用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪制造技术

本实用新型专利技术适用于测量装置技术领域，提供了一种用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪包括：底座、主控板、显示屏、调节机构和左右调节组件；调节机构包括安装于输出轴上的舵臂、磁环、子电路板、与磁环相对设置的角度传感器、横向调节组件及竖向调节组件；利用角度传感器检测磁环的角度变化大小。该用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪通过将磁环安装于舵臂上，通过设置横向调节组件和竖向调节组件以及左右调节组件以调节子电路板上角度传感器相对于磁环的位置，从而将角度传感器调节至正对磁环，保持角度传感器与磁环的正对位置，利用角度传感器检测磁环的角度变化大小，以有效测试出减速齿轮组的虚位误差。

For the virtual instrument of virtual gear group

The utility model is suitable for measuring device technical field, provides a virtual instrument for measuring the clearance reduction gear group comprises a base, a main control board, display, adjusting mechanism and adjusting mechanism about adjusting component; including rudder arm, magnetic ring, sub circuit board, and a magnetic ring arranged opposite the angle sensor, mounted on the output on the axis of the transverse and vertical adjustment assembly adjusting component; the size change angle sensor to detect magnetic angle. The virtual instrument for measuring gear group through the magnetic ring installed on the virtual rudder arm, with regulator circuit board angle sensor with respect to the position of the magnetic ring by setting the horizontal adjustment component and vertical adjusting assembly and horizontal adjustment components, which will be adjusted to the angle sensor on magnetic angle sensor and magnetic ring, keep the opposite position. Using the angle sensor for the detection of magnetic angle change, to effectively test the virtual error of the speed reducing gear group.

【技术实现步骤摘要】
用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪
本技术属于测量装置
，尤其涉及一种用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪。
技术介绍
舵机主要包括直流电机、减速齿轮组、控制电路板、角度传感器(如电位计)等，舵机工作时，控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制直流电机转动，直流电机带动一系列减速齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度，从而达到目标位置停止。通常，由于生产制造工艺问题，舵机内的减速齿轮组都会有一定的虚位误差，虚位是指固定第一级齿轮输入端时，输出齿轮也可以转动。为了控制舵机的转动误差，需要对减速齿轮组的虚位情况进行测量，然而，目前并没有测量减速齿轮组虚位的仪器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪，旨在解决现有技术中无法对减速齿轮进行虚位测量的技术问题。本技术是这样实现的，一种用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪，减速齿轮组包括输出轴，所述虚位测试仪包括：底座和主控板，所述主控板固定安装于所述底座上；显示屏，用于显示测试数据并与所述主控板电性连接；调节机构，所述调节机构包括安装于所述输出轴上的舵臂、安装于所述舵臂一侧的磁环、与所述主控板电性连接的子电路板、固定安装并电性连接于所述子电路板上以与所述磁环相对设置的角度传感器、安装于所述底座上以调节所述子电路板相对于所述磁环横向移动的横向调节组件以及安装于所述横向调节组件上并用于调节所述子电路板相对于所述横向调节组件上下移动的竖向调节组件；左右调节组件，用于固定安装所述减速齿轮组并调节所述减速齿轮组相对于所述角度传感器左右移动，其中，调节并保持所述磁环正对所述角度传感器，摆动所述舵臂并利用所述角度传感器检测所述磁环的角度变化大小。进一步地，所述横向调节组件包括用于固定安装所述竖向调节组件的移动板、安装于所述底座下方并用于导引所述移动板相对于所述磁环横向移动的导轨。进一步地，所述竖向调节组件包括竖直固定安装于所述移动板上的调节杆、安装于所述调节杆上以相对于所述调节杆上下移动的固定块以及用于将所述固定块锁紧于所述调节杆上的第二锁紧螺丝，所述子电路板固定安装于所述固定块上并朝向所述磁环。进一步地，所述固定块包括套设于所述调节杆上的套接部以及沿所述套接部一侧朝向所述磁环一侧突出并用于固定安装所述子电路板的固定部。进一步地，所述竖向调节组件还包括固定设置于所述固定部表面与所述子电路板之间的垫块，所述角度传感器设置于子电路板的中心位置。进一步地，所述调节机构还包括用于将所述固定块与所述舵臂之间位置保持固定不变的固定棒。进一步地，所述调节杆于朝向所述第二锁紧螺丝插入一侧设有锁紧平面，所述锁紧平面与所述固定块的内壁相贴合。进一步地，所述舵臂设有容置所述磁环的凹槽，且所述磁环的外表面与所述舵臂的外表面齐平。进一步地，所述左右调节组件包括固定安装于所述底座上并具有收容空间的固定框架、收容于所述收容空间内的安装块以及穿过所述固定框架并锁紧于所述安装块上的调节螺丝，所述减速齿轮组设置于舵机内，所述安装块与所述舵机的三个表面相对，利用所述调节螺丝穿过所述固定框架并顶推所述安装块以将所述舵机固定于所述安装块之间，利用一对沿左右方向设置的所述调节螺丝调节所述安装块上所述舵机相对于所述角度传感器左右移动。进一步地，所述用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪还包括多个安装于所述底座上以支撑所述底座和调节所述底座平衡的支撑脚。本技术相对于现有技术的技术效果是：该用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪利用所述左右调节组件将所述减速齿轮组固定于所述底座上，通过将所述磁环安装于所述舵臂上，通过设置所述横向调节组件和所述竖向调节组件以调节所述子电路板上所述角度传感器相对于所述磁环的位置，从而将所述角度传感器调节至正对所述磁环，并保持所述角度传感器与所述磁环正对，保持所述子电路板与所述舵臂位置固定，利用所述角度传感器检测所述磁环的角度变化大小以传送至所述主控板，并由所述主控板将检测的角度变化大小通过所述显示屏显示出来，操作简单，使用方便，可以有效测试出所述减速齿轮组的虚位误差。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪的结构示意图；图2是图1中II部分的放大图；图3是图1中左右调节组件与调节机构的配合结构示意图；图4是图1中左右调节组件的结构示意图；图5是图1中调节机构表现子电路板和角度传感器的结构示意图；图6是本技术实施例提供的舵臂与竖向调节机构的剖视图，以表现子电路板和角度传感器。附图标记说明：10底座46横向调节组件12安装孔460移动板20主控板462导轨30左右调节组件464第一锁紧螺丝32固定框架48竖向调节组件34收容空间480调节杆36安装块482固定块38调节螺丝4820套接部40调节机构4822固定部42子电路板484第二锁紧螺丝41舵臂486垫块43磁环49固定棒44角度传感器50支撑脚具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。请参照图1至图6，本技术实施例提供的用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪，用于测量所述减速齿轮组(图未示)的虚位大小，所述减速齿轮组包括输出轴(图未示)，所述虚位测试仪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪，减速齿轮组包括输出轴，其特征在于，所述虚位测试仪包括：底座和主控板，所述主控板固定安装于所述底座上；显示屏，用于显示测试数据并与所述主控板电性连接；调节机构，所述调节机构包括安装于所述输出轴上的舵臂、安装于所述舵臂一侧的磁环、与所述主控板电性连接的子电路板、固定安装并电性连接于所述子电路板上以与所述磁环相对设置的角度传感器、安装于所述底座上以调节所述子电路板相对于所述磁环横向移动的横向调节组件以及安装于所述横向调节组件上并用于调节所述子电路板相对于所述横向调节组件上下移动的竖向调节组件；左右调节组件，用于固定安装所述减速齿轮组并调节所述减速齿轮组相对于所述角度传感器左右移动，其中，调节并保持所述磁环正对所述角度传感器，摆动所述舵臂并利用所述角度传感器检测所述磁环的角度变化大小。

