一种自动堆叠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种物料的自动堆叠装置，包括进料机构、落料机构、接料机构和控制系统，所述落料机构位于所述进料机构的一末端，所述接料机构位于所述落料机构下方；本实用新型专利技术可以实现自动连续作业，操作简单、方便控制且自动化程度高，既便于操作者知晓和调整生产情况，又节省了人力物力、降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种物料的自动堆叠装置。
技术介绍
我国各种材料、建筑产业在上世纪末得到迅猛发展，生产技术不断的革新，但在瓷砖、硬质板材等片状材料的堆叠和包装工序中大部分仍然沿用传统的手工方式。其中手工堆叠对工人体力要求比较高，由于工作量大，劳动强度高，不适合长时间生产，导致生产效率较低；且工作环境容易产生粉尘，对工人健康造成一定影响，有潜在的健康隐患。因此，迫切需要研制一种自动堆叠装置来代替手工作业。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种生产效率高、操作简单的自动堆叠装置。本技术是这样实现的：一种自动堆叠装置，包括进料机构、落料机构、接料机构和控制系统，所述落料机构位于所述进料机构的一末端，所述接料机构位于所述落料机构下方；所述进料机构包括进料电机和第一传送装置，所述第一传送装置与所述进料电机传动连接，所述进料电机驱动所述第一传送装置带动物料移动；所述落料机构包括两排平行设置的支撑架和落料驱动装置，每排所述支撑架内侧可移动的设有第二传送装置，所述第二传送装置设在所述第一传送装置端部，且与所述落料驱动装置传动连接，所述落料驱动装置驱动所述两排第二 传送装置在相互靠近及相互远离的方向往复移动；所述接料机构包括立轨、接料托架和接料电机，所述立轨垂直设置于所述落料机构下方，所述接料托架位于所述立轨上，并与所述接料电机传动连接，所述接料电机驱动所述接料托架沿所述立轨上下移动；所述控制系统控制所述进料电机、落料驱动装置和接料电机的启停。进一步地，所述第一传送装置为滚轮组传动、皮带传动或链条传动。进一步地，所述第一传送装置为滚轮组传动，各滚轮之间通过滚轮皮带进行传动，所述进料电机与所述滚轮皮带传动连接。进一步地，所述第一传送装置为平行设置的两排滚轮组，所述进料机构还包括第一同步杆，所述第一同步杆连接于所述两排滚轮组之间，所述进料电机与所述第一同步杆传动连接。进一步地，所述第一传动装置上方设有导向条，所述导向条与所述第一传动装置之间具有供物料通过的间隙。进一步地，所述落料机构还包括支撑板，所述落料驱动机构安装在所述支撑板上，所述落料驱动机构包括气缸、第一连杆和两根第二连杆，所述第一连杆可旋转枢接在所述支撑板上，所述气缸的活塞杆可旋转地枢接在所述第一连杆上，所述两根第二连杆的一端皆可旋转地枢接在所述第一连杆上，其另一端分别与可旋转地枢接在所述两排第二传送装置上，所述支撑板上设有两个滑槽，所述两根第二连杆与所述支撑架连接的一端分别可滑动地穿设在所述滑槽中。进一步地，所述落料驱动装置包括两个所述气缸，所述两个气缸的活塞杆分别连接在所述第一连杆的两端，所述第二连杆连接在所述第一连杆的两端之间。进一步地，所述落料机构还包括落料电机，所述落料电机与所述第二传送装置传动连接，并驱动所述第二传送装置带动物料移动。进一步地，所述第二传送装置为滚轮组传动、皮带传动或链条传动。进一步地，所述第二传送装置为滚轮组传动，各滚轮之间通过滚轮皮带进 行传动，所述落料电机与所述滚轮皮带传动连接。进一步地，所述第二传送装置为平行设置的两排滚轮组，所述落料机构还包括第二同步杆，所述第二同步杆连接于所述两排滚轮组之间，所述落料电机与所述第二同步杆传动连接。进一步地，所述落料机构还包括可移动的落料挡板，所述落料挡板在物料的传动方向上位于所述第二传送装置的末端。进一步地，所述接料机构包括两根平行设置的所述立轨，所述接料机构中还包括第三同步杆，所述第三同步杆位于所述两根立轨之间，且分别与所述接料托架和接料电机传动连接。进一步地，所述第三同步杆通过链条传动、丝杆传动或皮带传动与所述接料托架传动连接。进一步地，所述堆叠装置还包括送料机构，所述送料机构位于所述落料机构的下方，其包括送料电机和第三传送装置，所述送料电机与所述第三传送装置传动连接，并驱动所述第三传送装置移动，所述控制系统控制所述送料电机的启停。进一步地，所述送料机构还包括底架，所述第三传送装置具有升降轮，所述第三传送装置为皮带传动，所述升降轮可旋转地枢接在所述第三传送装置的皮带下方。进一步地，所述送料机构还包括可移动的送料挡板，所述送料挡板在物料传送方向上位于所述第三传送装置的末端。进一步地，所述堆叠装置包括若干所述落料机构和接料机构，所述落料机构和接料机构沿物料的传送方向依次排列，相邻落料机构之间设有所述进料机构。一种上述自动堆叠装置的物料堆叠方法，包括下列步骤：将物料放入所述进料机构，所述进料电机驱动所述第一传送装置，将物料向前运输至所述落料机构中的第二传送装置；入料前，所述落料驱动装置驱动所述第二传送装置相互靠近，入料后，物料承载于所述第二传送装置上，之后，所述落料驱动装置驱动所述第二传送装置相互远离，使物料落入所述接料机构中的接料托架；每落入一块物料，所述接料电机驱动所述接料托架下降一定高度，再接下一块物料，直至接完规定数量的物料后进行卸料，之后，所述接料托架再上升到原始接料位置，再重复前述步骤。