减速机和该减速机所采用的齿轮制造技术

本发明专利技术提供减速机和该减速机所采用的齿轮。该减速机能够简化齿轮架的结构，从而能够顺利进行制造。本实施方式的减速机(1)包括：外壳(10)，其在内周侧具有内齿(12)；外齿轮(40)，其具有与内齿(12)啮合的外齿(41)；曲轴(50)，其用于使外齿轮(40)摆动；以及齿轮架(60)，其具有将曲轴(50)的一端部以旋转自由的方式保持的第1保持部(61)、将曲轴(50)的另一端部以旋转自由的方式保持的第2保持部(62)、以及连结第1保持部(61)和第2保持部(62)的支柱(63)。在绕外壳(10)的内齿(12)的中心轴线的周向上，在支柱(63)之间配置有多个曲轴(50)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在后述的外壳内配置有具有外齿的齿轮、该齿轮在使其外齿与外壳(case)的内齿啮合的同时进行旋转的减速机和该减速机所采用的齿轮，前述的外壳在内周侧具有内齿。
技术介绍
作为这种减速机，公知有一种偏心摆动型的减速机。该减速机通常包括在内周侧具有内齿的外壳、具有与内齿啮合的外齿的齿轮(以下称作外齿轮。)、插入到形成在外齿轮上的贯通孔中且通过其旋转而使外齿轮摆动的曲轴、以及借助曲轴保持外齿轮的齿轮架。曲轴以旋转自由的方式保持在齿轮架上，在曲轴上设有偏心体。偏心体插入到外齿轮的贯通孔中。由此，齿轮架借助曲轴保持外齿轮。此外，齿轮架具有将曲轴的一端部以旋转自由的方式保持的第1保持部、将曲轴的另一端部以旋转自由的方式保持的第2保持部、以及将这些第1保持部和第2保持部在轴向上连结的支柱，在第1保持部和第2保持部之间配置有上述外齿轮。在外齿轮上除了形成有供曲轴的偏心体插入的贯通孔之外，还形成有供支柱穿过的贯通孔。这样的减速器中，当曲轴在来自外部的输入的作用下绕该曲轴的中心轴线旋转时，偏心体使外齿轮摆动，而外齿轮在使该外齿轮的外齿与外壳的内齿啮合的同时进行旋转。由此，曲轴在自转的同时进行公转，并且通过该公转动作而使齿轮架旋转(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013－7459号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题另外，也如专利文献1所示，在上述那样的减速机中，一般来讲，曲轴和齿轮架的支柱在周向上交替地并列配置，曲轴的数量和支柱的数量相同。但是，这样的结构在齿轮架上以与曲轴的数量相同的数量形成有结构较复杂的支柱，因此，存在使齿轮架整体的结构复杂化的情况。因而，齿轮架的简化存在改善的余地。本专利技术即是考虑到上述情况而完成的，其目的在于提供能够简化齿轮架的结构、从而能够顺利进行制造的减速机和该减速机所采用的齿轮。用于解决问题的方案本专利技术是一种减速机，其包括：外壳，其在内周侧具有内齿；齿轮，其具有与所述内齿啮合的外齿；曲轴，其用于使所述齿轮摆动；以及齿轮架，其具有将所述曲轴的一端部以旋转自由的方式保持的第1保持部、将所述曲轴的另一端部以旋转自由的方式保持的第2保持部、以及连结所述第1保持部和所述第2保持部的支柱，其中，在绕所述外壳的内齿的中心轴线的周向上，在所述支柱之间配置有多个所述曲轴。采用本专利技术的减速机，通过在支柱之间配置有多个曲轴，与曲轴的数量和支柱的数量相同的情况相比，支柱的数量相对于曲轴的数量减少。由此，能够简化齿轮架的结构。此外，通过曲轴的数量相对于支柱的数量增加，曲轴和齿轮之间的接触区域增加，能够增大从曲轴向齿轮传递的力。也可以是，在所述减速机中，在所述第1保持部和所述曲轴的一端部之间以及所述第2保持部和所述曲轴的另一端部之间分别配置有针状滚子轴承。采用该结构，与使用圆锥滚子轴承作为用于保持曲轴的轴承的情况相比，能够减小从曲轴向齿轮架传递的推力。此外，本专利技术是一种齿轮，其具有与在内周侧具有内齿的外壳的所述内齿啮合的外齿，该齿轮可用于减速机，借助所述曲轴保持在齿轮架上，而且在所述曲轴的作用下摆动，该齿轮架具有将曲轴的一端部以旋转自由的方式保持的第1保持部、将所述曲轴的另一端部以旋转自由的方式保持的第2保持部、以及连结所述第1保持部和所述第2保持部的支柱，其中，该齿轮具备供所述曲轴穿过的曲轴用贯通孔和供所述支柱穿过的支柱用贯通孔，在该齿轮的周向上，在所述支柱用贯通孔之间配置有多个所述曲轴用贯通孔。采用本专利技术的齿轮，能够构成能够简化齿轮架的结构的减速机。此外，与曲轴用贯通孔的数量和支柱用贯通孔的数量相同的情况相比，曲轴用贯通孔的数量相对于支柱用贯通孔的数量增加。由此，能够增加曲轴和齿轮的接触区域，能够增大从曲轴向齿轮传递的力。此外，也可以是，在所述齿轮中，所述支柱用贯通孔在该齿轮的周向上分开地配置有两个，该齿轮的周向上的两个所述支柱用贯通孔之间的一区域和另一区域中分别配置有多个且数量相同的所述曲轴用贯通孔。采用该结构，能够在两个支柱用贯通孔之间的一区域和另一区域使作用于齿轮的力均匀，因此，能够提高耐久性。专利技术的效果采用本专利技术，能够提供一种通过简化齿轮架的结构且能够顺利进行制造的减速机。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的减速机的剖视图。图2是沿着图1的II－II线的剖视图。附图标记说明1、减速机；10、外壳；12、内齿；20、输入齿轮；30、减速部；40、外齿轮；41、外齿；42、曲轴用贯通孔；43、支柱用贯通孔；50、曲轴；53、
