一种自动上下料盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动上下料盘装置，包括驱动料盘上升的第一升降机构、驱动料盘下降的第二升降机构、将第一升降机构上料盘平移至第二升降机构上的移料机构、堆料框；堆料框内设竖直向的第一料盘导向通道和第二料盘导向通道，所述第一升降机构和第二升降机构分别位于第一料盘导向通道和第二料盘导向通道的下方，所述移料机构设置在堆料框外侧壁上，移料机构包括在第一料盘导向通道顶部和第二料盘导向通道顶部平移的一对夹板。本实用新型专利技术引入堆料框，将第一升降机构、第二升降机构、第一料盘导向通道、第二料盘导向通道、移料机构集合于堆料框，结构小巧，安装快捷，适用于内部空间紧凑的设备。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及产品的上下料机构，尤其涉及一种自动上下料盘装置。
技术介绍
在各种工业产品或元器件加工生产的过程中，由于自动化程度不高，不可避免的大量存在着各种半自动设备。而这些半自动之所以称其为半自动，主要原因就是其缺少高效快速的自动上下料装置与方法。所以技术一种高效，快速且稳定的自动上下料装置与方法，提高当前生产设备的自动化水平就变得尤为重要。申请号为CN201510707446.2的技术专利申请公开了一种升降式料盘上下料设备，包括空料盘升降机构、下料升降机构和移料机构。操作中，空料盘升降机构上放置一叠空料盘，待最上方的空料盘满载后，移料机构将其平移至下料升降机构上，之后，空料盘升降机构驱动一叠剩余的空料盘上升一个料盘的高度，下料升降机构下行一个料盘的高度；待一叠剩余的空料盘最上方的空料盘满载后，移料机构将其平移至下料升降机构上，下料升降机构下行一个料盘的高度，如此反复。上述升降式料盘上下料设备一次性可放置多个空料盘，节省人工与时间；取料时可待物料全部料盘载满时一次性拿取，节省人工与时间。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题：现有技术中升降式料盘上下料设备，移料机构从上而下获取料盘，并将其从空料盘升降机构平移至下料升降机构，位于上方的移料机构占用设备较大空间，不利于整个设备的精简。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种自动上下料盘装置，包括驱动料盘上升的第一升降机构、驱动料盘下降的第二升降机构、将第一升降机构上料盘平移至第二升降机构上的移料机构、堆料框；堆料框内设竖直向的第一料盘导向通道和第二料盘导向通道，所述第一升降机构和第二升降机构分别位于第一料盘导向通道和第二料盘导向通道的下方(第一升降机构位于第一料盘导向通道的下方，第二升降机构位于第二料盘导向通道的下方)，所述移料机构设置在堆料框外侧壁上，移料机构包括在第一料盘导向通道顶部和第二料盘导向通道顶部平移的一对夹板。按上述技术方案，本技术所述一种自动上下料盘装置的工作原理如下：工作人员从堆料框的侧面放入第一料盘导向通道内一叠料盘，每个料盘满载产品；第一升降机构驱动第一料盘导向通道内的一叠料盘上升，当一叠料盘最顶部的料盘上升至堆料框的顶部时，所述最顶部的料盘位于一对夹板之间且被一对夹板夹紧；取料模组或机器人将所述最顶部的料盘上的产品取完后，一对夹板将所述最顶部的料盘平移至第二料盘导向通道的顶部，一对夹板松开所述最顶部的料盘，所述最顶部的料盘被第二升降机构承托，第二升降机构驱使所述
