【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于船舶制造领域,涉及一种手自一体柔性胎架。
技术介绍
在建造大型船舶和海工产品等过程中,常常采用分段建造的方法,将船舶等划分为几个部分分别建造,然后将各个分段进行合拢。由于各个分段的形状不规则,在分段建造和合拢过程中一般需要采用胎架辅助建造,用以保证各曲面分段外板线型。胎架是船体分段建造及焊接的一种专用工艺装备,其工作面与分段外形相贴合,其作用是保证分段在装配、焊接时具有良好的作业条件,保证船体曲面分段的准确线型,并具有控制焊接变形的作用。现有技术使用的数控胎架仅仅能够实现数控调节,未能实现手动调节与机动调节一体化,并且未能实现过载保护,调节范围固定,需要为不同高度设计不同型号,工作量较大。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种手自一体柔性胎架,具有可操作性强、适用性好、工作效率高、可重复使用、能实现数控操作以及手动操作一体化的优点。技术方案:为实现上述目的,本专利技术提供一种手自 ...
【技术保护点】
一种手自一体柔性胎架,其特征在于,包括底座,底柱,箱体,上支柱,丝杠,手轮和同步齿形带传动结构,所述底柱的下端固定在底座上,底柱的上端与箱体固定连接,箱体的顶部与上支柱的下端固定连接,所述底柱和上支柱均为空心管并套住丝杠,所述箱体内设有蜗轮、手动蜗杆和机动蜗杆,蜗轮与丝杠螺纹旋合,手动蜗杆、机动蜗杆均与蜗轮啮合;且手动蜗杆及机动蜗杆平行的位于蜗轮两侧,手动蜗杆一端伸出箱体与手轮连接,机动蜗杆与同步齿形带传动结构连接。
【技术特征摘要】
1.一种手自一体柔性胎架,其特征在于,包括底座,底柱,箱体,上支柱,
丝杠,手轮和同步齿形带传动结构,所述底柱的下端固定在底座上,底柱的上端
与箱体固定连接,箱体的顶部与上支柱的下端固定连接,所述底柱和上支柱均为
空心管并套住丝杠,所述箱体内设有蜗轮、手动蜗杆和机动蜗杆,蜗轮与丝杠螺
纹旋合,手动蜗杆、机动蜗杆均与蜗轮啮合;且手动蜗杆及机动蜗杆平行的位于
蜗轮两侧,手动蜗杆一端伸出箱体与手轮连接,机动蜗杆与同步齿形带传动结构
连接。
2.根据权利要求1所述的手自一体柔性胎架,其特征在于,所述同步齿形
带传动结构包括步进电机、主动轮、从动轮,所述步进电机带动主动轮,主动轮
通过皮带带动从动轮,所述从动轮与机动蜗杆连接并带动机动蜗杆转动。
3.根据权利要求2所述的手自一体柔性胎架,其特征在于,所述同步齿形
带传动结构还包括扭力限制器,所述步进电机通过扭力限制器与主动轮连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的手自一体柔性胎架,其特征在于,所述
同步齿形带传动结构还包括张紧装置,所述张紧装置包括张紧轮支架、张紧轮、
张紧轮轴和张紧螺栓,所述张紧轮支架固定在箱体上,张紧轮支架上设有腰型孔,
所述张紧轮固定在穿过腰型孔的张紧轮轴上,位于张紧轮支架上的张紧螺栓的头
部插入腰型孔内,所述张紧轮轴上开有与张紧螺栓配合的螺纹通孔。
5.根据权利要求4所述的手自一体柔性胎架,其特征在于,所述张紧装置
位于手动蜗杆的竖直方向上,并且位于主动轮与从动轮之间。
6.根据权利要求1或2或3所...
【专利技术属性】
技术研发人员:景旭文,周宏根,李雷,李纯金,李磊,李国超,田贵中,王鹏宇,戴凯云,
申请(专利权)人:江苏科技大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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