一种手动解除蜗轮蜗杆自锁的减速器，是由电机、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、限位垫片、减速箱上壳、减速箱下壳、转动轴、上壳转动轴承、活动齿轮、下壳转动轴承、复位弹簧、插销组成。本实用新型专利技术应用时，由复位弹簧的作用下电机转动，通过蜗杆带动蜗轮并由同步齿轮带动活动齿轮转动，再带动转动轴。这个过程与常规蜗轮蜗杆传动结构是完全一样的。但在电机停止的情形下，需要将转动轴主动转动一个角度，常规结构是自锁的，是转不动的。本实用新型专利技术只要将转动轴稍微向内压一个距离即可转动转动轴到任意角度，松手后复位弹簧即将转动轴复位将传动主动权交给电机，使用十分灵活。同时，本实用新型专利技术结构简单、厚度薄、体积小、成本低、人性化设计、操作简单。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动锁具中的一种配件，具体涉及到一种手动解除蜗轮蜗杆自锁的减速器。技术背景自动锁具中，主要实现自动功能的部件为电机控制部分。电机直角转向传动结构普遍存在，实现方式很多，用途十分广泛。其中蜗轮蜗杆实现电机垂直方向传动最为常见，由于蜗轮蜗杆传动结构简单，很多大小产品的机械部件，设计师们都偿试使用，但由于蜗轮蜗杆具有自锁特性，无法通过手动方式转动定位齿轮，这种完全丧失人为主动控制的结构让其无法在某些机械摆上用场(如智能锁)，设计师们不得不另辟途径，结是要么大体积，占空间，要么复杂化，高成本。
技术实现思路
为了克服现有自动锁具的电机控制系统中所存在的不足，本技术提供全新的一种手动解除蜗轮蜗杆自锁的减速器。具体包括：该减速器是由电机、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、限位垫片、减速箱上壳、减速箱下壳、转动轴、上壳转动轴承、活动齿轮、下壳转动轴承、复位弹簧、插销组成。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种手动解除蜗轮蜗杆自锁的减速器，技术方案中在于：该减速器是由电机(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、蜗轮轴(4)、限位垫片(5)、减速箱上壳(6)、减速箱下壳(7)、转动轴(8)、上壳转动轴承(9)、活动齿轮(10)、下壳转动轴承(11)、复位弹簧(12)、插销(13)组成。所述的电机(1)是一种减速电机，在电机(1)的前端设置有转动轴一(14)。所述的蜗杆(2)是一个具有螺旋齿的齿轮，在蜗杆(2)的中间设置有轴孔(15)。所述的蜗轮(3)是由斜齿轮(16)和同步齿轮(17)组成，其中斜齿轮(16)是安置在同步齿轮(17)上面。所述的蜗轮轴(4)是一根圆形实心柱体，在蜗轮轴(4)的上下两端各设置有套头(18)。所述的限位垫片(5)是一种用于分配的负荷线程的紧固件。所述的减速箱上壳(6)是由顶部面板(19)、右侧板(20)和底部连接板(21)组成，在顶部面板(19)设置有两个螺孔(22)、一个蜗轮轴安置孔(23)和一个转动抽安置孔(24)，在底部连接板(21)设置有两个螺孔一(25)。所述的减速箱下壳(7)是由顶部连接板(26)、左侧板(27)和底部面板(28)组成，在顶部连接板(26)设置有两个螺孔二(29)，在左侧板(27)上设置有电机转动轴通孔(30)，在底部面板(28)设置有两个螺孔三(31)、一个蜗轮轴安置孔一(32)、一个转动抽安置孔一(33)和两个固定螺孔四(34)。所述的转动轴(8)是由U型套槽(35)、活动轴(36)和弹簧套轴(37)组成，在U型套槽(35)上设置有插销孔(38)，在弹簧套轴(37)上设置有插销孔一(39)。所述的上壳转动轴承(9)是由活动轴一(40)、底片(41)和转动轴套孔(42)组成。