一种无回差二级摆线锥齿减速器制造技术

本实用新型专利技术提供一种无回差二级摆线锥齿减速器，属于精密机械传动领域，它包括机壳、输入轴、端盖、柱销I、锥齿套I、锥形摆线轮I、偏心套I、钢球组、十字盘、柱销II、锥齿套II、锥形摆线轮II、偏心套II、输出轴、预紧螺母、支承轴承、轴承端盖。该减速器采用NN型二级并联少齿差行星传动的基本结构，以锥形摆线轮上的外摆线锥形轮廓作为齿廓，与锥齿套啮合传动，通过施加预紧力来消除齿隙，同时配以无齿隙的浮动式钢球等速机构，具有结构简单、体积小、传动比大、零齿隙、传动精度高、低冲击的优点。同时，不同于普通的NN型摆线针轮传动，本实用新型专利技术中的两锥形摆线轮180°对称安装于不同的偏心轴段，并通过浮动式钢球等速机构连接，可实现啮合力与惯性力的平衡，具有传动运行时惯性力小，转臂轴承负载小、寿命高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种精密减速传动装置，可应用于机器人、数控机床、航空、医疗器械、仪器仪表等精密机械传动领域。
技术介绍
为了提高机器人等精密机械的传动精度与控制精度，要求使用的减速传动装置具有结构紧凑、体积小、传动比大、齿隙小、响应快、效率高等特点，同时要求减速传动装置具有较高的往复定位精度。现有常用的精密减速传动装置多采用单级K-H-V型或二级NN型少齿差传动的机构形式。其中，单级K-H-V型少齿差传动可实现的传动比较小，难以适应机器人装备低速运转的需求。二级NN型少齿差传动可以实现较高的传动比，但是常见的NN型少齿差传动，两行星轮安装于同一偏心轴段，传动运行时惯性力大，转臂轴承负载很大、寿命较低，难以具备优良的传动性能。中国专利号CN201320633087，公开日2014年3月12日，公开了一份名称为摆线钢球行星减速装置的专利文件，其轴承A、中心盘、行星盘和输出盘依次设在偏心输入轴上，中心盘与机架壳体固定连接，中心盘和行星盘相对应的端面上分别设有外摆线封闭槽和内摆线...

【技术保护点】
一种无回差二级摆线锥齿减速器，包括输入轴（1）、输入轴端盖（3）、端盖（6）、转臂轴承I（5）、锥形摆线轮I（7）、柱销I（8）、锥齿套I（9）、偏心套I（32）、第一钢球组（11）、十字盘（12）、第二钢球组（13）、锥齿套II（15）、柱销II（16）、锥形摆线轮II（17）、转臂轴承II（18）、偏心套II（30）、轴套（29）、预紧螺母（21）、输出轴端盖（23）、输出轴（24）、机壳（14），其特征是：输入轴（1）通过过盈配合与偏心套I（32）固连，并通过转臂轴承I（5）与锥形摆线轮I（7）连接；输入轴（1）还通过过盈配合与偏心套II（30）固连，并通过转臂轴承II（18）与锥形摆线...

【技术特征摘要】
1.一种无回差二级摆线锥齿减速器，包括输入轴（1）、输入轴端盖（3）、端盖（6）、转臂轴
承I（5）、锥形摆线轮I（7）、柱销I（8）、锥齿套I（9）、偏心套I（32）、第一钢球组（11）、十字盘
（12）、第二钢球组（13）、锥齿套II（15）、柱销II（16）、锥形摆线轮II（17）、转臂轴承II（18）、
偏心套II（30）、轴套（29）、预紧螺母（21）、输出轴端盖（23）、输出轴（24）、机壳（14），其特征
是：输入轴（1）通过过盈配合与偏心套I（32）固连，并通过转臂轴承I（5）与锥形摆线轮I（7）
连接；输入轴（1）还通过过盈配合与偏心套II（30）固连，并通过转臂轴承II（18）与锥形摆线
轮II（17）连接，偏心套I（32）与偏心套II（30）的偏心距相等且呈180°对称布置，十字盘（12）
在锥形摆线轮I（7）与锥形摆线轮II（17）之间浮动，输出轴（24）的右端为法兰盘结构，端盖
（6）通过螺钉组（10）与机壳（14）固连。
2.根据权利要求1所述的一种无回差二级摆线锥齿减速器，其特征是：所述锥形摆线轮
I（7）的轮缘是有一定锥度的外摆线轮廓，端盖（6）的左端面上安装有柱销I（8），柱销I（8）上
安装锥齿套I（9），锥齿套I（9）的锥度与锥形摆线轮I（7）的轮缘锥度相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，殷爱国，孔霞，张介禄，
申请(专利权)人：江苏泰隆减速机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32