【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种减速器和旋转设备。
技术介绍
1、在工业用机器人等使用的旋转设备中，为了使马达等旋转驱动源的旋转减速而使用了减速器(例如，参照专利文献1)。
2、作为上述的减速器，存在一种减速器，该减速器具备：筒状的壳体；齿轮架，其以可旋转的方式保持到壳体内；曲轴，其以可旋转的方式支承到齿轮架；摆动齿轮，其受到曲轴的偏心部的旋转而在壳体内回转旋转；以及多个内齿销，其以可旋转的方式保持到壳体的内周面。
3、在该减速器的情况下，旋转驱动源的旋转驱动力输入曲轴。另外，在壳体的内周面形成有用于将多个内齿销保持成可旋转的销槽。销槽以沿着壳体的轴向的方式等间隔地形成于壳体的内周面。在摆动齿轮的外周面形成有与多个内齿销啮合的外齿。外齿的齿数设定成比内齿销的个数少一个的数量。因此，若摆动齿轮受到曲轴的旋转驱动力而回转旋转，则一边与内齿销啮合一边以预定减速比减速并向与回转方向相反的方向自转。摆动齿轮的自转成分借助曲轴、别的输出销向齿轮架传递。齿轮架与所使用的旋转设备的旋转对象部连接，向旋转对象部传递已减速的旋转驱动源的动力。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本特许第4783668号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、在大型的旋转设备中，为了向旋转对象部传递大扭矩，需要使减速器大型化。在该情况下，将齿轮架以可旋转的方式支承于壳体的主轴承是高价的，因此，若要抑制该主轴承的设置数，则会延长壳体的轴向长
3、不过，若在壳体的内周面形成的销槽的长度在轴向上变长，则在利用切削刀具在轴向上连续地切削销槽之际，销槽的深度容易在轴向上的一端侧与另一端侧之间产生偏差。并且，若销槽的轴向上的一端侧与另一端侧之间的槽深度之差变大，则内齿销与销槽之间的接触变得不稳定，在装置的耐久性方面变得不利。
4、鉴于上述状况，本专利技术提供如下减速器和旋转设备：通过减小销槽的深度在轴向上的偏差，能够使内齿销与销槽之间的接触稳定。
5、用于解决问题的方案
6、本专利技术的一技术方案的减速器具备：筒状的壳体，其在内周面具有沿着轴向的多个销槽；内齿销，其以能够旋转的方式收纳于各所述销槽；多个摆动齿轮，其具有齿数比所述销槽的周向上的配置数量少的外齿，在轴向上排列配置于所述壳体的内周，并且，所述多个摆动齿轮受到旋转驱动力而一边利用所述外齿与所述内齿销啮合，一边摆动旋转；以及齿轮架，其相对于所述壳体以能够相对旋转的方式组装，并且，相对于多个所述摆动齿轮以无法相对旋转的方式组装，所述壳体的形成有各所述销槽的部位由在轴向上分割各所述销槽的多个分割模块构成。
7、在上述技术方案的减速器中，将壳体的形成有各销槽的部位分割成多个分割模块，因此，能够将各销槽分为每个分割模块而进行切削加工。因此，可减小沿着轴向的整体上观察销槽时的深度的偏差(深度之差)。
8、也可以是，各所述内齿销由收纳于各所述分割模块的各所述销槽的多个分割销构成。
9、在该情况下，将分割销单独收纳于各分割模块的各销槽，因此，在多个摆动齿轮摆动旋转之际，不必要的应力更难以作用于内齿销。因此，在采用了本结构的情况下，能够使内齿销(分割销)与销槽之间的接触更稳定，提高减速器的耐久性。
10、也可以是，各所述分割模块由以在轴向上等长地分割为两部分的方式分割各所述销槽而成的第1分割模块和第2分割模块构成。
11、在该情况下，可抑制壳体的构造的复杂化，同时高效地抑制销槽的深度在轴向上的偏差。
12、也可以是，在沿着轴向相对的两个所述分割模块各自的端面间设置有向内周侧开口的环状槽。
13、在该情况下，可使壳体内的润滑剂滞留于在分割模块的各端面间形成的环状槽，提高壳体内的动作部的润滑性。
14、也可以是，各所述分割模块彼此在沿着周向以等角度分开的各位置处由多个紧固构件连结。
15、在该情况下，使多个分割模块在周向上均衡地紧固，难以在相邻的分割模块间产生间隙。
16、本专利技术的一技术方案的旋转设备具备：旋转驱动源，其输出旋转驱动力；和减速器，其使所述旋转驱动源的旋转减速，所述减速器具备：筒状的壳体，其在内周面具有沿着轴向的多个销槽；内齿销，其以能够旋转的方式收纳于各所述销槽；多个摆动齿轮，其具有齿数比所述销槽的周向上的配置数量少的外齿，在轴向上排列配置于所述壳体的内周，并且，所述多个摆动齿轮受到旋转驱动力而一边利用所述外齿与所述内齿销啮合，一边摆动旋转；以及齿轮架，其相对于所述壳体以能够相对旋转的方式组装，并且，相对于多个所述摆动齿轮以无法相对旋转的方式组装，所述壳体的形成有各所述销槽的部位由多个分割模块构成，该多个分割模块在轴向上分割各所述销槽。
17、专利技术的效果
18、上述的各技术方案的减速器的壳体的形成有各销槽的部位由在轴向上分割各所述销槽的多个分割模块构成，因此，能够按照各分割模块单独对销槽进行切削加工。因此，能够减小销槽的深度在轴向上的偏差。因而，在采用了上述的各技术方案的减速器的情况下，能够减小其工作时的内齿销的倾斜，使内齿销与销槽之间的接触稳定。
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1.一种减速器，其中，
2.根据权利要求1所述的减速器，其中，
3.根据权利要求1或2所述的减速器，其中，
4.根据权利要求1或2所述的减速器，其中，
5.根据权利要求1或2所述的减速器，其中，
6.一种旋转设备，其中，
【技术特征摘要】
1.一种减速器，其中，
2.根据权利要求1所述的减速器，其中，
3.根据权利要求1或2所述的减速器，其中，
<...【专利技术属性】
技术研发人员：纪平诚人，松林将宽，林照太，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：
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