一种二级串联摆线钢球减速器制造技术

本实用新型专利技术提供一种二级串联摆线钢球减速器，属于精密机械传动领域，包括第一级输入轴、机壳I、十字盘I、行星盘I、钢球组、端盖I、第二级输入轴、端盖盘、行星盘II、十字盘II、中心盘、钢球组、第二级输出轴、机壳II、端盖II、预紧螺母、支承轴承等。该减速机采用二级串联的K-H-V型少齿差行星传动的基本结构，以中心盘和行星盘端面上的内、外摆线槽作为齿廓，以钢球作为中介体进行啮合传动，通过钢球与摆线槽的四点接触消除齿隙，同时配以无齿隙的十字钢球等速机构，具有结构简单、体积小、零齿隙、传动精度高、低冲击、传动比大的优点。

【技术实现步骤摘要】
201620002311

【技术保护点】
一种二级串联摆线钢球减速器，包括第一级输入轴（21）、机壳I（18）、十字盘I（17）、行星盘I（16）、第一、二、三钢球组（42、43、44）、端盖I（19）；第二级输入轴（15）、端盖盘（14）、行星盘II（11）、十字盘II（33）、中心盘（10）、第四、五、六钢球组（45、46、47）、第二级输出轴（3）、机壳II（48）、端盖II（1）、预紧螺母（39）；其特征是：第一级输入轴（21）的偏心轴段上安装第一转臂轴承（25），第一转臂轴承（25）与行星盘I（16）连接；第二级输入轴（15）既是第一级传动的输出轴，又是第二级传动的输入轴；第二级输入轴（15）的偏心轴段上安装第二转臂轴承（31），第二转臂轴承（31）与行星盘II（11）连接；中心盘（10）与第二级输出轴（3）通过第一螺钉组（8）连接；十字盘I（17）在机壳I（18）和行星盘I（16）之间浮动，十字盘II（33）在行星盘II（11）与中心盘（10）之间浮动；机壳I（18）、端盖盘（14）通过第二螺钉组（12）与机壳II（48）固连，且保证机壳I（18）、端盖盘（14）、机壳II（48）同轴。

【技术特征摘要】
1.一种二级串联摆线钢球减速器，包括第一级输入轴（21）、机壳I（18）、十字盘I（17）、
行星盘I（16）、第一、二、三钢球组（42、43、44）、端盖I（19）；第二级输入轴（15）、端盖盘（14）、
行星盘II（11）、十字盘II（33）、中心盘（10）、第四、五、六钢球组（45、46、47）、第二级输出轴
（3）、机壳II（48）、端盖II（1）、预紧螺母（39）；其特征是：第一级输入轴（21）的偏心轴段上安
装第一转臂轴承（25），第一转臂轴承（25）与行星盘I（16）连接；第二级输入轴（15）既是第一
级传动的输出轴，又是第二级传动的输入轴；第二级输入轴（15）的偏心轴段上安装第二转
臂轴承（31），第二转臂轴承（31）与行星盘II（11）连接；中心盘（10）与第二级输出轴（3）通过
第一螺钉组（8）连接；十字盘I（17）在机壳I（18）和行星盘I（16）之间浮动，十字盘II（33）在
行星盘II（11）与中心盘（10）之间浮动；机壳I（18）、端盖盘（14）通过第二螺钉组（12）与机壳
II（48）固连，且保证机壳I（18）、端盖盘（14）、机壳II（48）同轴。
2.根据权利要求1所述的二级串联摆线钢球减速器，其特征是：行星盘I（16）左端面上
加工有锥形截面外摆线封闭槽，第二级输入轴（15）右侧盘面上加工有锥形截面内摆线封闭
槽，内、外摆线封闭槽之间安装有活动的第一钢球组（42）；行星盘I（16）右端面加工有一组
锥形截面的水平槽，十字盘I（17）左端面也加工有一组...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，殷爱国，孔霞，张介禄，
申请(专利权)人：江苏泰隆减速机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32