一种磁力驱动管道检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁力驱动管道检测装置，包括检测机构和驱动机构两部分，所述检测机构包括检测器、永磁体和支撑轮，所述检测器与永磁体固定相连，所述永磁体可在管道内移动，其为圆柱体，永磁体两个圆柱端面分别为N极和S极，所述支撑轮至少有三个且均匀分布在永磁体的圆柱周面；所述驱动机构包括电源和包裹在管道外的管套，所述管套由半圆形可开合的上管套和下管套组成，所述管套上设有与电源相连的线圈，打开电源给线圈通电对金属管道磁化，调整电流方向，使永磁体和管套相近端的极性相同，检测机构就在管道内被驱动前进，本装置为管道内检测提供了一种能轻松移动的检测装置，其结构简单，成本低廉，具有极大推广应用价值。

Magnetic force driven pipeline detection device

The invention discloses a magnetic drive pipeline detection device includes two parts detection mechanism and the drive mechanism, the detecting mechanism comprises a detector, a permanent magnet and a supporting wheel, the detector and the permanent magnet is fixedly connected, the permanent magnet can be moved in the pipeline, which is a cylinder, a permanent magnet two cylindrical end are N and S poles, the supporting wheel has at least three and evenly distributed on the permanent magnet cylindrical circumferential surface; the drive mechanism comprises a power supply and wrapped in the pipe socket, the socket can be opened and closed by a semicircular pipe and tube group, the shroud is provided with a coil connected with the power supply, open the power supply to the coil power magnetization on the metal pipeline, adjust the direction of the current polarity of the permanent magnets and sleeve near end is the same as that of inspection organizations in the pipeline is driven forward, the device is in the pipeline The utility model provides a detection device which can move easily, and has the advantages of simple structure, low cost, and great popularization and application value.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种管道检测设备，特别涉及一种磁力驱动管道检测装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，管道在当今社会已经得到了广泛的应用。管道在长期的使用中难免会出现破裂、堵塞等。有的管道中输送的是剧毒或放射性介质，若这些管道产生裂纹、漏孔会造成介质泄漏，引起事故甚至发生灾难。为了防患于未然，必须对这些管道进行定期检测和维修。目前，管道检测机器人的种类很多，其主要行走方式有履带式、轮式、蠕动式等，但是其结构都比较复杂，并且很难小型化。专利申请号“201310257284. 8”提出了一种磁力驱动机器人，但是这种方法不能应用在金属管道上面，因为该结构中的磁体会吸附在管道上，同时金属管道对磁力有屏蔽作用，不能驱动，此外该专利也没能说明外部小车如何依附在管道上。基于此，需要一种结构简单，能很好在管道内移动的管道检测小车。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出了一种磁力驱动管道检测小车，使检测小车结构简洁，操作方便。