本实用新型专利技术涉及一种拍打门自锁式传动机构，包括曲柄一(1)、曲柄二(2)、曲柄轴(3)、连杆一(4)、连杆二(5)、连杆三(6)、夹具(8)和主框架(9)，曲柄轴(3)与拍打门驱动电机(10)输出轴(11)相连，连杆三(6)一端连接在曲柄轴(3)上，连杆三(6)另一端铰接连杆二(5)，连杆二(5)另一端铰接连杆一(4)，连杆一(4)另一端铰接曲柄一(1)，连杆二(5)与连杆一(4)相连处铰接有曲柄二(2)，曲柄一(1)、曲柄二(2)另一端分别连接夹具(8)；本实用新型专利技术不仅使得门翼在开启或关闭极限位置时，该机构能够处于机械自锁状态，从而外力无法打开通道，而且提高了传动机构的稳定性和使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】本技术涉及通道门传动系统
，具体地说是一种拍打门自锁式传动机构。目前，现有的通道门传动系统中，最常见的传动方式为齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等，采用该类传统的传动方式，其优点是，动力传递较直接、功率系数较高，而且结构简单，设计制造成本也较好控制。然而，根据目前所使用的情况，其主要存在以下不足之处:电机负荷较大，由于长时间处于满负载运行状态，机器的性能受电机本身性能限制，如选用的电机型号不当，则会给整套设备带来较大的隐患。本技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种拍打门自锁式传动机构，不仅使得门翼在开启或关闭极限位置时，该机构能够处于机械自锁状态，外力无法打开通道，而且提高了传动机构的稳定性和使用寿命。为实现上述目的设计一种拍打门自锁式传动机构，包括曲柄一 1、曲柄二 2、曲柄轴3、连杆一 4、连杆二 5、连杆三6、夹具8和主框架9，所述曲柄轴3与拍打门驱动电机10的输出轴11相连，所述连杆三6的一端连接在曲柄轴3上，所述连杆三6的另一端铰接连杆二 5，所述连杆二 5的另一端铰接连杆一 4，所述连杆一 4的另一端铰接曲柄一 1，所述连杆二 5与连杆一 4相连处铰接有曲柄二 2，所述曲柄一 1、曲柄二 2分别绕转轴一 12、转轴二13转动，所述转轴一 12、转轴二 13、曲柄轴3均安装在主框架9上，所述曲柄一 1、曲柄二 2的另一端分别连接用于固定拍打门门翼的夹具8。所述转轴一 12与夹具8之间设置有平衡弹簧7，所述平衡弹簧7的一端连接在转轴一 12上，所述平衡弹簧7的另一端连接在夹具8上。所述曲柄轴3处设置有限位传感器，所述限位传感器、驱动电机10分别通过线路连接拍打门门翼的控制系统。所述曲柄轴3处设有限位螺栓14，所述限位螺栓14固定在主框架9上。本技术同现有技术相比，结构新颖、简单，设计合理，由于将驱动电机的动力通过曲柄轴、连杆一、连杆二、曲柄一、曲柄二传递给固定在夹具上的门翼，该机械传动机构通过特殊结构设计，使得门翼在开启或关闭极限位置时，曲柄连杆机构处于机械自锁状态，从而外力无法打开通道；另外，该传动机构借用平衡弹簧系统做功，以辅助驱动电机驱动门体运动，不仅大大降低了电机的工作负荷，而且提高了该传动机构的稳定性，以及延长了传动结构的使用寿命。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的局部结构示意图；图中:1、曲柄一 2、曲柄二 3、曲柄轴4、连杆一 5、连杆二 6、连杆三7、平衡弹簧8、夹具9、主框架10、驱动电机11、输出轴12、转轴一 13、转轴二 14、限位螺栓。下面结合附图对本技术作以下进一步说明:如附图所示，本技术包括:曲柄一 1、曲柄二 2、曲柄轴3、连杆一 4、连杆二 5、连杆三6、夹具8和主框架9，曲柄轴3与拍打门驱动电机10的输出轴11相连，连杆三6的一端连接在曲柄轴3上，连杆三6的另一端铰接连杆二 5，连杆二 5的另一端铰接连杆一 4，连杆一 4的另一端铰接曲柄一 1，连杆二 5与连杆一 4相连处铰接有曲柄二 2，曲柄一 1、曲柄二 2分别绕转轴一 12、转轴二 13转动，转轴一 12、转轴二 13、曲柄轴3均安装在主框架9上，曲柄一 1、曲柄二 2的另一端分别连接用于固定拍打门门翼的夹具8，该转轴一 12与夹具8之间设置有平衡弹簧7，平衡弹簧7的一端连接在转轴一 12上，平衡弹簧7的另一端连接在夹具8上。此外，曲柄轴3处可设置有限位传感器，限位传感器、驱动电机10分别通过线路连接拍打门门翼的控制系统；曲柄轴3处还可设有限位螺栓14，限位螺栓14固定在主框架9上。本技术的工作原理为:由于每个门翼都由一台独立的齿轮电机驱动，驱动电机的动力将会通过曲柄轴、连杆一、连杆二、曲柄一、曲柄二传递给固定在夹具上的门翼。