中空型减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种中空型减速器，其主要是透过中空型波发生器、环形挠性轴承、柔轮及刚轮同轴套设以减速传动，除了可减速传动之外，中空形态的各构件则又能提供配线贯穿通过，提高使用的适用性，且本发明专利技术整体结构简单、组装难度低，又能降低生产成本，进而提高整体附加价值。

【技术实现步骤摘要】
中空型减速器
本专利技术涉及中空型减速器，其是与传动装置有关。
技术介绍
一般的谐波式减速器10如图1所示，其主要包含一波发生器11、一挠性齿杯12以及一刚性内齿轮13，该波发生器11由一椭圆凸轮111外套设一挠性滚珠轴承112所构成，而该波发生器11外再套设该挠性齿杯12，该挠性齿杯12外则套设该刚性内齿轮13，该波发生器11的椭圆凸轮111供以固定接设动力输入端，当动力输入带动该椭圆凸轮111转动时，该椭圆凸轮111撑张该挠性齿杯12使该挠性齿杯12部分与该刚性内齿轮13啮合，藉挠性齿杯12与刚性内齿轮13的齿数差，达成减速的作用；虽然该谐波式减速器能达到减速及传动之效，然其整体为实心的结合结构，并无中空处供以配线之用。因此，又有如图2、3所示的中空型减速器20，该中空型减速器20主要是于一中空管件21内可枢转地设置支撑座22，该支撑座22外套接一减速齿轮23，同时该支撑座22上再固定锁设一承载平台24以将动力输出，而驱动源25则与该支撑座22、减速齿轮23及承载平台24非同轴地伸入该中空管件21与该减速齿轮23啮合，藉此由该驱动源25透过该减速齿轮23、支撑座22将动力减速传递至该承载平台24输出，藉此提供减速传动，同时藉该中空管件21的中空形态提供管线配置之用；然而，由于该驱动源25是深入该中空管件21内且与该减速齿轮23形成非同轴的啮合，非同轴的配置方式除了会增加整体体积之外，于组装时亦有相当的难度，且透过驱动源25上的小齿轮带动具有较多齿数的减速齿轮23的驱动方式则又有齿轮背隙的问题，适量的背隙是为提供润滑与解决制造误差所必需；但是过量的背隙，则会产生传动不精确与颤振，增加减速器的角度传递误差，同时颤振又会加速齿轮磨耗；因此，使用齿轮作为输入轴来传动精密减速器，必须提高加工、组装精度的要求，将会徒增组装上的困难，同时提高加工成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种中空型减速器，其是改善一般减速机构无法贯穿配线以及组件复杂、组装难度高的问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种中空型减速器，包含：一中空型波发生器，一端为一波发生段，并具有一椭圆容槽；一环形挠性轴承，具有相对的一内面及一外面，该环形挠性轴承容置于该中空型波发生器的椭圆容槽内，并以该外面贴合于该椭圆容槽，且该环形挠性轴承由该椭圆容槽带动；一柔轮，具挠性变形能力的环形结构，该柔轮一端为一内齿段，该内齿段具有一内缘面与一外缘面，该内缘面设有多个内齿，，该外缘面穿套于该环形挠性轴承的内面，且该柔轮由该环形挠性轴承带动；一刚轮，为环形结构，该刚轮的外周面具有多个外齿，该外齿的齿数与该内齿的齿数具有齿差，该刚轮穿套于该柔轮中，且部分的该外齿与该柔轮的内齿啮合。本专利技术透过中空型波发生器、环形挠性轴承、柔轮及刚轮的同轴穿套即可提供减速传动的目的，除了组成构件简化之外，同轴穿套的结构配置又能降低组装难度，进而降低生产成本及整体附加价值。附图说明图1为一般谐波减速器的剖面结构示意图。图2为一般中空型减速器的立体结构分解图。图3为一般中空型减速器的组合剖视图。图4为本专利技术中空型减速器的立体结构分解示意图。图5为本专利技术中空型减速器的立体结构组合外观示意图。图6为本专利技术中空型减速器的组合剖面示意图。附图标记说明谐波式减速器10波发生器11椭圆凸轮111挠性滚珠轴承112挠性齿杯12刚性内齿轮13中空型减速器20中空管件21支撑座22减速齿轮23承载平台24驱动源25中空型波发生器30波发生段31椭圆容槽311动力输入段32动力源结合孔321圆孔322键槽323外周面324侧孔325中空道33环形挠性轴承40外环41内环42滚动件43柔轮50内齿段51内齿511输出段52组配孔521环抵面53刚轮60外齿61动力输出轴X圆轴X1止转键X2配线Y具体实施方式本专利技术中空型减速器的较佳实施例如图4至6所示，包含：一中空型波发生器30，一端为一波发生段31，另一端为一动力输入段32，该波发生段31异于接邻该动力输入段32的一端成形一椭圆容槽311，该椭圆容槽具有椭圆形的周面，而该动力输入段32异于连接该波发生段31的一端则贯穿成形一动力源结合孔321，该动力源结合孔321由一圆孔322连通一键槽323所构成，且该中空型波发生器30更设置一贯穿该椭圆容槽311并连通该圆孔322的中空道33，该中空道33及圆孔322贯穿该中空型波发生器30的两端，而该中空型波发生器30的动力输入段32两端之间为一外周面324，由该外周面324贯穿该中空道33设置至少一侧孔325，本实施例是间隔设置二侧孔325，且各该侧孔325为椭圆穿孔。