一种双齿轮驱动夹持木薯拔起机构制造技术

一种双齿轮驱动夹持木薯拔起机构，包括双齿轮驱动机构、夹持机构以及固定机构。固定机构包围着双齿轮驱动机构和夹持机构，双齿轮驱动机构通过主动齿转动轴与蜗轮蜗杆自锁机构连接，将蜗杆的动力传给双齿轮驱动机构，利用外啮合齿轮的传动方式实现夹持木薯的目的。本发明专利技术结构紧凑，设计合理，具有非常广阔的应用前景。

Double gear driving and clamping mechanism for pulling out cassava

The utility model relates to a double gear driving and clamping mechanism, which comprises a double gear driving mechanism, a clamping mechanism and a fixing mechanism. The fixing mechanism surrounded by a double gear drive mechanism and a clamping mechanism, a double gear driving mechanism of rotary shaft connected with the worm self-locking mechanism through the driving gear, the worm drive to the double gear driving mechanism, realize the clamping of cassava by transmission gear. The invention has the advantages of compact structure, reasonable design and wide application prospect.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业作物的采摘机械领域，具体是一种双齿轮驱动夹持木薯拔起机构。
技术介绍
在机械化日益发展的今天，木薯的拔起大部分依旧采用手工方法进行木薯的拔起工作，虽然有大型的木薯采收装置，但是这些大型设备不太适合于广东、广西、贵州等地区的丘陵地带，而且大型设备的投入成本高，对农村地区的产品推广存在着很大的阻力。单纯靠手工收获木薯，已无法满足木薯的增长需求，限制了木薯产业的发展。因此，为了解决农民收获木薯过程中手工收获速度慢，无法满足社会需求，容易伤手等问题，需要一种简单实用的机械机构来代替人力的收获，以提高工作效率，减轻劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双齿轮驱动夹持木薯拔起机构，能够代替人工实现木薯采收的功能，提高木薯的采摘效率以及减少对农民手的伤害作用。本专利技术的技术方案是：一种双齿轮驱动夹持木薯拔起机构，包括从动齿、右夹持块、主动齿、右转动夹持手柄、左夹持块、左转动夹持手柄、左齿轮固定板定位点、齿轮固定板、右齿轮固定板定位点、从动齿上轴承、从动齿转动轴、从动齿下轴承、蜗轮轴承、主动齿上轴承、主动齿转动轴、右转动夹持手柄调节螺栓、左转动夹持手柄调节螺栓以及主动齿下轴承，具体结构和连接关系为：所述齿轮固定板在左齿轮固定板定位点和右齿轮固定板定位点上通过螺栓和螺母连接在杠杆蜗轮蜗杆自锁机构上支撑板的两侧，从动齿下轴承和主动齿下轴承焊接在齿轮固定板上，从动齿上轴承和主动齿上轴承焊接在支撑板的底部，蜗轮轴承焊接在支撑板上，主动齿转动轴和从动齿转动轴分别穿过主动齿的上下两个轴承和从动齿的上下两个轴承，在从动齿上轴承和从动齿下轴承之间分布着从动齿和右转动夹持手柄，右转动夹持手柄的前端焊接着右夹持块，尾端连接有右转动夹持手柄调节螺栓，在主动齿上轴承和主动齿下轴承之间分布着主动齿和左转动夹持手柄，左转动夹持手柄的前端焊接着左夹持块，尾端连接有左转动夹持手柄调节螺栓。