一种复合齿链减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复合齿链减速器，包括机壳以及均通过轴承固定在机壳内部的圆柱直齿齿轮轴和圆柱螺旋梯形齿轮轴，还包括设置在机壳内部的双齿面复合链条，所述双齿面复合链条利用自身的外齿面与圆柱螺旋梯形齿轮轴传动连接，所述双齿面复合链条利用自身的内齿面与圆柱直齿齿轮轴传动连接。所述双齿面复合链条由多个双齿面单链块通过销轴首尾链接而成，所述单链块呈品字结构，单链块内侧面开设直型齿条，用以与圆柱直齿齿轮轴的圆柱直齿齿轮相啮合，单链块外侧面开设凹面螺纹，用以与圆柱螺旋梯形齿轮轴自身的圆柱螺旋梯形齿轮相旋合。本实用新型专利技术具有高速级外啮合传动、低速级大啮合率特点，设计力学原理分配极佳；还具有极高齿面啮合率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械减速器，具体地说是一种复合齿链减速器。
技术介绍
目前大功率、大传动比机械减速器，单级传动比范围小，体积笨大，设计传动比易受齿数影响，承负载齿数少，其传动齿面负荷应力大，润滑油膜条件差，寿命短。现有技术中，机械减速器，各级齿轮传动均为线接触，所以在运转过程中，其传动啮合齿顶多也少于两个齿，负荷应力大，润滑油膜条件差，会造成磨损严重，耗功高、寿命降低的现象，以至于导致后期的维护成本增加，而且很难产生较大的传动比，如果想获取一个大的传动比，需多级减速相串联，导致了多成本加大，且体积庞大，较难布置于产品当中。另外一个缺陷，设计传动比易受齿数影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种复合齿链减速器，具有高速级外啮合传动、中低速级大啮合率特点，设计力学原理分配极佳；具有极高齿面啮合率，大大降低了齿面挤压应力。为了达成上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种复合齿链减速器，包括机壳以及均通过轴承固定在机壳内部的圆柱直齿齿轮轴和圆柱螺旋梯形齿轮轴，还包括设置在机壳内部的双齿面复合链条，所述双齿面复合链条利用自身的外齿面与圆柱螺旋梯形齿轮轴传动连接，所述双齿面复合链条利用自身的内齿面与圆柱直齿齿轮轴传动连接。所述双齿面复合链条由多个双齿面单链块通过销轴首尾链接而成，所述单链块呈品字结构，单链块内侧面开设直型齿条，用以与圆柱直齿齿轮轴的圆柱直齿齿轮相啮合，单链块外侧面开设凹面螺纹，用以与圆柱螺旋梯形齿轮轴自身的圆柱螺旋梯形齿轮相旋合。所述直型齿条与凹面螺纹呈双面互为空间相交的方式。所述多个通过销轴首尾链接的双齿面单链块的直型齿条，共同构成双齿面复合链条的内齿面；所述多个通过销轴首尾链接的双齿面单链块的凹面螺纹，共同构成双齿面复合链条的外齿面。所述双齿面复合链条为循环封闭链条，双齿面复合链条的外齿面外侧且机壳内部形成一个C型腔，双齿面复合链条内齿面内侧设置有C型导流板。所述C型腔内壁具有支撑双齿面复合链条工作时反作用力及导向循环作用的支撑滑轨面。相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：本技术具有极高齿面啮合率，即低速级齿轮螺纹齿的啮合齿面全啮合率传递扭矩，大大降低了齿面挤压应力，从而建立了良好的润滑油膜，提高其传动效率与寿命、降低磨耗，本技术具有超大传动比及极强的传动扭矩和刚度，体积小，结构紧凑，传动平稳等特点。本技术具有高速级外啮合传动、低速级齿面大啮合率特点，设计力学原理分配极佳，有着减速机设计的一次突破性革命，另外，设计传动比不受齿数影响，且传动比可无限大及非整数比传动。附图说明图1为本技术的一种复合齿链减速器的主视剖面图；图2为图1的A-A剖视图；图3、图4、图5分别是齿形传动链之单链块的主视图、左视图、俯视图；图6为图2的局部放大图。图中，1、圆柱直齿齿轮轴；2圆柱螺旋梯形齿轮轴；3、双齿面复合链条；4、机壳；5、C型导流板；6、销轴；7、单链块；8、支撑滑轨面；101、圆柱直齿齿轮；201、圆柱螺旋梯形齿轮；701、凹面螺纹；702、直型齿条；703、销孔。具体实施方式有关本技术的详细说明及
技术实现思路
