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本发明提供一种减速器和旋转设备。本发明的一形态的减速器具备：筒状的壳体，其在内周面具有沿着轴向的多个销槽；内齿销，其以能够旋转的方式收纳于各所述销槽；多个摆动齿轮，其具有齿数比所述销槽的周向上的配置数量少的外齿，在轴向上排列配置于所述壳体的...
该专利属于纳博特斯克有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纳博特斯克有限公司授权不得商用。

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