直齿圆柱齿轮；60、齿轮架；61、第1保持部；62、第2保持部；63、支柱；71、第1端部用贯通孔；72、第2端部用贯通孔；73、第1曲轴用轴承；74、第2曲轴用轴承；L1、中心轴线具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的一个实施方式。图1所示的本实施方式的减速器1是偏心摆动型的减速器。该减速器1例如优选作为用于偏转驱动装置的减速器或者倾斜驱动装置的减速器，该偏转驱动装置进行偏转驱动以使机舱相对于风车的塔架旋转，该倾斜驱动装置进行倾斜驱动以使叶片的轴部相对于机舱侧的毂旋转。另外，减速器1并不限于风车用，也能够应用在各种工业用机械或者建设机械等。实施方式的减速机1具有：外壳10；输入齿轮20和减速部30，它们收纳在外壳10内；输出轴100，其一端部与减速部30相结合且另一端部自外壳10突出。外壳10形成为筒状，其在内周侧(内周面)具有内齿12。减速部30包括具有与外壳10的内齿12啮合的外齿41的外齿轮40、使外齿轮40摆动的曲轴50、以及将曲轴50以旋转自由的方式保持并且借助该曲轴50保持外齿轮40的齿轮架60。在该减速机1中，自马达(未图示)通过输入齿轮20输入的旋转利用减速部30减速后从输出轴100输出。在输出轴100的自外壳10突出的另一端部设有驱动齿轮101。从输入齿轮20输入的旋转被减速而传递到与驱动齿轮101啮合的从动齿轮(未图示)。在附图中，附图标记L1表示输出轴100的中心轴线。外壳10的设有内齿12的内周面的中心轴线与中心轴线L1位于同一轴线上。以下，在简记作“轴向”的情况下，该方向是指在中心轴线L1上延伸的方向或者与中心轴线L1平行的方向。此外，将与中心轴线L1的正交的方向称作径向，将绕中心轴线L1的方向称作周向。外壳10具有形成为两端部开放的筒状的主外壳部11a和安装在主外壳部
11a的一端部侧的开放部分的副外壳部11b。主外壳部11a和副外壳部11b通过它们的边缘部相互间利用螺栓(未图示)紧固而连结。在主外壳部11a中，输出轴100自与用于安装副外壳部11b的一端部相反的一侧的另一端部突出。在主外壳部11a的一端部和另一端部之间的中间部分的内周面形成有向径向的内侧突出的环状壁部11c。主外壳部11a具有以环状壁部11c为基准位于一端部侧、即副外壳部11b侧的输入侧部分111和以环状壁部11c为基准位于另一端部侧、即输出轴100突出的一侧的输出侧部分112。其中，在输入侧部分111中收容有减速部30，在输入侧部分111的内周面设有上述内齿12。内齿12由以销状形成的多个内齿销12A构成。内齿销12A嵌入安装在销槽13中，该销槽13在主外壳部11a的输入侧部分111的内周面整个区域中沿周向并列地形成有多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速机，其包括：外壳，其在内周侧具有内齿；齿轮，其具有与所述内齿啮合的外齿；曲轴，其用于使所述齿轮摆动；以及齿轮架，其具有将所述曲轴的一端部以旋转自由的方式保持的第1保持部、将所述曲轴的另一端部以旋转自由的方式保持的第2保持部、以及连结所述第1保持部和所述第2保持部的支柱，在绕所述外壳的内齿的中心轴线的周向上，在所述支柱之间配置有多个所述曲轴。

【技术特征摘要】
2015.04.15 JP 2015-0835221.一种减速机，其包括：外壳，其在内周侧具有内齿；齿轮，其具有与所述内齿啮合的外齿；曲轴，其用于使所述齿轮摆动；以及齿轮架，其具有将所述曲轴的一端部以旋转自由的方式保持的第1保持部、将所述曲轴的另一端部以旋转自由的方式保持的第2保持部、以及连结所述第1保持部和所述第2保持部的支柱，在绕所述外壳的内齿的中心轴线的周向上，在所述支柱之间配置有多个所述曲轴。2.根据权利要求1所述的减速机，在所述第1保持部和所述曲轴的一端部之间以及所述第2保持部和所述曲轴的另一端部之间分别配置有针状滚子轴承。3.一种减速机所采用的齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤川友博，浅川雄一，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP