【技术实现步骤摘要】
本专利技术的若干个方式涉及风力发电装置控制系统以及叶片风检测装置。
技术介绍
1、在专利文献1中，公开了具备多片叶片、机舱、塔等的风力发电装置。在该风力发电装置中，将用于检测风向的机舱风向检测装置设置于机舱上。而且，风力发电装置基于机舱风向检测装置所检测的风向的数据来控制安装于塔上的机舱的旋转角度(也就是说，偏航角度)。通过进行这样的控制，来提高风力发电装置的发电量，或者避免用于驱动叶片的驱动部由于阵风而受到冲击。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2020-118076号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、在专利文献1中公开的风力发电装置中，利用朝向风力发电装置吹的风来使多个叶片进行旋转。设置于机舱上的机舱风向检测装置检测穿过多个叶片之间的风。
3、然而，在专利文献1中公开的风力发电装置中，机舱风向检测装置设置于多个叶片的后方。因而，多个叶片与机舱风向检测装置的距离是分离开的。因此，设置于机舱上的机舱风向检测装置所检测的风向有时与多个叶片上的风向不同。因此，在专利文献1中公开的风力发电装置中，有时无法准确地掌握多个叶片上的风向来控制安装于塔上的机舱的旋转角度(偏航角度)。
4、本专利技术的若干个方式是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够准确地掌握风力发电装置所接受的风的状态来驱动风力发电装置的风力发电装置控制系统以及叶片风检测装置。
5、用于解决问题
6、(1)本专利技术的第一方式的风力发电装置控制系统具备：叶片风检测装置，其检测风力发电装置所具备的至少一个叶片上的风向和风速中的至少一者；以及叶片控制装置，其基于所述叶片风检测装置检测到的所述风向和所述风速中的至少一者，来控制所述至少一个叶片的俯仰角度和所述风力发电装置的偏航角度中的至少任一者。
7、根据该结构，能够准确地掌握风力发电装置所接受的风的状态来驱动风力发电装置。
8、(2)在第一方式的风力发电装置控制系统中，也可以是，所述叶片风检测装置具备：至少一个应力传感器，所述至少一个应力传感器设置在所述叶片上；以及发送部，其设置在所述叶片上，用于向所述叶片控制装置无线发送所述应力传感器的测定结果。
9、根据该结构，即使叶片处于旋转中也能够通过无线通信获取叶片上的风向或风速的数据。因而，能够基于所获取到的数据来驱动风力发电装置。
10、(3)在第一方式的风力发电装置控制系统中，也可以是，所述应力传感器是沿着所述叶片的周向设置的多个应力传感器。
11、根据该结构，能够利用在叶片的周向上设置的多个应力传感器来掌握从叶片的周围360度的方向吹来的风的状态。因而，能够准确地掌握叶片所接受的风的状态来驱动风力发电装置。
12、(4)在第一方式的风力发电装置控制系统中，也可以是，所述叶片控制装置具备俯仰角度获取部，所述俯仰角度获取部获取所述叶片的俯仰角度。也可以是，所述叶片风检测装置还具备风向检测部，所述风向检测部基于在所述应力传感器的测定时间点的所述俯仰角度，来确定所述多个应力传感器中的至少一者的方位，基于确定出的方位和所述多个应力传感器各自的测定结果，来检测所述叶片上的风向。
13、根据该结构，即使叶片的俯仰角度进行变化的情况下，也能够准确地确定安装于叶片的多个应力传感器的位置，能够准确地求出风向和风速。
14、(5)在第一方式的风力发电装置控制系统中，也可以是，所述叶片风检测装置具备：旋转角度获取部，其获取所述叶片因接受到风而发生旋转时的旋转中心轴的旋转角度；以及风向检测部，其基于在所述应力传感器的测定时间点的所述旋转角度，来确定所述多个应力传感器中的至少一者的方位，基于确定出的方位和所述多个应力传感器各自的测定结果，来检测所述叶片上的风向。
15、根据该结构，即使叶片正在旋转的情况下，也能够准确地确定安装于叶片的多个应力传感器的位置，能够准确地求出风向和风速。
