A gear reducer, comprising a first inner gear, second gear, harmonic generator and an external gear, first gear is arranged on the first inner gear, second gear is arranged on the second inner gear, an external gear is arranged on the cylinder body, the peripheral surface is provided with a cylindrical body the first and second outer gear teeth, the number of teeth of the first and second outer gear tooth difference harmonic generator is embedded in the outer cylinder gear of the inner peripheral surface of the outer tooth gear, bent into an oval, two ends of the first gear meshing with the first outer teeth in the outer tooth gear axis, second internal gear with the second gear in the outer tooth gear meshing position of both ends of the long axis, the number of teeth of the first gear tooth number is different from the first external tooth, tooth number second is different from the second gear tooth number. The utility model has the advantages of simple structure, convenient installation, high degree of freedom of setting the speed ratio, increasing the application range of the gear transmission reducer, and the utility model can easily realize the low speed ratio and is suitable for the situation of low speed ratio requirements.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种齿轮装置，特别是涉及一种齿轮传动减速器。
技术介绍
齿轮传动可用于减速也可用于加速，其中常见的减速装置就是谐波传动减速装置，因为能产生较大的减速比，结构简单，零件数少，安装方便，因而得到广泛的应用。但是一般的谐波齿轮传动减速器的外齿齿轮直接与静止侧内齿齿轮和驱动侧内齿齿轮啮合，又由于齿轮传动本身的机械特性，一般的谐波齿轮设定速比的自由度都不高，因而一般而言，普通的谐波齿轮的速比需要设定在50以上，极难适用于35以下的速比，那么普通的谐波齿轮传动减速器就不能适用于低速比的情形。因此本领域技术人员致力于研发设定速比自由度高且可轻易实现低速比齿轮传动减速器。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种设定速比自由度高且可轻易实现低速比齿轮传动减速器。为实现上述目的，本技术提供了一种齿轮传动减速器,包括第一内齿齿轮、第二内齿齿轮、谐波产生器和外齿齿轮，第一内齿齿轮上设置有第一内齿，第二内齿齿轮上设置有第二内齿，所述外齿齿轮上设置有圆筒体，所述圆筒体的外周面设置有第一外齿和第二外齿，所述第一外齿与所述第一内齿相啮合，所述第二外齿和第二内齿相啮合，所述第一外齿和第二外齿的齿数不同，所述谐波产生器是嵌入外齿齿轮的圆筒体的内周面，将外齿齿轮弯折成椭圆形，所述第一内齿与第一外齿在外齿齿轮的长轴的两端部位啮合，所述第二内齿与第二外齿也在外齿齿轮的长轴的两端部位啮合，所述第一内齿的齿数不同于第一外齿的齿数，所述第二内齿的齿数不同于第二外齿的齿数。为了谐波产生器与外齿齿轮更好的...
【技术保护点】
一种齿轮传动减速器,包括第一内齿齿轮(1)、第二内齿齿轮(2)、谐波产生器(5)和外齿齿轮(3)，第一内齿齿轮(1)上设置有第一内齿(1a)，第二内齿齿轮(2)上设置有第二内齿(2a)，其特征是：所述外齿齿轮(3)上设置有圆筒体(4)；所述圆筒体(4)的外周面设置有第一外齿(3a)和第二外齿(3b)；所述第一外齿(3a)与所述第一内齿(1a)相啮合；所述第二外齿(3b)和第二内齿(2a)相啮合；所述第一外齿(3a)和第二外齿(3b)的齿数不同；所述谐波产生器(5)是嵌入外齿齿轮(3)的圆筒体(4)的内周面，将外齿齿轮(3)弯折成椭圆形；所述第一内齿(1a)与第一外齿(3a)在外齿齿轮(3)的长轴的两端部位啮合；所述第二内齿(2a)与第二外齿(3b)也在外齿齿轮(3)的长轴的两端部位啮合；所述第一内齿(1a)的齿数不同于第一外齿(3a)的齿数；所述第二内齿(2a)的齿数不同于第二外齿(3b)的齿数。
【技术特征摘要】
1.一种齿轮传动减速器,包括第一内齿齿轮(1)、第二内齿齿轮(2)、
谐波产生器(5)和外齿齿轮(3)，第一内齿齿轮(1)上设置有第一内齿(1a)，
第二内齿齿轮(2)上设置有第二内齿(2a)，其特征是：所述外齿齿轮(3)
上设置有圆筒体(4)；所述圆筒体(4)的外周面设置有第一外齿(3a)和第
二外齿(3b)；所述第一外齿(3a)与所述第一内齿(1a)相啮合；所述第二
外齿(3b)和第二内齿(2a)相啮合；所述第一外齿(3a)和第二外齿(3b)
的齿数不同；所述谐波产生器(5)是嵌入外齿齿轮(3)的圆筒体(4)的内周
面，将外齿齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎涛，陈伟，封莉，
申请(专利权)人：綦江县三川齿轮有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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