所述的活动齿轮(10)是一种轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。所述的下壳转动轴承(11)是由活动轴二(43)、顶片(44)和转动轴套孔一(45)组成。所述的复位弹簧(12)是一种可伸缩弹簧。所述的插销(13)是一根圆形实心柱体。上述电机(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、蜗轮轴(4)、限位垫片(5)、减速箱上壳(6)、减速箱下壳(7)、转动轴(8)、上壳转动轴承(9)、活动齿轮(10)、下壳转动轴承(11)、复位弹簧(12)、插销(13)组合时，把电机(1)前端所设有的转动轴一(14)穿过减速箱下壳(7)其左侧板(27)上所设有的电机转动轴通孔(30)中，把蜗杆(2)所设有的轴孔(15)套在转动轴一(14)上；把蜗轮轴(4)下端所设有的套头(18)套在减速箱下壳(7)其底部面板(28)所设有的蜗轮轴安置孔一(32)中，蜗轮(3)和限位垫片(5)同时又套在蜗轮轴(4)上；把下壳转动轴承(11)的活动轴二(43)安装在减速箱下壳(7)其底部面板(28)所设有的转动抽安置孔一(33)，活动齿轮(10)同时对应安置在下壳转动轴承(11)上，其中蜗杆(2)的螺旋齿与蜗轮(3)的斜齿轮(16)相啮合，活动齿轮(10)和蜗轮(3)的同步齿轮(17)相啮合，把上壳转动轴承(9)又对应安置在活动齿轮(10)上；把减速箱上壳(6)对应安装在减速箱下壳(7)上，其中减速箱上壳(6)其底部连接板(21)所设有的两个螺孔一(25)对着减速箱下壳(7)其顶部连接板(26)所设有的两个螺孔二(29)，并用螺丝紧固，安置在活动齿轮(10)上的上壳转动轴承(9)其活动轴一(40)是套在减速箱上壳(6)其顶部面板(19)所设的转动抽安置孔(24)中，已经安置在减速箱下壳(7)的蜗轮轴(4)其上端所设有的套头(18)是套在减速箱上壳(6)其顶部面板(19)所设有的蜗轮轴安置孔(23)中，而减速箱上壳(6)其顶部面板(19)所设有的两个螺孔(22)对着减速箱下壳(7)其顶部连接板(26)所设有的两个螺孔二(29)，并用螺丝紧固；把转动轴(8)的活动轴(36)和弹簧套轴(37)分别从减速箱上壳(6)的转动抽安置孔(24)穿过上壳转动轴承(9)的转动轴套孔(42)、活动齿轮(10)、下壳转动轴承(11)的转动轴套孔一(45)、减速箱下壳(7)的转动抽安置孔一(33)，把复位弹簧(12)套在把转动轴(8)的弹簧套轴(37)上，并用插销(13)安置在弹簧套轴(37)的插销孔一(39)中，由此形成一个整体的手动解除蜗轮蜗杆自锁的减速器。本技术应用工作原理：在复位弹簧(12)的作用下电机(1)转动，通过蜗杆(2)带动蜗轮(3)，再通过同步齿轮(17)带动活动齿轮(10)转动，再由活动齿轮(10)带动转动轴(8)。这个过程与常规蜗轮蜗杆传动结构是完全一样的。但在电机(1)停止的情形下，需要将转动轴(8)主动转动一个角度，常规结构是自锁的，是转不动的。本结构只要将转动轴(8)稍微向内压一个距离即可转动转动轴(8)到任意角度，松手后复位弹簧(12)即将转动轴(8)复位将传动主动权交给电机(1)，使用十分灵活。本技术具有如下优点：1、本技术的结构设计科学合理、构思新颖，其功能措施独特。2、本技术结构简单、厚度薄、体积小、成本低。3、本技术在应用过程中，在复位弹簧(12)的作用下电机(1)转动，通过蜗杆(2)带动蜗轮(3)，再通过同步齿轮(17)带动活动齿轮(10)转动，再由活动齿轮(10)带动转动轴(8)。这个过程与常规蜗轮蜗杆传动结构是完全一样的。但在电机(1)停止的情形下，需要将转动轴(8)主动转动一个角度，常规结构是自锁的，是转不动的。本结构只要将转动轴(8)稍微向内压一个距离即可转动转动轴(8)到任意角度，松手后复位弹簧(12)即将转动轴(8)复位将传动主动权交给电机(1)，使用十分灵活。4、本技术人性化设计，操作简单，扭矩任意选定，适用大扭力场合。