一环形挠性轴承40，具有相对的一内面及一外面，且该环形挠性轴承40为包含一外环41、一内环42及多个滚动件43的环形轴承，该内环42穿套于该外环41内，而各该滚动件43可滚动地容置于该外环41及该内环42之间，该内面为该内环42异于邻近该外环41的一面，而该外面为该外环异于邻近该内环42的一面，本实施例的环形挠性轴承40为具挠性变形能力的滚珠轴承，该环形挠性轴承40容置于该中空型波发生器30的椭圆容槽311内，使该环形挠性轴承40以该外环41的外面贴合于该椭圆容槽311，且该环形挠性轴承40由该椭圆容槽311带动。一柔轮50，具挠性变形能力的环形结构，且该柔轮50一端为一内齿段51，另一端为一输出段52，该内齿段51具有一内缘面与一外缘面，该内齿段51的内缘面设置多个内齿511，而该输出段52上则具有多个组配孔521供以与配合带动的动力输出构件组接，且该内齿段51与该输出段52之间具有一环抵面53，该柔轮50以该内齿段51的外缘面穿套于该环形挠性轴承40的内环42的内面，该柔轮50穿入该环形挠性轴承40内环42并贴合于该环形轴承内面，且该柔轮由该环形挠性轴承40带动，且该柔轮50的环抵面53贴抵于该环形挠性轴承40。一刚轮60，其为环形刚性结构，且该刚轮的外周面具有多个外齿61，该刚轮60的外齿61齿数与该柔轮50的内齿段51的内齿511齿数具有齿差，该刚轮60供以固定配置并穿置于该柔轮50的内齿段51中，且该刚轮60的部分外齿61与该柔轮50的内齿511啮合。以上为本专利技术中空型减速器的结构组态及特征，使用时，必须将该刚轮60固定，接着将该柔轮50套入刚轮60，使该柔轮50的内齿段51与该刚轮60的外齿段61囓合。完成刚轮60与柔轮50的装配后，将环型挠性轴承40套入该中空型波发生器30的椭圆容槽311内，使该挠性轴承40对应形变成为椭圆形，最后将该波发生器30以及该挠性轴承40套入该柔轮50的内齿段51，形成中空型减速器的安装。该柔轮50的各组配孔521供以与动力输出构件锁固结合成为输出端，且本实施例的各该组配孔521为沉头孔结构，藉各组配孔521的结合避免用以结合的螺锁件外露而产生构件干涉的状况发生，而该中空型波发生器30的动力输入段32的动力源结合孔321供以固定组设于动力源的动力输出轴X，该动力输出轴X为一圆轴X1上具有一止转键X2，该动力输出轴X的圆轴X1及止转键X2对应穿入该动力源结合孔321的圆孔322及该键槽323，透过该圆孔322及该键槽323的配置使动力源的动力输出轴可将动力输入至该动力输入段32以带动该中空型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中空型减速器，其特征在于：包含：一中空型波发生器，一端为一波发生段并具有一椭圆容槽；一环形挠性轴承，具有相对的一内面及一外面，该环形挠性轴承容置于该中空型波发生器的椭圆容槽内，并以该外面贴合于该椭圆容槽，该环形挠性轴承是由该椭圆容槽带动；一柔轮，具挠性变形能力的环形结构，该柔轮一端为一内齿段，该内齿段具有一内缘面与一外缘面，该内缘面设有多个内齿，该外缘面是穿套于该环形挠性轴承的内面，且该柔轮是由该环形挠性轴承带动；以及一刚轮，其为环形结构，该刚轮的外周面具有多个外齿，该外齿的齿数与该内齿的齿数具有齿差，该刚轮是穿套于该柔轮中，且部分的该外齿与该内齿啮合。

【技术特征摘要】
1.一种中空型减速器，其特征在于：包含；一中空型波发生器，一端为一波发生段并具有一椭圆容槽；一环形挠性轴承，具有相对的一内面及一外面，该环形挠性轴承容置于该中空型波发生器的椭圆容槽内，并以该外面贴合于该椭圆容槽，该环形挠性轴承是由该椭圆容槽带动；一柔轮，具挠性变形能力的环形结构，该柔轮一端为一内齿段，该内齿段具有一内缘面与一外缘面，该内缘面设有多个内齿，该外缘面是穿套于该环形挠性轴承的内面，且该柔轮是由该环形挠性轴承带动；以及一刚轮，其为环形结构，该刚轮的外周面具有多个外齿，该外齿的齿数与该内齿的齿数具有齿差，该刚轮是穿套于该柔轮中，且部分的该外齿与该内齿啮合；所述中空型波发生器的另一端为一动力输入段，且该动力输入段具一动力源结合孔，该动力源结合孔是与一动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：林健安，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71