本发明专利技术提供了一种具有手动输入功能的舱门电动推杆装置，重量轻、结构简单，能够减少地面维护工作。技术方案包括：电机1、电机连接壳体2、力矩限制器轴3、碟簧4、力矩限制器外壳体5、蜗杆机构6、蜗杆组件壳体7、差动机构8、无返回机构壳体9、圆柱螺栓10、无返回机构输出端11、钢球12、静摩擦片13、动摩擦片14、无返回机构输入轴15、中间齿轮16、输出齿轮17、关节轴承18、外壳体19、滚珠丝杆副20、圆锥滚子轴承21、力矩限制器动摩擦片22、力矩限制器静摩擦片23、锥端紧定螺钉24、电动推杆壳体25、无返回机构中间轴26。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞机舱门驱动系统，涉及一种具有手动输入功能的舱门电动推杆装置。
技术介绍
目前的飞机货舱门作动开启方式主要是液压作动筒驱动，通孔液压阀的来控制飞机货舱门的开、关。这种驱动方式的缺点是需要较长的供油管路，造成作动系统结构复杂、维修困难、油液易泄漏污染舱内工作环境等。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供了一种具有手动输入功能的舱门电动推杆装置，重量轻、结构简单，能够减少地面维护工作。本专利技术是通过以下技术措施来实现的:一种具有手动输入功能的舱门电动推杆装置，包括:电机1、电机连接壳体2、力矩限制器轴3、碟簧4、力矩限制器外壳体5、蜗杆机构6、蜗杆组件壳体7、差动机构8、无返回机构壳体9、圆柱螺栓10、无返回机构输出端11、钢球12、静摩擦片13、动摩擦片14、无返回机构输入轴15、中间齿轮16、输出齿轮17、关节轴承18、外壳体19、滚珠丝杆副20、圆锥滚子轴承21、力矩限制器动摩擦片22、力矩限制器静摩擦片23、锥端紧定螺钉24、电动推杆壳体25、无返回机构中间轴26 ；电机I通过花键与力矩限制器外壳体5连接，力矩限制器外壳体5通过齿形花键与力矩限制器动摩擦片22连接，力矩限制器动摩擦片22与力矩限制器静摩擦片23贴合，碟簧4压力矩限制器动摩擦片22和力矩限制器静摩擦片23产生摩擦力，力矩限制器动摩擦片22由齿形花键与力矩限制器轴3连接，力矩限制器轴3通过齿形花键与差动机构8连接，蜗杆机构6通过花键与差动机构8连接，蜗杆组件壳体7、无返回机构壳体9和电动推杆壳体25通过螺栓10连接，差动机构8通过齿形花键与无返回机构输入轴15连接，无返回机构输入轴15通过钢球12与无返回机构中间轴26连接,无返回机构中间轴26通过齿形花键与动摩擦片14连接，静摩擦片13和动摩擦片14通过无返回机构中间轴26，提供的压力产生一个摩擦力连接在一起，静摩擦片13通过齿形花键与无返回机构壳体9连接，无返回机构中间轴26通过钢球12与无返回机构输出端11连接，无返回机构输出端11通过齿形花键与中间齿轮16连接，中间齿轮16与输出齿轮17通过轮齿啮合连接，关节轴承18通过压接的方式与外壳体19相连，外壳体19通过圆柱螺栓10与电动推杆壳体25连接，输出齿轮17通过花键与滚珠丝杠副20连接，滚珠丝杠副20通过过盈配合与圆锥滚子轴承21连接，滚珠丝杠副20通过锥端紧定螺钉24与电动推杆25连接。本专利技术的有益效果:在飞机上应用新型具有手动输入功能的舱门电动推杆装置，具有重量轻、结构简单，大大减少地面维护工作。【附图说明】图1是本专利技术的局部剖视图。图2是本专利技术整体剖视图。