【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减速器
，尤其涉及一种针齿摆线减速器。
技术介绍
针齿摆线减速器目前已广泛作为工业机器人的传动装置进行应用。尤其以RV型减速器为代表的针齿摆线减速器以其结构紧凑、传动能力强，成为机器人系统最重要的部件。请参照图1所示，RV型针齿摆线减速器主要由针齿壳1、针齿2、摆线盘3、偏心轴4等所组成。偏心轴4旋转带动摆线盘3，使摆线盘3在针齿2上做摆线运动而推动摆线盘3前进。理论上可以有接近1/3齿数的针齿2同时与摆线盘3配合工作，也就是说有那么多的针齿2可以同时受力承载。而在渐开线型的齿轮系统中一般只有一到二个齿能同时工作，由此可知，相比于其他形式的传动，摆线传动中由于工作时有多个针齿参与承载，因此其传动能力显示出无可比拟的优越性。但是，这种多齿同时承载的要求也为其加工制造带来了巨大的困难。针齿2与摆线盘3的接触可能会因加工、磨损及变形等各种原因产生的误差与理论相差甚远，所以针齿2和摆线盘3的加工必须十分精确，允许误差极小，否则多齿同时承载的条件即遭到破坏，减速器将很快失效，甚至比其他方式还不如；这时出现的情况可从图2中看出。图2中示出了针齿2与摆...
【技术保护点】
一种针齿摆线减速器，包括摆线盘、针齿壳和夹持在摆线盘和针齿壳之间的针齿组件，其特征在于：所述针齿组件包括若干沿针齿壳内侧圆周方向分布的弹性滚柱和实心滚柱，所述实心滚柱间隔分布于弹性滚柱之间,并且所述弹性滚柱的外径大于实心滚柱的外径。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙子建，刘毅，郑美珠，
申请(专利权)人：昆山光腾智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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