The utility model discloses a gear box arrangement mechanism of a reduction box and a reduction box, belonging to the technical field of the reduction case. The utility model comprises a double gear, third gear and fourth gear double gear including the synchronous rotation of the first gear and the second gear, the center line of the first gear and the second gear center line center line are collinear, the third gear and the fourth gear center lines, third gear meshed with the first gear, fourth gear meshing and second gear. The utility model uses double gear reduction gear group will be divided into two layers, the first layer and third gear, second gear and the fourth gear layer, this design can not only achieve the installation of multistage reduction gear group in the limited space, but also to meet the transmission ratio under the premise of reducing gear box the volume, the gear box has the advantages of simple structure, beautiful appearance, compact, practical and efficient purpose.
【技术实现步骤摘要】
一种减速箱齿轮排布机构及减速箱
本技术涉及减速箱
,尤其涉及一种减速箱齿轮排布机构及减速箱。
技术介绍
在现代机械中,减速器是一种相对精密的机械,减速器的应用领域特别广泛,常用于汽车领域、机器人领域和无人机领域等。减速器按照用途可分为通用减速器和专用减速器,减速器作为原动机和工作机之间独立的传动装置,主要用来降低原动机的转速和增大工作机的转矩,从而达到工作的需要。减速器主要由传动组件、轴、轴承、箱体和其他附件组成,减速器的传动组件多采用多级齿轮组,圆柱齿轮减速器是减速器中应用最多的,根据减速级数可以将圆柱齿轮减速器分为单级减速器、二级减速器和多级减速器,现有多级减速器中的多级齿轮组均采用平铺式或者双联齿式的排布方式,平铺式的齿轮排列布局不仅在减速箱内占的体积比较大,而且在多级减速过程中还需要更多的轴、轴承与之配合或辅助配合;双联齿的排布虽然在齿轮箱的体积和力矩方面稍微有了改善,但在设计过程中往往会产生齿轮间相互干涉的情况,具有很大的局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、占用体积小且不互相干涉的减速箱齿轮排布机构。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种减速箱齿轮排布机构,包括:双联齿轮,其包括同步转动的第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮的中心线和所述第二齿轮的中心线共线;第三齿轮,其与所述第一齿轮啮合;第四齿轮,其中心线与所述第三齿轮的中心线共线,所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合。作为优选,所述第一齿轮和所述第二齿轮一体成型。作为优选,所述第一齿轮和所述第二齿轮中心处均设置有第一轴孔。作为优选,所述第一齿轮的齿宽等于第三齿轮的齿宽。作为优选, ...
【技术保护点】
一种减速箱齿轮排布机构,其特征在于,包括:双联齿轮,其包括同步转动的第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮的中心线和所述第二齿轮的中心线共线;第三齿轮,其与所述第一齿轮啮合;第四齿轮,其中心线与所述第三齿轮的中心线共线,所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合。
【技术特征摘要】
1.一种减速箱齿轮排布机构,其特征在于,包括:双联齿轮,其包括同步转动的第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮的中心线和所述第二齿轮的中心线共线;第三齿轮,其与所述第一齿轮啮合;第四齿轮,其中心线与所述第三齿轮的中心线共线,所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的减速箱齿轮排布机构,其特征在于,所述第一齿轮和所述第二齿轮一体成型。3.根据权利要求2所述的减速箱齿轮排布机构,其特征在于,所述第一齿轮和所述第二齿轮中心处均设置有第一轴孔。4.根据权利要求1-3任一项所述的减速箱齿轮排布机构,其特征在于,所述第一齿轮的齿宽等于第三齿轮的齿宽。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:恽为民,丁磊,庞作伟,
申请(专利权)人:上海未来伙伴机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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