间隔式磁极复合磁力驱动轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种间隔式磁极复合磁力驱动轮，在带有联接法兰的主轴上左端装有带轴承的左轴承支座，中间装有带主动磁铁组的主动磁轮并通过联接键与主轴固定在一起。在主动磁轮径向以同心圆方式装有带从动磁铁组的从动磁轮，主轴右端装有带轴承的右轴承支座，左、右轴承支座通过支座法兰和螺丝钉分别固定在从动磁轮左侧和从动轮盖右侧，用支套、压环和压环螺丝对轴承进行限位固定，本方案必将广泛应用相关领域。

【技术实现步骤摘要】

：本技术所涉及的是一种用于防水、防尘移动作业平台上的驱动轮。
技术介绍
：当前采用磁力驱动的轮都没很好利用磁铁的特性，所传递的扭矩和磁力都很小，不能满足水下和陆地移动平台作业的需要，为此，本领域急需一种传递扭矩和磁力大的驱动轮。
技术实现思路
：本技术旨在提出一种传递扭矩短和磁力大的技术方案，其主要技术特征是：在带有联接法兰的主轴左端有通过左轴承支座和轴承盖装的轴承，联接法兰上有法兰孔，左轴承支座中的轴承通过支套限位，在主轴中间位置通过主动轮毂和联接键固定有带主动轮辐的主动磁轮，在主动磁轮内嵌入偶数4～6组主动磁铁组，每组主动磁铁组是由两块S极或N极对称组合在一起的，每组主动磁铁组两块同极磁铁之间装有带磁轭板孔的主动磁轭板，两组磁极对称相同的主动磁铁组之间装有与两组主动磁铁组磁极对称相反的一组主动磁铁组，用带有中心孔和盖孔的主动轮盖和固定螺栓把偶数的主动磁铁组固定在主动磁轮内部；把带从动轮辐的从动磁轮套在主动磁轮外侧后，通过支座法兰用螺丝钉把左轴承支座固定在从动磁轮左侧，并使从动磁轮的内径与主动磁轮外径同心，从动磁轮内径距主动磁轮外径表面间隙为0.5～3.0mm，在从动磁轮内嵌入偶数4～16组并与主动磁铁组相同数量的从动磁铁组，每组从动磁铁组是由两块S极或N极对称组合在一起的，每组从动磁铁组两块同极磁铁之间装有带磁轭板孔的从动磁轭板，两组磁极对称相同的从动磁铁组之间装有与两组从动磁铁组磁极对称相反的一组从动磁铁组，每组从动磁轮组的磁极都与磁极相反的主动磁铁组一一对应，通过带有盖孔的从动轮盖用固定螺栓把从动磁铁组固定在从动磁轮内部，主动磁铁组和从动磁轮组上面都有磁铁孔，把用螺丝钉和轴承盖固定有轴承的右轴承支座套在主轴后固定在从动轮盖上，用支套、压环和压环螺丝把装在右轴承支座中的轴承进行限位固定，通过联接法兰上的法兰孔将间隔式磁极复合磁轮固定在驱动电机轴上即可。其中，主动磁轮和从动磁轮都是采用铝合金或不锈钢材料制成，主动磁轭板和从动磁轭板采用导磁性良好的材料制成，如本驱动轮在水下工作时，根据水的深度采用不同方案和不同等级的密封技术对左、右两端的轴承进行有效的密封。本技术提供的技术方案所达到的技术效果是这样的：当驱动电机轴通过联接法兰带动主轴旋转时，联接键就会带动主动磁轮在一起转动，从而带动4～16组偶数的主动磁铁组一起转动，由于主动磁铁组和从动磁铁组都是由两块同极对称组合的，并且在中间装有主、从动磁轭板就加倍地增加了磁铁组磁极的磁吸力，同时，从动磁铁组的磁极与对应的主动磁铁组的磁极是异极，异极相吸所产生的磁力也会成倍增加，这样就会使从动磁轮与主动磁轮同步转动，从而达到提高磁力传递扭矩驱动的目的；更主要的是主动磁铁组和从动磁铁组采用N、S、N、S交错间隔结构，就数十倍增加了传递的扭距，当从动磁轮受到巨大外力作用时就会与主动磁轮产生相对运动；主动磁轮中的主动磁铁组的磁极就会接近相同的从动磁铁组的磁极，此时，相同磁极就会产生巨大排斥力不让其接近，从而阻止了从动磁轮与主动磁轮相对运动的现象，通过合理设计的结构，实现了大幅度地提高主动磁轮向从动磁轮传递巨大扭矩和磁力的技术效果。本技术公开的技术方案不仅结构简单、巧妙，而且能有效地大幅度提高利用磁力传递的扭矩和磁力，本方案与现有技术相比，具有新颖性、创造性和实用性，必将广泛应用相关领域。附图说明：图1.间隔式磁极复合磁力驱动轮主视图图2.间隔式磁极复合磁力驱动轮A-A视图图3.间隔式磁极复合磁力驱动轮主、从磁铁组三视图其中：1、联接法兰2、法兰孔3、轴承盖4、螺丝钉5、左轴承支座6、支座法兰7、主动磁铁组8、主动磁轮9、从动磁铁组10、从动磁轮11、从动磁轭板12、磁铁孔13、从动轮盖14、盖孔15、固定螺栓16、主动轮盖17、右轴承支座18、轴承19、支套20、压环21、压环螺丝22、主轴23、中心孔24、磁轭板孔25、主动磁轭板26、主动轮毂27、联接键28、螺丝孔29、从动轮辐30、主动轮辐具体实施方式：把支套19套在带有联接法兰1的主轴22上，联接法兰1上带法兰孔2，用轴承盖3和螺丝钉4把轴承18固定在带有支座法兰6的左轴承支座5内部，把左轴承支座5套在主轴22上面后再套上一个支套19，把联接键27固定在主轴22的键槽中。