本技术与现有技术相比，有益效果在于：该自动堆叠装置通过第一传送装置上料到落料机构，再通过落料驱动装置控制第二传送装置之间的距离实现落料，最后通过接料电机控制接料托架来堆叠物料，不再需要人工参与，从而可克服现有物料包装间歇式工序运作的缺陷，实现自动连续作业，操作简单、方便控制且自动化程度高，既便于操作者知晓和调整生产情况，又节省了人力物力、降低了生产成本；且该装置能够在粉尘环境下工作，避免了人工堆叠可能引起的健康隐患。附图说明图1：本技术中自动堆叠装置一较佳实施例的结构示意图；图2：图1所示实施例中进料机的构结构示意图；图3：图1所示实施例中落料机构的结构示意图；图4：图3中落料机构处于第一极限位置时的俯视示意图；图5：图3中落料机构处于回平位置时的俯视示意图；图6：图3中落料机构处于第二极限位置时的俯视示意图；图7：图1所示实施例中接料机构的结构示意图；图8：图1所示实施例中送料机构的结构示意图。图中：1-进料机构 101-导轨 102-进料电机 103-滚轮组 104-第一同步杆 105-导向条 106-滚轮皮带 2-落料机构 201-支撑架 202-落料电机 203-滚轮组 204-第二同步杆 205-滚轮皮带 206-支撑板 207-气缸 208- 第一连杆 209-第二连杆 210-落料挡板 3-接料机构 301-立轨 302-接料托架 303-接料电机 304-第三同步杆 305-链条 306-立杆 4-送料机构 401-送料皮带 402-送料电机 403-皮带轮 404-升降轮 405-升降电机 406-底架 407-送料挡板 5-物料具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。如图1所示，为本技术一较佳实施例，一种自动堆叠装置，包括进料机构1、落料机构2、接料机构3和控制系统，落料机构2位于进料机构1的一末端，接料机构3位于落料机构1下方；如图2所示，进料机构1包括进料电机102和第一传送装置，第一传送装置与进料电机102传动连接，进料电机102驱动第一传送装置带动物料5移动；如图3所示，落料机构2包括两排平行设置的支撑架201和落料驱动装置，每排支撑架201内侧可移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动堆叠装置，其特征在于：包括进料机构、落料机构、接料机构和控制系统，所述落料机构位于所述进料机构的一末端，所述接料机构位于所述落料机构下方；所述进料机构包括进料电机和第一传送装置，所述第一传送装置与所述进料电机传动连接，所述进料电机驱动所述第一传送装置带动物料移动；所述落料机构包括两排平行设置的支撑架和落料驱动装置，每排所述支撑架内侧可移动的设有第二传送装置，所述第二传送装置设在所述第一传送装置端部，且与所述落料驱动装置传动连接，所述落料驱动装置驱动所述两排第二传送装置在相互靠近及相互远离的方向往复移动；所述接料机构包括立轨、接料托架和接料电机，所述立轨垂直设置于所述落料机构下方，所述接料托架位于所述立轨上，并与所述接料电机传动连接，所述接料电机驱动所述接料托架沿所述立轨上下移动；所述控制系统控制所述进料电机、落料驱动装置和接料电机的启停。

【技术特征摘要】
1.一种自动堆叠装置，其特征在于：包括进料机构、落料机构、接料机构和控制系统，所述落料机构位于所述进料机构的一末端，所述接料机构位于所述落料机构下方；所述进料机构包括进料电机和第一传送装置，所述第一传送装置与所述进料电机传动连接，所述进料电机驱动所述第一传送装置带动物料移动；所述落料机构包括两排平行设置的支撑架和落料驱动装置，每排所述支撑架内侧可移动的设有第二传送装置，所述第二传送装置设在所述第一传送装置端部，且与所述落料驱动装置传动连接，所述落料驱动装置驱动所述两排第二传送装置在相互靠近及相互远离的方向往复移动；所述接料机构包括立轨、接料托架和接料电机，所述立轨垂直设置于所述落料机构下方，所述接料托架位于所述立轨上，并与所述接料电机传动连接，所述接料电机驱动所述接料托架沿所述立轨上下移动；所述控制系统控制所述进料电机、落料驱动装置和接料电机的启停。2.根据权利要求1所述一种自动堆叠装置，其特征在于：所述第一传送装置为滚轮组传动、皮带传动或链条传动。3.根据权利要求2所述一种自动堆叠装置，其特征在于：所述第一传送装置为滚轮组传动，各滚轮之间通过滚轮皮带进行传动，所述进料电机与所述滚轮皮带传动连接。4.根据权利要求1所述一种自动堆叠装置，其特征在于：所述第一传动装置上方设有导向条，所述导向条与所述第一传动装置之间具有供物料通过的间隙。5.根据权利要求1所述一种自动堆叠装置，其特征在于：所述落料机构还包括支撑板，所述落料驱动机构安装在所述支撑板上，所述落料驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆龙，魏书云，袁平，
申请(专利权)人：深圳市深立精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44