5、本技术还可广泛应用于各种自动锁具，应用前景非常好。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的结构分解示意图。图3是本技术中电机(1)的结构示意图。图4是本技术中蜗杆(2)的结构示意图。图5是本技术中蜗轮(3)的结构示意图。图6是本技术中蜗轮轴(4)的结构示意图。图7是本技术中限位垫片(5)的结构示意图。图8是本技术中减速箱上壳(6)的结构示意图。图9是本技术中减速箱下壳(7)的结构示意图。图10是本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种手动解除蜗轮蜗杆自锁的减速器，其特征在于：该减速器是由电机(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、蜗轮轴(4)、限位垫片(5)、减速箱上壳(6)、减速箱下壳(7)、转动轴(8)、上壳转动轴承(9)、活动齿轮(10)、下壳转动轴承(11)、复位弹簧(12)、插销(13)组成；所述的电机(1)是一种减速电机，在电机(1)的前端设置有转动轴一(14)；所述的蜗杆(2)是一个具有螺旋齿的齿轮，在蜗杆(2)的中间设置有轴孔(15)；所述的蜗轮(3)是由斜齿轮(16)和同步齿轮(17)组成，其中斜齿轮(16)是安置在同步齿轮(17)上面；所述的蜗轮轴(4)是一根圆形实心柱体，在蜗轮轴(4)的上下两端各设置有套头(18)；所述的限位垫片(5)是一种用于分配的负荷线程的紧固件；所述的减速箱上壳(6)是由顶部面板(19)、右侧板(20)和底部连接板(21)组成，在顶部面板(19)设置有两个螺孔(22)、一个蜗轮轴安置孔(23)和一个转动抽安置孔(24)，在底部连接板(21)设置有两个螺孔一(25)；所述的减速箱下壳(7)是由顶部连接板(26)、左侧板(27)和底部面板(28)组成，在顶部连接板(26)设置有两个螺孔二(29)，在左侧板(27)上设置有电机转动轴通孔(30)，在底部面板(28)设置有两个螺孔三(31)、一个蜗轮轴安置孔一(32)、一个转动抽安置孔一(33)和两个固定螺孔四(34)；所述的转动轴(8)是由U型套槽(35)、活动轴(36)和弹簧套轴(37)组成，在U型套槽(35)上设置有插销孔(38)，在弹簧套轴(37)上设置有插销孔一(39)；所述的上壳转动轴承(9)是由活动轴一(40)、底片(41)和转动轴套孔(42)组成；所述的活动齿轮(10)是一种轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件；所述的下壳转动轴承(11)是由活动轴二(43)、顶片(44)和转动轴套孔一(45)组成；所述的复位弹簧(12)是一种可伸缩弹簧；所述的插销(13)是一根圆形实心柱体；上述电机(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、蜗轮轴(4)、限位垫片(5)、减速箱上壳(6)、减速箱下壳(7)、转动轴(8)、上壳转动轴承(9)、活动齿轮(10)、下壳转动轴承(11)、复位弹簧(12)、插销(13)组合时，把电机(1)前端所设有的转动轴一(14)穿过减速箱下壳(7)其左侧板(27)上所设有的电机转动轴通孔(30)中，把蜗杆(2)所设有的轴孔(15)套在转动轴一(14)上；把蜗轮轴(4)下端所设有的套头(18)套在减速箱下壳(7)其底部面板(28)所设有的蜗轮轴安置孔一(32)中，蜗轮(3)和限位垫片(5)同时又套在蜗轮轴(4)上；把下壳转动轴承(11)的活动轴二(43)安装在减速箱下壳(7)其底部面板(28)所设有的转动抽安置孔一(33)，活动齿轮(10)同时对应安置在下壳转动轴承(11)上，其中蜗杆(2)的螺旋齿与蜗轮(3)的斜齿轮(16)相啮合，活动齿轮(10)和蜗轮(3)的同步齿轮(17)相啮合，把上壳转动轴承(9)又对应安置在活动齿