【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种精密减速传动装置,可应用于机器人、数控机床、航空、医疗器械、仪器仪表等精密机械传动领域。
技术介绍
为了提高机器人等精密机械的传动精度与控制精度,要求使用的减速传动装置具有结构紧凑、体积小、传动比大、齿隙小、响应快、效率高等特点,同时要求减速传动装置具有较高的往复定位精度。现有常用的精密减速传动装置多采用单级K-H-V型或二级NN型少齿差传动的机构形式。其中,单级K-H-V型少齿差传动可实现的传动比较小,尤其是单级摆线钢球传动,由于其采用二齿差的齿数组合,因此可实现的传动比更小,难以适应机器人装备低速运转的需求。二级NN型少齿差传动虽然可以实现较高的传动比,但该传动属于正号机构,传动效率很低,尤其是NN型摆线钢球传动,两行星轮安装于同一偏心轴段,相关零件的制造精度与装配精度要求很高,传动运行时惯性力大,转臂轴承负载很大、寿命较低,因此难以具备优良的传动性能。中国专利200720311321.9,公开日2008年10月8日,公开了一份名称为一种摆线钢球减速器,由输入部分和输出部分相啮合组成,其主要技术特点是在输入轴一端设有偏心轴,偏心轴上通过轴承设有动摆线盘,动摆线盘一端设有环形摆线槽轨道,摆线槽中心设有截面为凹形的贮油槽,动摆线盘的另一端面设有圆形钢球窝,钢球窝在动摆线盘上同一半径上均匀分布设置,输入轴和输出轴通过定摆线盘、动摆线盘和钢球相滚动链接。该实用新型结构简单,体积小,运转灵活, ...
【技术保护点】
一种二级串联摆线钢球减速器,包括第一级输入轴(21)、机壳I(18)、十字盘I(17)、行星盘I(16)、钢球组(42、43、44)、端盖I(19);第二级输入轴(15)、、端盖盘(14)、行星盘II(11)、十字盘II(33)、中心盘(10)、钢球组(45、46、47)、第二级输出轴(3)、机壳II(48)、端盖II(1)、预紧螺母(39);其特征是:第一级输入轴(21)的偏心轴段上安装转臂轴承(25),转臂轴承(25)与行星盘I(16)连接;第二级输入轴(15)既是第一级传动的输出轴,又是第二级传动的输入轴;第二级输入轴(15)的偏心轴段上安装转臂轴承(31),转臂轴承(31)与行星盘II(11)连接;中心盘(10)与第二级输出轴(3)通过螺钉组(8)连接;十字盘I(17)在机壳I(18)和行星盘I(16)之间浮动,十字盘II(33)在行星盘II(11)与中心盘(10)之间浮动;机壳I(18)、端盖盘(14)通过螺钉组(12)与机壳II(48)固连,且保证机壳I(18)、端盖盘(14)、机壳II(48)同轴。
【技术特征摘要】
1.一种二级串联摆线钢球减速器,包括第一级输入轴(21)、机壳I(18)、十字盘I(17)、
行星盘I(16)、钢球组(42、43、44)、端盖I(19);第二级输入轴(15)、、端盖盘(14)、行星盘II
(11)、十字盘II(33)、中心盘(10)、钢球组(45、46、47)、第二级输出轴(3)、机壳II(48)、端盖
II(1)、预紧螺母(39);其特征是:第一级输入轴(21)的偏心轴段上安装转臂轴承(25),转臂
轴承(25)与行星盘I(16)连接;第二级输入轴(15)既是第一级传动的输出轴,又是第二级传
动的输入轴;第二级输入轴(15)的偏心轴段上安装转臂轴承(31),转臂轴承(31)与行星盘
II(11)连接;中心盘(10)与第二级输出轴(3)通过螺钉组(8)连接;十字盘I(17)在机壳I
(18)和行星盘I(16)之间浮动,十字盘II(33)在行星盘II(11)与中心盘(10)之间浮动;机壳
I(18)、端盖盘(14)通过螺钉组(12)与机壳II(48)固连,且保证机壳I(18)、端盖盘(14)、机
壳II(48)同轴。
2.根据权利要求1所述的二级串联摆线钢球减速器,其特征是:行星盘I(16)左端面上
加工有锥形截面外摆线封闭槽,第二级输入轴(15)右侧盘面上加工有锥形截面内摆线封闭
槽,内、外摆线封闭槽之间安装有活动的钢球组(42);行星盘I(16)右端面加工有一组锥形
截面的水平槽,十字盘I(17)左端面也加工有一组锥形截面的水平槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:张鹏,殷爱国,孔霞,张介禄,
申请(专利权)人:江苏泰隆减速机股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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