所述右转动夹持手柄调节螺栓调节右转动夹持手柄夹持角度以及右转动夹持手柄在从动齿转动轴的高度。所述左转动夹持手柄调节螺栓调节左转动夹持手柄夹持角度以及左转动夹持手柄在主动齿转动轴的高度。所述齿轮固定板的中间部分是凹的，凹进去的部分焊接着从动齿下轴承和主动齿下轴承。所述双齿轮驱动机构中的主动齿和从动齿的传动比是1。本专利技术的突出优点在于：采用半机械作业代替人工作业，改变了传统的作业方式，提高了工作效率，减少了工人的工作强度和伤害。在双齿轮驱动夹持木薯拔起机构中，利用外啮合齿轮的齿轮转动方向相反，使得机构可以夹紧木薯杆，从而进行木薯的拔起工作。附图说明图1是本专利技术所述双齿轮驱动夹持木薯拔起机构的第一结构示意图。图2是本专利技术所述双齿轮驱动夹持木薯拔起机构的第二结构示意图。图3是本专利技术所述卧式杠杆木薯拔起装置的第一结构示意图。图4是本专利技术所述卧式杠杆木薯拔起装置的第二结构示意图。图5是本专利技术所述卧式杠杆木薯拔起装置的第三结构示意图。图中标记为：左蜗杆轴承座1、键槽2、蜗杆3、蜗轮4、从动齿5、右夹持块6、主动齿7、右转动夹持手柄8、左夹持块9、右蜗杆轴承座10、左转动夹持手柄11、左齿轮固定板定位点12、蜗杆轴13、齿轮固定板14、支架15、前轮16、转动把手17、握杆18、连杆19、转动杆20、握杆定位块21、握杆定位点22、支撑板23、左轴承座24、左导槽25、后轮26、连杆连接点27、转动把手定位点28、第一右蜗杆轴承座定位点29、第二右蜗杆轴承座定位点30、右齿轮固定板定位点31、从动齿上轴承32、从动齿转动轴33、从动齿下轴承34、蜗轮轴承35、主动齿上轴承36、主动齿转动轴37、第一左轴承座定位点38、第二左轴承座定位点39、弹簧41、弹簧连杆42、弹簧连杆定位孔43、挡板44、转动轴承45、右转动夹持手柄调节螺栓46、左转动夹持手柄调节螺栓47、主动齿下轴承48、第一左蜗杆轴承座定位点49、第二左蜗杆轴承座定位点50、转动轴51、右轴承座52、右导槽53、第一右轴承座定位点54、第二右轴承座定位点55、第一左轴承座定位点56、第二左轴承座定位点57、连接角钢58、导槽轮59、导槽连接板60。具体实施方式如图1至图5所示，本专利技术所述双齿轮驱动夹持木薯拔起机构，包括双齿轮驱动机构、夹持机构以及固定机构，具体结构和连接关系为：所述双齿轮驱动夹持木薯拔起机构由从动齿5、右夹持块6、主动齿7、右转动夹持手柄8、左夹持块9、左转动夹持手柄11、左齿轮固定板定位点12、齿轮固定板14、右齿轮固定板定位点31、从动齿上轴承32、从动齿转动轴33、从动齿下轴承34、蜗轮轴承35、主动齿上轴承36、主动齿转动轴37、右转动夹持手柄调节螺栓46、左转动夹持手柄调节螺栓47以及主动齿下轴承48组成，所述齿轮固定板14在左齿轮固定板定位点12和右齿轮固定板定位点31上通过螺栓和螺母连接在杠杆蜗轮蜗杆自锁机构上支撑板23的两侧，从动齿下轴承34和主动齿下轴承48焊接在齿轮固定板14上，从动齿上轴承32和主动齿上轴承36焊接在支撑板23的底部，蜗轮轴承35焊接在支撑板23上，主动齿转动轴37和从动齿转动轴33分别穿过主动齿7的上下两个轴承和从动齿5的上下两个轴承，在从动齿上轴承32和从动齿下轴承34之间分布着从动齿5和右转动夹持手柄8，右转动夹持手柄8的前端焊接着右夹持块6，尾端连接有右转动夹持手柄调节螺栓46，在主动齿上轴承36和主动齿下轴承48之间分布着主动齿7和左转动夹持手柄11，左转动夹持手柄11的前端焊接着左夹持块9，尾端连接有左转动夹持手柄调节螺栓47，所述右转动夹持手柄调节螺栓46可以调节右转动夹持手柄8夹持角度以及右转动夹持手柄8在从动齿转动轴33的高度。