其中，电机1、电机连接壳体2、力矩限制器轴3、碟簧4、力矩限制器外壳体5、蜗杆机构6、蜗杆组件壳体7、差动机构8、无返回机构壳体9、圆柱螺栓10、无返回机构输出端11、钢球12、静摩擦片13、动摩擦片14、无返回机构输入轴15、中间齿轮16、输出齿轮17、关节轴承18、外壳体19、滚珠丝杆副20、圆锥滚子轴承21、力矩限制器动摩擦片22、力矩限制器静摩擦片23、锥端紧定螺钉24、电动推杆壳体25、无返回机构中间轴26。【具体实施方式】以下结合附图和实例对本专利技术作进一步详述:—种具有手动输入功能的舱门电动推杆装置，如图1、2所不,包括:电机1、电机连接壳体2、力矩限制器轴3、碟簧4、力矩限制器外壳体5、蜗杆机构6、蜗杆组件壳体7、差动机构8、无返回机构壳体9、圆柱螺栓10、无返回机构输出端11、钢球12、静摩擦片13、动摩擦片14、无返回机构输入轴15、中间齿轮16、输出齿轮17、关节轴承18、外壳体19、滚珠丝杆副20、圆锥滚子轴承21、力矩限制器动摩擦片22、力矩限制器静摩擦片23、锥端紧定螺钉24、电动推杆壳体25、无返回机构中间轴26 ；电机I通过花键与力矩限制器外壳体5连接，力矩限制器外壳体5通过齿形花键与力矩限制器动摩擦片22连接，力矩限制器动摩擦片22与力矩限制器静摩擦片23贴合，碟簧4压力矩限制器动摩擦片22和力矩限制器静摩擦片23产生摩擦力，力矩限制器动摩擦片22由齿形花键与力矩限制器轴3连接，力矩限制器轴3通过齿形花键与差动机构8连接，蜗杆机构6通过花键与差动机构8连接，蜗杆组件壳体7、无返回机构壳体9和电动推杆壳体25通过螺栓10连接，差动机构8通过齿形花键与无返回机构输入轴15连接，无返回机构输入轴15通过钢球12与无返回机构中间轴26连接,无返回机构中间轴26通过齿形花键与动摩擦片14连接，静摩擦片13和动摩擦片14通过无返回机构中间轴26，提供的压力产生一个摩擦力连接在一起，静摩擦片13通过齿形花键与无返回机构壳体9连接，无返回机构中间轴26通过钢球12与无返回机构输出端11连接，无返回机构输出端11通过齿形花键与中间齿轮16连接，中间齿轮16与输出齿轮17通过轮齿啮合连接，关节轴承18通过压接的方式与外壳体19相连，外壳体19通过圆柱螺栓10与电动推杆壳体25连接，输出齿轮17通过花键与滚珠丝杠副20连接，滚珠丝杠副20通过过盈配合与圆锥滚子轴承21连接，滚珠丝杠副20通过锥端紧定螺钉24与电动推杆25连接。在图1所示实施例中，电机I通过花键与力矩限制器外壳体5连接，力矩限制器外壳体5通过动静摩擦片摩擦力将电机输出力传递到力矩限制器轴3上，力矩限制器轴3通过齿形花键与差动机构8连接，差动机构8通过齿形花键与无返回机构输出轴15连接，无返回机构输入轴15通过钢球12和动摩擦片14、静摩擦片13将力矩传递到无返回机构输出轴11，无返回机构输出轴端11经中间齿轮16将输入力矩传递到输出齿轮17，输出齿轮17与滚珠丝杠副20连接，通过滚珠丝杆副将转动力矩转化为直线作动力。电机工作过程中，电机I输出力矩通过力矩限制器轴3、差动机构8、无返回机构9、中间齿轮16、输出齿轮17传递到滚珠丝杠副20上，由于差动机构8的作用此时蜗杆机构6不动。手动端工作时，手动输入力矩经蜗杆机构6，差动机构8，无返回机构9、中间齿轮16、输出齿轮17传递到滚珠丝杠副20上。在此过程中，由于差动机构8的作用，力矩限制器3和电机I不动。其工作原理是:电机输入工作原理:当电机I转动时，由于蜗杆机构7的反向自锁功能，手动输入轴和差动机构8的内齿轮被制止不动，转矩通过力矩限制器轴3传递到差动机构8，再经过无返回机构输入轴15推动钢球12，钢球12推动无返回机构中间轴26转动，无返回机构中间轴26推动输出轴11转动，输出轴11通过齿啮合驱动中间齿轮16、中间齿轮16通过齿啮合驱动输出齿轮17，输出齿轮17最后驱动滚珠丝杠副20输出。