为了解决上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种磁力驱动管道检测装置，其特征在于：包括检测机构和驱动机构两部分，所述检测机构包括检测器、永磁体和支撑轮，所述检测器与永磁体固定相连，所述永磁体可在管道内移动，其为圆柱体，所述永磁体两个圆柱端面分别为N极和S极，所述支撑轮至少有三个且均匀分布在永磁体的圆柱周面，支撑轮保证永磁体不与管道接触，支撑轮滚动方向和永磁体在管道内运动方向一致；所述驱动机构包括电源和包裹在管道外的管套，所述管套由半圆形可开合的上管套和下管套组成，所述上管套和下管套上均设有线圈，所述上管套和下管套上的线圈接为一根然后与电源相连，电源打开，给上管套和下管套上线圈通电，根据安培定则，会对金属管道磁化，线圈两端一边为N极一边为S极，磁场强度向外成指数下降。调整电流方向，使永磁体和管套相近端的极性相同，根据同极性相斥的原理，检测机构将会被推动向前移动，同时移动驱动机构保持相斥力，就可以让检测机构不断向前移动。本装置为管道内检测提供了一种完美解决方案，使得检测装置在金属管道内很容易移动并检测，其结构简单，成本低廉，具有极大推广应用价值。作为优选，所述支撑轮有3-6组，所述多组支撑轮以永磁体的圆柱中心对称分布，所述每一组有2-4个支撑轮，保证永磁体不与管道接触。作为优选，所述检测器为摄像头或超声波检测器。本专利技术有益效果是：驱动机构在管道外滑动驱动检测机构在管道内移动，本装置为管道内检测提供了一种完美解决方案，使得检测装置在金属管道内很容易移动并检测，其结构简单，成本低廉，通过调整检测机构大小可以适应不同的管径，也可以此为载体开发其他相关功能如清扫，因此本专利技术具有极大推广应用价值。附图说明图1是磁力驱动管道检测装置总体结构图；图2 是驱动机构示意图。图1中：1-管道，2-检测器，3-永磁体，4-支撑轮，5-上管套，6-下管套，7-电源。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步说明：如图1所示，一种磁力驱动管道检测装置，包括管道1、检测器2、永磁体3、支撑轮4、上管套5、下管套6和电源7。其中检测器2、永磁体3和支撑轮4为检测机构；上管套5、下管套6和电源7为驱动机构。检测机构两端有磁性，驱动机构通过电流产生磁性，根据磁性相同相互排斥或者磁性相反相互吸引，驱动机构在管道外滑动可以驱动检测机构移动。所述永磁体3为圆柱体，圆柱体两个端面分别一端是N极一端是S极，永磁体3圆柱周向前后共6个支撑轮4，三个一组均匀分布在永磁体3周围，支撑永磁体3行走不与管道1接触。所述上管套5和下管套6均为中空半圆柱形状，上管套5和下管套6上面均缠绕线圈，上管套5和下管套6连接时，上面对应的线圈也接通形成回路，下管套6带有电源7。所述可开合的上管套5和下管套6可通过螺栓固定成管套套在管道外面，拧紧螺栓增加该管套与管道外壁的摩擦力来使管套相对于管道固定，当需要移动管套时，可拧送螺栓，移动所需位置后再拧紧，然后再给线圈通电，再次驱动检测机构在管道内前进。本专利技术使用方法为：电源7打开，将上管套5和下管套6上线圈通电，根据安培定则，会对金属管道1磁化，线圈两端一边为N极一边为S极，磁场强度向外成指数下降。调整电流方向，使永磁体3和管套相近端的极性相同，根据同极性相斥的原理，检测机构将会被推动向前移动，同时移动驱动机构保持相斥力，就可以让检测机构不断向前移动。上述仅为本专利技术的构思作举例说明。专利技术并不局限于此，凡对本专利技术进行的非实质性的改动，均应属于侵犯本专利技术保护范围的行为。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁力驱动管道检测装置，其特征在于：包括检测机构和驱动机构两部分，所述检测机构包括检测器、永磁体和支撑轮，所述检测器与永磁体固定相连，所述永磁体可在管道内移动，其为圆柱体，所述永磁体两个圆柱端面分别为N极和S极，所述支撑轮至少有三个且均匀分布在永磁体的圆柱周面，支撑轮保证永磁体不与管道接触，支撑轮滚动方向和永磁体在管道内运动方向一致；所述驱动机构包括电源和包裹在管道外的管套，所述管套由半圆形可开合的上管套和下管套组成，所述上管套和下管套上均设有线圈，所述上管套和下管套上的线圈接为一根然后与电源相连。

【技术特征摘要】
1.一种磁力驱动管道检测装置，其特征在于：包括检测机构和驱动机构两部分，所述检测机构包括检测器、永磁体和支撑轮，所述检测器与永磁体固定相连，所述永磁体可在管道内移动，其为圆柱体，所述永磁体两个圆柱端面分别为N极和S极，所述支撑轮至少有三个且均匀分布在永磁体的圆柱周面，支撑轮保证永磁体不与管道接触，支撑轮滚动方向和永磁体在管道内运动方向一致；所述驱动机构包括电源和包裹在管道外的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨怀玉，宋小春，李冬林，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42