单摆线齿轮减速器制造技术

本发明专利技术公开了单摆线齿轮减速器，它涉及机械设备技术领域。输入曲轴的中间的偏心外圆上安装有圆柱滚子轴承，输入曲轴的两端由圆柱滚子轴承分别支撑在输入法兰和输出法兰上，且输入法兰和输出法兰的两外侧安装有旋转骨架油封，圆柱滚子轴承的外侧套接有摆线齿轮，摆线齿轮的外齿面与外壳内部安装的齿针啮合，摆线齿轮的一端有两个凸台通过圆柱滚子连接在四孔传动件上的两个孔内，且四孔传动件的另外两个孔也通过圆柱滚子与输出法兰连接，输出法兰的外侧套接有圆柱交叉滚子，圆柱交叉滚子的外侧套接有轴承压盖，它只有一个摆线齿轮，并通过四孔传动件传动，力矩大，结构简单，零件数量少，制造成本低，安装使用非常方便。

【技术实现步骤摘要】

:本专利技术涉及单摆线齿轮减速器，属于机械设备

技术介绍
:单摆线齿轮减速机主要应用在机器人、数控机床、医疗设备、国防等诸多领域。此类产品的共同的要求是高精度、大传动比、小体积、重量轻、轴向和径向负载能力大、扭矩和倾覆力矩大。目前亚洲市场上主要由日本HarmonicDrive (哈默纳科公司)的谐波减速器、Nabtesco (纳博特斯克公司)的RV型摆线齿轮减速器，这两种减速器占领了上述应用领域的大部分市场。我国这类减速器发展较迟，除谐波减速器外，新型的摆线齿轮减速器更是缺乏研究。谐波减速器由于结构原因，载荷和扭矩比较小，抗冲击性能较差，只能用在轻载荷场合；RV减速器是两级传动形式，因此体积较大，不能做小尺寸的减速器，而且制作成本较闻。目前国际同类型的摆线齿轮减速器都是采用两个或两个以上的摆线齿轮结构，两级传动，这种结构不仅复杂，安装也比较繁琐，因此使用很不方便。
技术实现思路
:针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一级传动的单摆线齿轮减速器。本专利技术的单摆线齿轮减速器，它包含输入法兰、输入曲轴、圆柱滚子轴承、摆线齿轮、外壳、齿针、圆柱滚子、四孔传动件本文档来自技高网...

【技术保护点】
单摆线齿轮减速器，其特征在于：它包含输入法兰(1)、输入曲轴(2)、圆柱滚子轴承(3)、摆线齿轮(4)、外壳(5)、齿针(6)、圆柱滚子(7)、四孔传动件(8)、输出法兰(9)、圆柱交叉滚子(10)、轴承压盖(11)、圆柱滚子轴承(12)、旋转骨架油封(13)、旋转骨架油封(14)、第一拨爪(4‑2)、第二拨爪(9‑1)、槽体(4‑1)和方形孔(8‑1)，输入曲轴(2)的中间的偏心外圆上安装有圆柱滚子轴承(3)，输入曲轴(2)的两端由圆柱滚子轴承(12)分别支撑在输入法兰(1)和输出法兰(9)上，且输入法兰(1)和输出法兰(9)的两外侧安装有旋转骨架油封(14)，圆柱滚子轴承(3)的外侧套接有...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王心成，
申请(专利权)人：江苏联合传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32