本发明公开了一种复合涂层及其制备方法，复合涂层，包括Ti过渡层，Ti过渡层表面交替沉积W层和(CrVTiTaW)Nx层，x为0.5~1。制备方法包括以下步骤：步骤一，对基底表面进行预处理，得到洁净光滑的基底；步骤二，通过磁控溅射法在预处...

本发明公开了一种气浮非接触输运装置及其控制方法，该气浮非接触输运装置包括具有分区供气结构的气浮平台以及用于调整气浮平台姿态的调姿平台；控制方法首先根据气浮平台表面各测压孔的实时压力检测值，判断测压孔是否被圆片覆盖来构建圆片圆心的几何约束...

本发明公开了一种具有分阶段刚度的自复位耗能梁柱节点及安装方法，所述梁柱节点包括梁连接组件、柱连接组件、自复位系统和耗能系统；所述自复位系统采用由碟型弹簧、锥形弹簧和圆柱弹簧组成的变刚度弹簧组，通过弹簧间自由高度差的设计，实现在小震时提供...

一种能检测赖氨酸的荧光探针及其合成方法和应用，涉及荧光法检测氨基酸技术领域。该荧光探针以吡咯并吡咯氮杂‑BODIPY（PPAB）为核心，通过引入2,3,4,5,6‑五氟苯磺酰氯修饰制得。其合成方法包括三步反应：首先由DPP与2‑氨基‑3...

一种基于吡咯并吡咯氮杂‑BODIPY的银离子荧光探针及其制备方法和应用。该探针具有特定的化学结构，其两端修饰有炔基。当与银离子结合时，该探针的紫外吸收光谱在680‑690nm范围内出现吸收峰变宽及红移，同时其在650nm激发下的荧光发射...

本发明公开一种石墨烯穿刺复合材料及其制备方法，所述的复合材料为三维多孔结构，包括泡沫金属、石墨烯、聚乙烯醇、聚多巴胺，石墨烯、聚乙烯醇、聚多巴胺均匀分散于泡沫金属内部与表面。所述的制备方法包括：（1）对泡沫金属进行预处理；（2）将还原性...

本发明提出了一种点云处理与位姿优化双向闭环调节的激光SLAM导航方法，包括：利用上一帧位姿不确定性标量和上一帧回环重要度标量，采用点云筛选方法，对球坐标系下的当前帧点云进行筛选，得到当前帧被保留的点云；基于当前帧被保留的点云，判定当前帧...

本发明公开了一种娃娃菜处理装置，包括行星齿轮组件，与行星齿轮组件的行星部固定连接且用于夹持娃娃菜的夹持组件，设置在夹持组件下方并在行星部带动夹持组件公转过程中用于切除娃娃菜根部的切根组件，设置在多组夹持组件外周并控制夹持组件松开切根后的...

本发明公开了一种基于侧扫声呐的风电桩基冲刷检测方法，包括以下步骤：读取待冲刷检测的风电桩基侧扫声呐图像；对风电桩基侧扫声呐图像进行图像处理，得到风电桩基冲刷坑灰度图；对所述风电桩基冲刷坑灰度图进行三维重构，获得桩基冲刷坑点云数据；从所述...

本发明公开了一种基于数据处理的船体建模的三维激光扫描装置，涉及船体建模技术领域，包括支撑框，所述滑块的一侧固定有激光扫描仪，所述承载架的外侧罩有防护罩，所述第二不完全齿轮贯穿防护罩。该基于数据处理的船体建模的三维激光扫描装置，将船体模型...

本发明公开了一种滚柱直线导轨副系统的磨损‑振动耦合建模方法和装置，该方法依据滚柱在滑块轨道中的接触载荷、变形状态以及磨损机制差异，将其运动过程划分为LC阶段及两个过渡阶段，分别建立滑动磨损模型和冲击‑滑动复合磨损模型，构建以空间坐标为输...

本发明公开了一种基于增材制造的负泊松比蜂窝加筋板优化设计方法，包括确定结构在弯曲变形后破坏主要发生在中部承载位置；通过调控内凹形胞元的几何参数，形成孔隙率由高至低的梯度分布，使材料分布精准匹配受力需求；再利用ANSYS Workbenc...

本发明公开了一种基于虚拟映射面的农业机器人激光打击定位方法和装置，方法包括以下步骤：S1、在待作业场景下通过标定板构建用于视觉系统坐标系投影的虚拟映射面，并通过数据拟合建立虚拟映射面上投影坐标与激光振镜的指令坐标之间的映射函数；S2、根...

本发明公开了一种船舶物资自主配送无人机、系统及方法。系统包括岸端UWB基站、无人机载移动UWB基站、内河或沿海船舶上配置的UWB标签，用于持续采集船舶与无人机、岸端基站之间的实时距离数据。通过对所述距离数据进行时序分析与处理，确定船舶航...

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了一种轻量化跨层特征金字塔网络的道路影像小目标检测系统。该系统包括特征提取模块、轻量化跨层注意力模块、检测头模块和模型压缩模块。特征提取模块采用轻量化主干网络提取多尺度特征图；轻量化跨层注意力模块通...

本发明公开了一种发酵型小麦芽苗粉的制备方法及其发酵型小麦芽苗粉和应用。本发明的制备方法能有效改善了小麦芽苗粉的营养和风味品质，所得的发酵型小麦芽苗粉的γ‑氨基丁酸含量提升了147.5%，植酸含量下降24.3%，青草味消除，风味协调性明显...

本发明提供了一种基于空间轨迹控制的三轴联动焊接变位机及控制方法，其中结构部分包括底座、安装在底座上的旋转平台、安装在旋转平台上侧的升降平台以及安装在升降平台上侧的可调卡盘组件；方法包括，步骤1、焊缝轨迹建模与分段，步骤2、目标点位的确定...

本发明提供一种自主太阳射电F10.7指数校准方法及装置，其中，该方法包括：获取原始数据，并对所述原始数据进行预处理；所述原始数据包括自主观测数据和国际数据；基于所述原始数据确定修正因子S0，并对所述修正因子S0进行异常值检测；对所述修正...

本发明公开了一种聚醚醚酮表面改性的涂层材料及其制备方法与应用，所述涂层材料依次包括聚醚醚酮基体、过渡层锌层和表层CuSn6层，所述锌层和CuSn6层通过电弧喷涂技术喷涂在基体聚醚醚酮上；制备方法为：边角打磨后，清洁，喷砂粗化，采用电弧喷...

本发明提供一种核辐照环境下的三维重建方法及系统，涉及计算机视觉技术领域。本发明采用 Swin Transformer网络对包含辐射噪声的原始图像进行特征提取处理，构建的三维重建网络采用U‑Net架构，通过编码‑解码过程确保了细节特征的保...