16、(6)在第一方式的风力发电装置控制系统中，也可以是，所述叶片风检测装置具备：对应信息存储部，其存储表示风速与所述应力传感器的测定结果的对应关系的对应信息；指标值计算部，其计算将所述多个应力传感器中的各应力传感器的测定结果进行统计处理所得到的指标值；以及风速检测部，其基于所述指标值和所述对应信息，来检测所述叶片上的风速。
17、根据该结构，预先制作出表示风速与所述应力传感器的测定结果之间的对应关系的对应信息。而且，基于预先制作出的对应信息来检测风速，因此能够减轻检测处理所需要的负荷。
18、(7)在第一方式的风力发电装置控制系统中，也可以是，还具备机舱风向检测装置，所述机舱风向检测装置安装于所述风力发电装置的机舱。也可以是，所述叶片控制装置基于所述机舱风向检测装置所检测的风向，来控制所述俯仰角度和所述偏航角度中的至少任一者，直到所述叶片达到额定旋转为止。也可以是，在所述叶片达到了所述额定旋转的期间，所述叶片控制装置基于所述叶片风检测装置所检测的风向，来控制所述俯仰角度和所述偏航角度中的至少任一者。
19、根据该结构，在风力发电装置的叶片达到额定旋转之后，从基于由安装于机舱的风向检测装置检测的风向来驱动风力发电装置切换为基于由设置于叶片的检测部检测的风向等来驱动风力发电装置。因而，风力发电装置能够适当地掌握发电中的风的状态来驱动风力发电装置。
20、(8)在第一方式的风力发电装置控制系统中，也可以是，所述叶片控制装置还具备：偏差计算部，其计算规定期间内的所述风向的变化量即风向偏差；负荷检测装置，其检测施加到对所述偏航角度进行旋转驱动的偏航驱动装置的负荷；以及输出装置，其在施加到所述偏航驱动装置的负荷超过规定的阈值时，向外部装置输出包含施加到所述偏航驱动装置的负荷超过所述规定的阈值的时间点在内的特定期间的、施加到所述偏航驱动装置的负荷和所述风向偏差。
21、根据该结构，无需由风力发电装置持续存储由负荷测定部测定到的负荷的数据、设置于叶片的检测部的检测结果的数据。因而，能够减少风力发电装置的存储容量，能够将向外部发送的数据利用于掌握风力发电装置的状态。
22、(9)在第一方式的风力发电装置控制系统中，也可以是，所述叶片控制装置还具备：偏差计算部，其计算规定期间内的所述风向的变化量即风向偏差；负荷检测装置，其检测施加到对所述偏航角度进行旋转驱动的偏航驱动装置的负荷；以及输出装置，其在所述风向偏差超过规定的阈值时，向外部装置输出包含所述风向偏差超过所述规定的阈值的时间点在内的特定期间的、施加到所述偏航驱动装置的负荷和所述风向偏差。
23、根据该结构，无需由风力发电装置持续存储由负荷测定部测定到的负荷的数据、设置于叶片的检测部的检测结果的数据。因而，能够减少风力发电装置的存储容量，能够将向外部发送的数据利用于掌握风力发电装置的状态。
24、(10)本专利技术所涉及的第二方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种风力发电装置控制系统，具备：
2.根据权利要求1所述的风力发电装置控制系统，其中，
3.根据权利要求2所述的风力发电装置控制系统，其中，
4.根据权利要求3所述的风力发电装置控制系统，其中，
5.根据权利要求3所述的风力发电装置控制系统，其中，
6.根据权利要求3所述的风力发电装置控制系统，其中，
7.根据权利要求1所述的风力发电装置控制系统，其中，
8.根据权利要求1所述的风力发电装置控制系统，其中，
9.根据权利要求1所述的风力发电装置控制系统，其中，
10.根据权利要求2所述的风力发电装置控制系统，其中，
11.一种风力发电装置控制系统，具备：
12.一种叶片风检测装置，具备：
【技术特征摘要】
1.一种风力发电装置控制系统，具备：
2.根据权利要求1所述的风力发电装置控制系统，其中，
3.根据权利要求2所述的风力发电装置控制系统，其中，
4.根据权利要求3所述的风力发电装置控制系统，其中，
5.根据权利要求3所述的风力发电装置控制系统，其中，
6.根据权利要求3所述的风力发电装置控制系统，其中，...
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