【技术特征摘要】
1.一种用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪，减速齿轮组包括输出轴，其特征在于，所述虚位测试仪包括：底座和主控板，所述主控板固定安装于所述底座上；显示屏，用于显示测试数据并与所述主控板电性连接；调节机构，所述调节机构包括安装于所述输出轴上的舵臂、安装于所述舵臂一侧的磁环、与所述主控板电性连接的子电路板、固定安装并电性连接于所述子电路板上以与所述磁环相对设置的角度传感器、安装于所述底座上以调节所述子电路板相对于所述磁环横向移动的横向调节组件以及安装于所述横向调节组件上并用于调节所述子电路板相对于所述横向调节组件上下移动的竖向调节组件；左右调节组件，用于固定安装所述减速齿轮组并调节所述减速齿轮组相对于所述角度传感器左右移动，其中，调节并保持所述磁环正对所述角度传感器，摆动所述舵臂并利用所述角度传感器检测所述磁环的角度变化大小。2.如权利要求1所述的用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪，其特征在于，所述横向调节组件包括用于固定安装所述竖向调节组件的移动板、安装于所述底座下方并用于导引所述移动板相对于所述磁环横向移动的导轨。3.如权利要求2所述的用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪，其特征在于，所述竖向调节组件包括竖直固定安装于所述移动板上的调节杆、安装于所述调节杆上以相对于所述调节杆上下移动的固定块以及用于将所述固定块锁紧于所述调节杆上的第二锁紧螺丝，所述子电路板固定安装于所述固定块上并朝向所述磁环。4.如权利要求3所述的用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪，其特征在于，所述固定块包括套设于所述调节杆上的套接部以及沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒文泉，李冠佑，张礼富，柳冬，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44