【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于章动活齿传动装置，特别涉及一种。
技术介绍
众所周知，其章动活齿传动装置的中心轮的齿形发展是推动该传动装置的主要动力。随着新技术的不断发展以及加工工艺的不断改进，中心轮的齿形得到了不断的更新与发展。对中心轮齿形研究的主要目的是为了提高啮合性能，改善章动活齿传动装置的性能。中心轮包括固定中心轮和转动中心轮，其齿形一般由多段齿曲线首尾连接。常用的组成齿线有:点、直线、摆线、圆弧、渐开线等。例如申请号为JP2001349387A给出的一种采用卵形线、点、摆线作为齿形的章动传动装置，由于转动盘的摆线齿形存在尖点导致加工后的实际齿形存在根切现象，滚珠在此位置存在运动不确定的问题，因此降低传动的啮合性能。因此，研究开发出使其中心轮与活齿(滚珠或滚锥体)相对啮合转动时，可达到更为圆滑贴合，实现提高啮合性能，减少转动噪音，便于齿形加工的创新的一种章动活齿传动机构的中心轮齿形；是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术旨在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处，秉着提高啮合性能的目的出发，使其中心轮与活齿(滚珠或滚锥体)相对啮合转动时，可达到更为圆滑贴合，提供一种。该中心...
【技术保护点】
一种章动活齿传动机构的中心轮齿形，包括中心轮，其特征在于：其中心轮（1）齿形采用球面圆弧曲线齿形，所述的每个单齿（2）齿形由对称的两半球面圆形曲线组成，所述的每半球面圆形曲线由齿根点a1和切点b1之间的a1b1圆弧曲线、切点b1和齿顶点c1之间b1c1的圆形曲线组成，其毗邻两圆形曲线的连接处通过圆滑过渡成整体光滑的球面圆弧曲线齿形。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王广欣，朱莉莉，李林杰，何文杰，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：发明
国别省市：
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