所述左转动夹持手柄调节螺栓47可以调节左转动夹持手柄11夹持角度以及左转动夹持手柄11在主动齿转动轴37的高度。所述齿轮固定板14的中间部分是凹的，凹进去的部分焊接着从动齿下轴承34和主动齿下轴承48。所述双齿轮驱动机构中的主动齿7和从动齿5的传动比是1。工作原理及过程在双齿轮驱动夹持木薯拔起机构中，用右转动夹持手柄调节螺栓46和左转动夹持手柄调节螺栓47使得右转动夹持手柄8和左转动夹持手柄11分别与从动齿转动轴33和主动齿转动轴37连接在一起，使得转动夹持手柄随着齿轮转动轴的转动而转动，利用外啮合齿轮的齿轮转动方向相反，当主动齿7顺时针转动时，从动齿5逆时针转动，左夹持块9和右夹持块6会靠近，进行木薯杆的夹持工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双齿轮驱动夹持木薯拔起机构，包括从动齿、右夹持块、主动齿、右转动夹持手柄、左夹持块、左转动夹持手柄、左齿轮固定板定位点、齿轮固定板、右齿轮固定板定位点、从动齿上轴承、从动齿转动轴、从动齿下轴承、蜗轮轴承、主动齿上轴承、主动齿转动轴、右转动夹持手柄调节螺栓、左转动夹持手柄调节螺栓以及主动齿下轴承，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述齿轮固定板在左齿轮固定板定位点和右齿轮固定板定位点上通过螺栓和螺母连接在杠杆蜗轮蜗杆自锁机构上支撑板的两侧，从动齿下轴承和主动齿下轴承焊接在齿轮固定板上，从动齿上轴承和主动齿上轴承焊接在支撑板的底部，蜗轮轴承焊接在支撑板上，主动齿转动轴和从动齿转动轴分别穿过主动齿的上下两个轴承和从动齿的上下两个轴承，在从动齿上轴承和从动齿下轴承之间分布着从动齿和右转动夹持手柄，右转动夹持手柄的前端焊接着右夹持块，尾端连接有右转动夹持手柄调节螺栓，在主动齿上轴承和主动齿下轴承之间分布着主动齿和左转动夹持手柄，左转动夹持手柄的前端焊接着左夹持块，尾端连接有左转动夹持手柄调节螺栓。

【技术特征摘要】
1.一种双齿轮驱动夹持木薯拔起机构，包括从动齿、右夹持块、主动齿、右转动夹持手柄、左夹持块、左转动夹持手柄、左齿轮固定板定位点、齿轮固定板、右齿轮固定板定位点、从动齿上轴承、从动齿转动轴、从动齿下轴承、蜗轮轴承、主动齿上轴承、主动齿转动轴、右转动夹持手柄调节螺栓、左转动夹持手柄调节螺栓以及主动齿下轴承，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述齿轮固定板在左齿轮固定板定位点和右齿轮固定板定位点上通过螺栓和螺母连接在杠杆蜗轮蜗杆自锁机构上支撑板的两侧，从动齿下轴承和主动齿下轴承焊接在齿轮固定板上，从动齿上轴承和主动齿上轴承焊接在支撑板的底部，蜗轮轴承焊接在支撑板上，主动齿转动轴和从动齿转动轴分别穿过主动齿的上下两个轴承和从动齿的上下两个轴承，在从动齿上轴承和从动齿下轴承之间分布着从动齿和右转动夹持手柄，右转动夹持手柄的前端焊接着右夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑广平，叶自旺，洪量，梁馨予，谢红梅，苏文桂，温洁明，黎毓鹏，李海平，王勇，成铭，毕伟，苏其通，王瑞，李昊达，马彦杰，孙中旺，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45