该机械传动机构通过特殊结构设计保证挡板在关闭位置时保持“自锁”，因此，除非通过推动固定在外罩中的低位连杆以外，挡板不可能手动打开。且，角度位置(及其决定的挡板位置)可通过限位传感器测量其与曲柄轴(螺旋形)之间的距离传送到控制板上，而经过预紧的平衡弹簧能够辅助电机开区或关闭门翼。其动作流程为:驱动电机的输出轴驱动底部曲柄轴转动，连杆三连接在曲柄轴上，随同一起转动，并带动连杆二和连杆起运动，连杆一和连杆二分别驱动曲柄一和曲柄二绕固定轴转动，曲柄一的另外一侧连接在固定门翼的夹具上，曲柄二同样连接在固定门翼的夹具上，当曲柄一和曲柄二绕固定轴转动时，门翼也随之做开或关运动。本技术中，当通道门为开启状态或关闭状态时，连杆二和连杆三重合，即连杆二和连杆三成180°夹角时(即两杆成一条直线)，处于“二力杆”的自锁状态，此时，无论在曲柄一或曲柄二上加载多大的外力，都不能驱动连杆三转动，这就是本传动机构自锁的原理。此时外加在门翼上的外力作用力臂为零，因此外力无法推动门翼。当通道门开到位之后，平衡弹簧处于拉伸状态，因此在门翼关闭过程中，依靠平衡弹簧系统储存的弹性势能，和驱动电机共同作用，驱动门翼关闭；当通道门关闭到位后，平衡弹簧处于压缩状态，因此在门翼开启过程中，依靠平衡弹簧系统储存的弹性势能，和驱动电机及门体自重的重力势能共同作用，驱动门体开启。本技术所述的传动机构具备两大特点:一是依靠平衡弹簧系统的辅助，大大降低电机的工作负载，提高设备稳定性，延长设备使用寿命；二是在开启或关闭极限位置，曲柄连杆机构处于机械自锁状态，外力无法打开通道。本技术并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种拍打门自锁式传动机构，其特征在于:包括曲柄一(I)、曲柄二(2)、曲柄轴(3)、连杆一(4)、连杆二(5)、连杆三(6)、夹具(8)和主框架(9)，所述曲柄轴(3)与拍打门驱动电机(10)的输出轴(11)相连，所述连杆三￠)的一端连接在曲柄轴(3)上，所述连杆三(6)的另一端铰接连杆二(5)，所述连杆二(5)的另一端铰接连杆一(4)，所述连杆一(4)的另一端铰接曲柄一(I)，所述连杆二(5)与连杆一(4)相连处铰接有曲柄二(2)，所述曲柄一(1)、曲柄二(2)分别绕转轴一(12)、转轴二(13)转动，所述转轴一(12)、转轴二(13)、曲柄轴(3)均安装在主框架(9)上，所述曲柄一(1)、曲柄二(2)的另一端分别连接用于固定拍打门门翼的夹具(8)。2.如权利要求1所述的拍打门自锁式传动机构，其特征在于:所述转轴一(12)与夹具(8)之间设置有平衡弹簧(7)，所述平衡弹簧(7)的一端连接在转轴一(12)上，所述平衡弹簧(7)的另一端连接在夹具(8)上。3.如权利要求1或2所述的拍打门自锁式传动机构，其特征在于:所述曲柄轴(3)处设置有限位传感器，所述限位传感器、驱动电机(10)分别通过线路连接拍打门门翼的控制系统。4.如权利要求3所述的拍打门自锁式传动机构，其特征在于:所述曲柄轴(3)处设有限位螺栓(14)，所述限位螺栓(14)固定在主框架(9)上。【专利摘要】本技术涉及一种拍打门自锁式传动机构，包括曲柄一(1)、曲柄二(2)、曲柄轴(3)、连杆一(4)、连杆二(5)、连杆三(6)、夹具(8)和主框架(9)，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种拍打门自锁式传动机构，其特征在于：包括曲柄一(1)、曲柄二(2)、曲柄轴(3)、连杆一(4)、连杆二(5)、连杆三(6)、夹具(8)和主框架(9)，所述曲柄轴(3)与拍打门驱动电机(10)的输出轴(11)相连，所述连杆三(6)的一端连接在曲柄轴(3)上，所述连杆三(6)的另一端铰接连杆二(5)，所述连杆二(5)的另一端铰接连杆一(4)，所述连杆一(4)的另一端铰接曲柄一(1)，所述连杆二(5)与连杆一(4)相连处铰接有曲柄二(2)，所述曲柄一(1)、曲柄二(2)分别绕转轴一(12)、转轴二(13)转动，所述转轴一(12)、转轴二(13)、曲柄轴(3)均安装在主框架(9)上，所述曲柄一(1)、曲柄二(2)的另一端分别连接用于固定拍打门门翼的夹具(8)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭海峰，
申请(专利权)人：上海思捷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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