最顶部的料盘下降一个料盘的高度；之后，一对夹板复位至第一料盘导向通道的顶部，之后，第一升降机构驱使一叠剩余的料盘上升一个料盘的高度，一叠剩余料盘最顶部的料盘位于一对夹板之间。按上述工作原理，本技术所述一种自动上下料盘装置可连贯地对产品进行上料并将空料盘进行下料。本技术引入堆料框，将第一升降机构、第二升降机构、第一料盘导向通道、第二料盘导向通道、移料机构集合于堆料框，结构小巧，安装快捷，适用于内部空间紧凑的设备。作为本技术对上述技术方案的一种说明，所述堆料框的顶部侧壁上设有检测料盘到位情况的第一光电传感器、检测料盘上产品有无的第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器与移料机构电连接；当第一升降机构驱动第一料盘导向通道内一叠载有产品的料盘上升至堆料框顶部时，一叠料盘的顶部料盘位于一对夹板之间，第一光电传感器感知一叠料盘的顶部料盘到位后，一对夹板夹紧一叠料盘的顶部料盘；当一叠料盘的顶部料盘上的产品被卸载后，第二光电传感器感知一叠料盘的顶部料盘无产品，移料机构驱使一对夹板将一叠料盘的顶部料盘平移至第二料盘导向通道的顶部。其中，所述一对夹板开设第一豁口和第二豁口，第一光电传感器所发射的光束穿过第一豁口以检测一对夹板之间有无料盘，第二光电传感器所发射的光束穿过第二豁口以检测位于一对夹板之间的料盘上有无产品。按上述说明，当一叠料盘最顶部的料盘上升至堆料框的顶部时，所述最顶部的料盘位于一对夹板之间，第一光电传感器检测到料盘的
存在后，一对夹板夹紧料盘；取料模组或机器人将所述最顶部的料盘上的产品取完后，第二光电传感器检测到料盘上无产品，一对夹板将所述最顶部的料盘平移至第二料盘导向通道的顶部；在一对夹板复位至第一料盘导向通道的顶部后，第一升降机构驱使一叠剩余的料盘上升一个料盘的高度，一叠剩余料盘最顶部的料盘位于一对夹板之间，第一光电传感器检测至料盘的存在，如此重复上述步骤，以便进行连续的上料和下料。所述移料机构包括固定在堆料框外侧壁上的平移气缸、与平移气缸活塞固定连接的第一夹爪气缸，一对夹板的一端安装在第一夹爪气缸的一对夹爪上，一对夹板的另一端安装在第二夹爪气缸的一对夹爪上，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸均与堆料框外侧壁滑动配合。所述第一对夹爪气缸和第二对夹爪气缸同时动作，驱动一对夹板相向移动而夹持料盘。一对夹板平移最顶部的空料盘时，平移气缸驱动第一夹爪气缸沿堆料框外侧壁滑动平移，一对夹板带动第二夹爪气缸沿堆料框另一外侧壁滑动平移。堆料框侧壁的底部设有一对抽屉框，一对抽屉框分别横向插设在第一料盘导向通道和第二料盘导向通道内(一对抽屉框中的第一抽屉框横向插设在第一料盘导向通道内，一对抽屉框中的第二抽屉框横向插设在第二料盘导向通道内)，第一升降机构可竖直向穿过插设在第一料盘导向通道内的抽屉框，第二升降机构可竖直向穿过插设在第二料盘导向通道内的抽屉框。设有一对抽屉框的堆料框侧壁的相对侧壁上固定设有接近传感器和电磁盘，接近传感器与电磁盘电连接；当一
对抽屉框横向插设在第一料盘导向通道和第二料盘导向通道内时，接近传感器感知并驱使电磁盘吸附一对抽屉框。操作中，工作人员从堆料框内抽出位于第一料盘导向通道内的第一抽屉框，将一叠满载产品的料盘放置在第一抽屉框内，工作人员再将第一抽屉框复位至第一料盘导向通道内；之后，第一升降机构驱使第一抽屉框内的一叠料盘沿第一料盘导向通道逐步上升。逐步下降的第二升降机构上的空料盘下降至第二抽屉框内，当一叠空料盘的最底部接触到位于第二料盘导向通道内的第二抽屉框底部时，原第一抽屉框内的全部料盘已全部落入第二抽屉框内，此时，工作人员可从第二料盘导向通道内抽出第二抽屉框，从其中取走一叠空料盘。所述第一升降机构和第二升降机构均包括固定在安装立板上的升降滑轨、沿升降滑轨升降的升降载板、驱动升降载板升降的传动皮带装置，传动皮带装置安装在安装立板上。所述第一升降机构和第二升降机构并列安装在安装立板上，所述安装立板固定在堆料框的底部。其中，所述传动皮带装置包括固定在安装立板上的减速机、与减速机联接的主动轮、通过皮带与主动轮联接的从动轮；所述从动轮安装在安装立板上且位于主动轮的上方，所述升降载板与皮带固定连接；所述安装立板的背面设有从动轮调节板和从动轮调节块，从动轮调节块固定设置在安装立板的背面，从动轮调节块上螺接有调节螺钉，调节螺钉的端部与从动轮调节板枢接，从动轮调节板滑动配合在安装立板的背面，从动轮调节板上设有从动轮轴，安装立板上开设竖直设置的条形槽，从动轮轴插设在条形槽内并穿过安装立板，所述从