把带有磁铁孔12偶数组的主动磁铁组7嵌入带有主动轮辐29的主动磁轮8中，每组主动磁铁组7或S极对称组合或N级对称组合，每组主动磁铁组7中间装有带磁轭板孔24的主动磁轭板25，每两组磁极对称相同的主动磁铁组7中间都装有一组对称磁极相反的主动磁铁组7，通过带有中心孔23和盖孔14的主动轮盖16，用固定螺栓15把偶数组的主动磁铁组7固定在偶数组主动磁轮8中，再通过主动轮毂26和联接键27把主要磁轮8和主轴22固定在一起。把由两块磁极对称中间装带有磁轭板孔24的从动磁轭板11的从动磁铁组9嵌入带有从动轮辐29的从动磁轮10中，从动磁铁组9的磁极与主动磁铁组7的异极对应，每组从动磁铁组9上都带有磁铁孔12，用带盖孔14的从动轮盖13和固定螺栓15把偶数组的从动磁铁组9固定在从动磁轮10中，用螺丝钉4通过螺丝孔28将从动轮盖13外边缘固定在从动磁轮10的右侧上，把从动磁轮10以同心圆的方式套在主动磁轮8的外面，从动磁轮10的左侧通过支座法兰6和螺丝钉4与左轴承支座5固定在一起。在主动轮盖16右侧的主轴22上套上一个支套19，把轴承18用轴承盖3和螺丝钉4固定在右轴承支座17的内侧后套在主轴22上，通过支座法兰6和螺丝钉4把右轴承支座17固定在从动轮盖13上面，在右轴承支座17右侧的主轴22上套上一个支套19后，装上压环20，拧上压环螺丝21。实施完毕。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种间隔式磁极复合磁力驱动轮，其特征是，在带有联接法兰的主轴左端有通过左轴承支座和轴承盖装的轴承，联接法兰上有法兰孔，左轴承支座中的轴承通过支套限位，在主轴中间位置通过主动轮毂和联接键固定有带主动轮辐的主动磁轮，在主动磁轮内嵌入偶数4～6组主动磁铁组，每组主动磁铁组是由两块S极或N极对称组合在一起的，每组主动磁铁组两块同极磁铁之间装有带磁轭板孔的主动磁轭板，两组磁极对称相同的主动磁铁组之间装有与两组主动磁铁组磁极对称相反的一组主动磁铁组，用带有中心孔和盖孔的主动轮盖和固定螺栓把偶数的主动磁铁组固定在主动磁轮内部；把带从动轮辐的从动磁轮套在主动磁轮外侧后，通过支座法兰用螺丝钉把左轴承支座固定在从动磁轮左侧，并使从动磁轮的内径与主动磁轮外径同心，从动磁轮内径距主动磁轮外径表面间隙为0.5～3.0mm，在从动磁轮内嵌入偶数4～16组并与主动磁铁组相同数量的从动磁铁组，每组从动磁铁组是由两块S极或N极对称组合在一起的，每组从动磁铁组两块同极磁铁之间装有带磁轭板孔的从动磁轭板，两组磁极对称相同的从动磁铁组之间装有与两组从动磁铁组磁极对称相反的一组从动磁铁组，每组从动磁轮组的磁极都与磁极相反的主动磁铁组一一对应，通过带有盖孔的从动轮盖用固定螺栓把从动磁铁组固定在从动磁轮内部，主动磁铁组和从动磁轮组上面都有磁铁孔，把用螺丝钉和轴承盖固定有轴承的右轴承支座套在主轴后固定在从动轮盖上，用支套、压环和压环螺丝把装在右轴承支座中的轴承进行限位固定，通过联接法兰上的法兰孔将间隔式磁极复合磁轮固定在驱动电机轴上即可。...

【技术特征摘要】
1.一种间隔式磁极复合磁力驱动轮，其特征是，在带有联接法兰的主轴左端有通过左轴承支座和轴承盖装的轴承，联接法兰上有法兰孔，左轴承支座中的轴承通过支套限位，在主轴中间位置通过主动轮毂和联接键固定有带主动轮辐的主动磁轮，在主动磁轮内嵌入偶数4～6组主动磁铁组，每组主动磁铁组是由两块S极或N极对称组合在一起的，每组主动磁铁组两块同极磁铁之间装有带磁轭板孔的主动磁轭板，两组磁极对称相同的主动磁铁组之间装有与两组主动磁铁组磁极对称相反的一组主动磁铁组，用带有中心孔和盖孔的主动轮盖和固定螺栓把偶数的主动磁铁组固定在主动磁轮内部；把带从动轮辐的从动磁轮套在主动磁轮外侧后，通过支座法兰用螺丝钉把左轴承支座固定在从动磁轮左侧，并使从动磁轮的内径与主动磁轮外径同心，从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴博恩，
申请(专利权)人：哈尔滨歌瑞得莱机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23