轮(10)上；把减速箱上壳(6)对应安装在减速箱下壳(7)上，其中减速箱上壳(6)其底部连接板(21)所设有的两个螺孔一(25)对着减速箱下壳(7)其顶部连接板(26)所设有的两个螺孔二(29)，并用螺丝紧固，安置在活动齿轮(10)上的上壳转动轴承(9)其活动轴一(40)是套在减速箱上壳(6)其顶部面板(19)所设的转动抽安置孔(24)中，已经安置在减速箱下壳(7)的蜗轮轴(4)其上端所设有的套头(18)是套在减速箱上壳(6)其顶部面板(19)所设有的蜗轮轴安置孔(23)中，而减速箱上壳(6)其顶部面板(19)所设有的两个螺孔(22)对着减速箱下壳(7)其顶部连接板(26)所设有的两个螺孔二(29)，并用螺丝紧固；把转动轴(8)的活动轴(36)和弹簧套轴(37)分别从减速箱上壳(6)的转动抽安置孔(24)穿过上壳转动轴承(9)的转动轴套孔(42)、活动齿轮(10)、下壳转动轴承(11)的转动轴套孔一(45)、减速箱下壳(7)的转动抽安置孔一(33)，把复位弹簧(12)套在把转动轴(8)的弹簧套轴(37)上，并用插销(13)安置在弹簧套轴(37)的插销孔一(39)中，由此形成一个整体的手动解除蜗轮蜗杆自锁的减速器。...
【技术特征摘要】
1.一种手动解除蜗轮蜗杆自锁的减速器，其特征在于：该减速器是由电机(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、蜗轮轴(4)、限位垫片(5)、减速箱上壳(6)、减速箱下壳(7)、转动轴(8)、上壳转动轴承(9)、活动齿轮(10)、下壳转动轴承(11)、复位弹簧(12)、插销(13)组成；所述的电机(1)是一种减速电机，在电机(1)的前端设置有转动轴一(14)；所述的蜗杆(2)是一个具有螺旋齿的齿轮，在蜗杆(2)的中间设置有轴孔(15)；所述的蜗轮(3)是由斜齿轮(16)和同步齿轮(17)组成，其中斜齿轮(16)是安置在同步齿轮(17)上面；所述的蜗轮轴(4)是一根圆形实心柱体，在蜗轮轴(4)的上下两端各设置有套头(18)；所述的限位垫片(5)是一种用于分配的负荷线程的紧固件；所述的减速箱上壳(6)是由顶部面板(19)、右侧板(20)和底部连接板(21)组成，在顶部面板(19)设置有两个螺孔(22)、一个蜗轮轴安置孔(23)和一个转动抽安置孔(24)，在底部连接板(21)设置有两个螺孔一(25)；所述的减速箱下壳(7)是由顶部连接板(26)、左侧板(27)和底部面板(28)组成，在顶部连接板(26)设置有两个螺孔二(29)，在左侧板(27)上设置有电机转动轴通孔(30)，在底部面板(28)设置有两个螺孔三(31)、一个蜗轮轴安置孔一(32)、一个转动抽安置孔一(33)和两个固定螺孔四(34)；所述的转动轴(8)是由U型套槽(35)、活动轴(36)和弹簧套轴(37)组成，在U型套槽(35)上设置有插销孔(38)，在弹簧套轴(37)上设置有插销孔一(39)；所述的上壳转动轴承(9)是由活动轴一(40)、底片(41)和转动轴套孔(42)组成；所述的活动齿轮(10)是一种轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件；所述的下壳转动轴承(11)是由活动轴二(43)、顶片(44)和转动轴套孔一(45)组成；所述的复位弹簧(12)是一种可伸缩弹簧；所述的插销(13)是一根圆形实心柱体；上述电机(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、蜗轮轴(4)、限位垫片(5)、减速箱上壳(6)、减速箱下壳(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄大任，
申请(专利权)人：黄大任，
类型：新型
国别省市：广西;45
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