动轮安装在从动轮轴上且位于安装立板的正面。工作人员转动调节螺钉，可驱动从动轮调节板作一定幅度的上行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上下料盘装置，包括驱动料盘上升的第一升降机构(10‑1)、驱动料盘下降的第二升降机构(10‑2)、将第一升降机构上料盘平移至第二升降机构上的移料机构(20)；其特征在于：还包括堆料框(30)，堆料框内设竖直向的第一料盘导向通道和第二料盘导向通道，所述第一升降机构和第二升降机构分别位于第一料盘导向通道和第二料盘导向通道的下方，所述移料机构设置在堆料框外侧壁上，移料机构包括在第一料盘导向通道顶部和第二料盘导向通道顶部平移的一对夹板(21)。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料盘装置，包括驱动料盘上升的第一升降机构(10-1)、驱动料盘下降的第二升降机构(10-2)、将第一升降机构上料盘平移至第二升降机构上的移料机构(20)；其特征在于：还包括堆料框(30)，堆料框内设竖直向的第一料盘导向通道和第二料盘导向通道，所述第一升降机构和第二升降机构分别位于第一料盘导向通道和第二料盘导向通道的下方，所述移料机构设置在堆料框外侧壁上，移料机构包括在第一料盘导向通道顶部和第二料盘导向通道顶部平移的一对夹板(21)。2.如权利要求1所述的一种自动上下料盘装置，其特征在于：所述堆料框(30)的顶部侧壁上设有检测料盘到位情况的第一光电传感器(41)、检测料盘上产品有无的第二光电传感器(42)，第一光电传感器和第二光电传感器与移料机构(20)电连接；当第一升降机构(10-1)驱动第一料盘导向通道内一叠载有产品的料盘上升至堆料框顶部时，一叠料盘的顶部料盘位于一对夹板(21)之间，第一光电传感器感知一叠料盘的顶部料盘到位后，一对夹板夹紧一叠料盘的顶部料盘；当一叠料盘的顶部料盘上的产品被卸载后，第二光电传感器感知一叠料盘的顶部料盘无产品，移料机构驱使一对夹板将一叠料盘的顶部料盘平移至第二料盘导向通道的顶部。3.如权利要求2所述的一种自动上下料盘装置，其特征在于：所述一对夹板(21)开设第一豁口(211)和第二豁口(212)，第一光电传感器(41)所发射的光束穿过第一豁口以检测一对夹板之间有
\t无料盘，第二光电传感器所发射的光束穿过第二豁口以检测位于一对夹板之间的料盘上有无产品。4.如权利要求1所述的一种自动上下料盘装置，其特征在于：所述移料机构(20)包括固定在堆料框(30)外侧壁上的平移气缸(22)、与平移气缸活塞固定连接的第一夹爪气缸(231)，一对夹板(21)的一端安装在第一夹爪气缸的一对夹爪上，一对夹板的另一端安装在第二夹爪气缸(232)的一对夹爪上，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸均与堆料框外侧壁滑动配合。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，马金勇，朱晓锋，张盼良，占枝武，金林根，黎江岳，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32