，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本技术加以限制。根据图1-6所示，一种复合齿链减速器，包括机壳4以及均通过轴承固定在机壳内部的圆柱直齿齿轮轴1和圆柱螺旋梯形齿轮轴2，还包括设置在机壳内部的双齿面复合链条3，所述双齿面复合链条利用自身的外齿面与圆柱螺旋梯形齿轮轴传动连接，所述双齿面复合链条利用自身的内齿面与圆柱直齿齿轮轴传动连接。所述双齿面复合链条由多个双齿面单链块7通过销轴6首尾链接而成，所述单链块呈品字结构，单链块内侧面开设直型齿条702，用以与圆柱直齿齿轮轴的圆柱直齿齿轮101相啮合，单链块外侧面开设凹面螺纹701，用以与圆柱螺旋梯形齿轮轴自身的圆柱螺旋梯形齿轮201相旋合。所述直型齿条与凹面螺纹呈双面互为空间相交的方式。所述多个通过销轴首尾链接的双齿面单链块的直型齿条，共同构成双齿面复合链条的内齿面；所述多个通过销轴首尾链接的双齿面单链块的凹面螺纹，共同构成双齿面复合链条的外齿面。圆柱螺旋梯形齿轮轴左侧且机壳内部形成一个C型腔，双齿面复合链条为循环封闭链条一条，所述齿形传动链循环运行于圆柱直齿齿轮轴和圆柱螺旋梯形齿轮轴之间以及圆柱螺旋梯形齿轮轴左侧且机壳内部形成一个C型腔内。所述圆柱直齿齿轮轴边缘端面向C型腔的方向固定有一个C型导流板5，所述双齿面复合链条被圆柱直齿齿轮轴和圆柱螺旋梯形齿轮轴释放后贴合运行于C型导流板面上。动作原理：在机壳4几何功能形体腔内，圆柱直齿齿轮轴1(圆柱齿轮)驱动双齿面复合链条3做切线直线运动，同时双齿面复合链条圆弧面开设凹面螺纹(双面互为空间相交)与圆柱螺旋梯形齿轮轴的外凸面螺纹做一楔形传动，使其沿回转轴线运行，同时双齿面复合链条在件机壳4的C型腔和C型导流板5之间循环运行，从而，双齿面复合链条3(双面互为空间相交)的内凹面螺纹与圆柱螺旋梯形齿轮轴2外螺旋齿面旋合做一楔形传动，此时，圆柱螺旋梯形齿轮轴2做自体轴心旋转输出。机壳4壳体内C型腔设具有支撑双齿面复合链条3(双面互为空间相交)工作时反作用力及导向循环作用的支撑滑轨面8，双齿面复合链条两斜侧壁与支撑滑轨面8为间隙配合。传动比由内外壁为螺旋牙螺纹升角纹任意选用，极易组成任意及较大的传动比，且体积紧凑。由于双齿面复合链条3(双面互为空间相交)传动，这种柔性传动带，实时环套在圆柱直齿齿轮轴1(圆柱齿直面)与圆柱螺旋梯形齿轮轴2(外螺旋齿轮)之间，形成全齿面楔形增力传动效应，同时为全弧面接触，实现多齿面同时承载其公称负荷，因此齿面应力小，润滑油膜完整，实现了寿命长寿命；传动比大、传动效率高、传动噪声低。当双齿面复合链条3(双面互为空间相交)传动时，双齿面复合链条3(双面互为空间相交)环套在圆柱直齿齿轮轴1(圆柱直齿面)圆柱螺旋梯形齿轮轴2(外螺旋齿轮)之间，使得双齿面复合链条3(双面互为空间相交)的直齿面(凸面)与件圆柱直齿齿轮轴1相啮合，内螺纹(凹面)与圆柱螺旋梯形齿轮轴2(外螺旋齿轮)齿面旋合其啮合或旋合螺旋升角可任意选择，为实现超大传动比打开了一条新路径，传动比可扩展性极强大，可获得较灵活的传动比。以上所述仅为本技术的较佳实施例，非用以限定本技术的专利范围，其他运用本技术的专利精神的等效变化，均应俱属本技术的专利范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合齿链减速器，包括机壳以及均通过轴承固定在机壳内部的圆柱直齿齿轮轴和圆柱螺旋梯形齿轮轴，其特征在于，还包括设置在机壳内部的双齿面复合链条，所述双齿面复合链条利用自身的外齿面与圆柱螺旋梯形齿轮轴传动连接，所述双齿面复合链条利用自身的内齿面与圆柱直齿齿轮轴传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种复合齿链减速器，包括机壳以及均通过轴承固定在机壳内部的圆柱直齿齿轮轴和圆柱螺旋梯形齿轮轴，其特征在于，还包括设置在机壳内部的双齿面复合链条，所述双齿面复合链条利用自身的外齿面与圆柱螺旋梯形齿轮轴传动连接，所述双齿面复合链条利用自身的内齿面与圆柱直齿齿轮轴传动连接。2.根据权利要求1所述的一种复合齿链减速器，其特征在于，所述双齿面复合链条由多个双齿面单链块通过销轴首尾链接而成，所述单链块呈品字结构，单链块内侧面开设直型齿条，用以与圆柱直齿齿轮轴的圆柱直齿齿轮相啮合，单链块外侧面开设凹面螺纹，用以与圆柱螺旋梯形齿轮轴自身的圆柱螺旋梯形齿轮相旋合。3.根据权利要求2所述的一种复合齿链减速器...

【专利技术属性】
技术研发人员：田书印，侯卫林，李晓，田达，李淑良，
申请(专利权)人：淄博市淄川华卫模具机械厂，田书印，
类型：新型
国别省市：山东;37