手动输入工作原理:当用手动输入轴转动时，由于电机I断电制动，差动机构8的中心轮被制动，手动转矩通过蜗杆机构7传递给差动机构8，经过无返回机构输入轴15推动钢球12，钢球12推动无返回机构中间轴26转动，无返回机构中间轴26推动输出轴11转动，输出轴11通过齿啮合驱动中间齿轮16、中间齿轮16通过齿啮合驱动输出齿轮17，输出齿轮17最后驱动滚珠丝杠副20输出。【主权项】1.一种具有手动输入功能的舱门电动推杆装置，其特征在于，包括:电机、电机连接壳体、力矩限制器轴、碟簧、力矩限制器外壳体、蜗杆机构、蜗杆组件壳体、差动机构、无本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有手动输入功能的舱门电动推杆装置，其特征在于，包括：电机[1]、电机连接壳体[2]、力矩限制器轴[3]、碟簧[4]、力矩限制器外壳体[5]、蜗杆机构[6]、蜗杆组件壳体[7]、差动机构[8]、无返回机构壳体[9]、圆柱螺栓[10]、无返回机构输出端[11]、钢球[12]、静摩擦片[13]、动摩擦片[14]、无返回机构输入轴[15]、中间齿轮[16]、输出齿轮[17]、关节轴承[18]、外壳体[19]、滚珠丝杆副[20]、圆锥滚子轴承[21]、力矩限制器动摩擦片[22]、力矩限制器静摩擦片[23]、锥端紧定螺钉[24]、电动推杆壳体[25]、无返回机构中间轴[26]；电机[1]通过花键与力矩限制器外壳体[5]连接，力矩限制器外壳体[5]通过齿形花键与力矩限制器动摩擦片[22]连接，力矩限制器动摩擦片[22]与力矩限制器静摩擦片[23]贴合，碟簧[4]压力矩限制器动摩擦片[2]2和力矩限制器静摩擦片[23]]产生摩擦力，力矩限制器动摩擦片[22]由齿形花键与力矩限制器轴[3]连接，力矩限制器轴[3]通过齿形花键与差动机构[8]连接，蜗杆机构[6]通过花键与差动机构[8]连接，蜗杆组件壳体[7]、无返回机构壳体[9]和电动推杆壳体[25]通过螺栓[10]连接，差动机构[8]通过齿形花键与无返回机构输入轴[15]连接，无返回机构输入轴[15]通过钢球[12]与无返回机构中间轴[26]连接，无返回机构中间轴[26]通过齿形花键与动摩擦片[14]连接，静摩擦片[13]和动摩擦片[14]通过无返回机构中间轴[26]，提供的压力产生一个摩擦力连接在一起，静摩擦片[13]通过齿形花键与无返回机构壳体[9]连接，无返回机构中间轴[26]通过钢球[12]与无返回机构输出端[11]连接，无返回机构输出端[11]通过齿形花键与中间齿轮[16]连接，中间齿轮[16]与输出齿轮[17]通过轮齿啮合连接，关节轴承[18]通过压接的方式与外壳体[19]相连，外壳体[19]通过圆柱螺栓[10]与电动推杆壳体[25]连接，输出齿轮[17]通过花键与滚珠丝杠副[20]连接，滚珠丝杠副[20]通过过盈配合与圆锥滚子轴承[21]连接，滚珠丝杠副[20]通过锥端紧定螺钉[24]与电动推杆[25]连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张修荣，刘冬平，杜秀军，
申请(专利权)人：庆安集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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