下载章动活齿传动机构的中心轮齿形及其设计方法的技术资料

文档序号:8904955

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本发明属于章动活齿传动装置,特别涉及一种章动活齿传动机构的中心轮齿形及其设计方法;包括中心轮,其特征在于:其中心轮(1)齿形采用球面圆弧曲线齿形,所述的每个单齿(2)齿形由对称的两半球面圆形曲线组成,所述的每半球面圆形曲线由齿根点a1和切点...
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