一种输出架及行星齿轮减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及齿轮传动技术领域，提供了一种输出架及行星齿轮减速器，包括塑胶转动板以及固定于塑胶转动板的金属结构件；金属结构件包括凸设于塑胶转动板一板面的金属轴以及与金属轴一体设置并嵌设于塑胶转动板中的金属嵌件，金属轴与塑胶转动板绕同一轴线自转，金属嵌件包括与金属轴连接的嵌件本体以及设于嵌件本体周侧并向外周延伸出的多个嵌板。塑胶转动板为塑胶材质，有效降低输出架的重量；同时，金属嵌件的设置，增加了塑胶转动板的强度，当内应力过于集中时，可有效保证塑胶转动板不易出现裂纹和崩坏，即提高了输出架的安全性与可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及齿轮传动
，尤其涉及一种输出架及行星齿轮减速器。
技术介绍
行星齿轮减速器具有体积小、传动比大、工作平稳和承载能力大的优势，在机械、医疗、汽车等领域具有广泛的应用。其中，为了减轻行星齿轮减速器的重量，行星齿轮减速器的各个零部件通常采用塑钢进行制造。在行星齿轮减速器中，输出架是承载传送转矩的核心部件。而由于塑钢属于高结晶度材质，具有较高的脆性，当内应力过于集中时，塑钢容易出现裂纹或崩坏，因此，当由塑钢制成的输出架承载的转矩较大时，其内应力也容易过于集中，并导致输出架裂纹或崩坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种输出架及行星齿轮减速器，旨在解决现有技术中为了减轻行星齿轮减速器的重量，输出架通常采用塑钢进行制造，当内应力过于集中时，易出现裂纹和崩坏的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：提供一种输出架，包括塑胶转动板以及固定于所述塑胶转动板的金属结构件；所述金属结构件包括凸设于所述塑胶转动板一板面的金属轴以及与所述金属轴一体设置并嵌设于所述塑胶转动板中的金属嵌件，所述金属轴的转动轴线与所述塑胶转动板的自转轴线重叠，所述金属嵌件包括与所述金属轴连接的嵌件本体以及设于所述嵌件本体周侧并向外周延伸出的多个嵌板。进一步地，多个所述嵌板均匀环设于所述嵌件本体的周侧壁。进一步地，各所述嵌板具有与所述嵌件本体周侧壁交接的根部以及与所述根部连接并背离所述嵌件本体的顶部，所述根部的宽度小于所述顶部的宽度，或者所述根部的宽度等于所述顶部的宽度。进一步地，所述嵌件本体在与设有所述金属轴相背对的板面上凸设定位块，所述塑胶转动板在与所述定位块相对应的板面向所述嵌件本体方向开设与所述定位块相对应的定位孔，所述定位块插设于所述定位孔内。进一步地，所述金属轴在远离所述塑胶转动板的端部周侧壁开设用于与其他齿轮啮合传递转矩的传动齿。本技术还提供一种行星齿轮减速器，包括具有容腔的壳体、设于所述容腔内并如上述的输出架以及用于驱动所述输出架自转的驱动装置，所述驱动装置包括用于驱动所述塑胶转动板自转的传动组件以及为所述传动组件提供动力源的驱动器，所述传动组件设于所述塑胶转动板与所述驱动器之间。进一步地，所述传动组件设于与所述金属轴相背对的板面，所述传动组件包括转矩源输入的太阳齿轮、套设于所述太阳齿轮的外围并固定的内齿圈、与所述太阳齿轮且还与所述内齿圈啮合传动的行星齿轮以及一端插设于所述塑胶转动板且另一端与所述行星齿轮枢接的金属固定轴，所述太阳齿轮的转动轴线、所述内齿圈的轴线以及所述塑胶转动板的自转轴线重叠。进一步地，所述金属固定轴的数量为N，所述行星齿轮的数量以及所述嵌板的数量皆与所述金属固定轴的数量相等，N个所述金属固定轴均匀布置于所述太阳齿轮周侧，且相邻的两所述嵌板之间设有一个所述金属固定轴。进一步地，各所述嵌板外边缘至所述塑胶转动板轴线的距离小于等于各所述金属固定轴的轴线至所述塑胶转动板轴线的距离。进一步地，所述塑胶转动板具有供各所述金属固定轴插设的柱状插孔，各所述金属固定轴的插入端的外周壁周向开设环形槽，所述柱状插孔的内壁与所述环形槽相对应凸设环形凸缘，所述环形凸缘卡置于所述环形槽内。本技术相对于现有技术的技术效果是：输出架设于行星齿轮减速器内，并进行转矩传递，构成输出架之一的塑胶转动板可以通过塑胶材料注塑成型，或者热压成型等等，自身的材质为塑胶材质，有效降低输出架的重量，进而降低行星齿轮减速器的重量；金属轴与金属嵌件一体成型，金属嵌件嵌设于塑胶转动板，且其嵌件本体周侧向外周延伸出多个嵌板，使金属嵌件牢固地嵌设于塑胶转动板内，增加了塑胶转动板的强度，在减轻行星齿轮重量的同时，当内应力过于集中时，可有效保证塑胶转动板不易出现裂纹和崩坏，即提高了输出架的安全性与可靠性。附图说明图1是本技术实施例提供的设有金属固定轴的输出架的立体分解图；图2是本技术实施例提供的设有金属固定轴的输出架的主视图；图3是图1沿线A-A的剖视图；图4是本技术实施例提供的设有金属固定轴的输出架的立体图；图5是本技术实施例提供的行星齿轮减速器内的输出架与传动组件装配在一起的立体图。上述附图所涉及的标号明细如下：塑胶转动板10金属结构件20金属轴21金属嵌件22传动组件30传动齿211嵌件本体221嵌板222太阳齿轮31内齿圈32行星齿轮33金属固定轴34环形槽341柱状插孔14环形凸缘141定位块2212塑胶加固板60定位孔17缺口2213环形台阶18顶部2222根部2221具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者它可能通过第三部件间接固定于或设置于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者它可能通过第三部件间接连接于另一个元件上。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。请同时参阅图1至图4，本技术提供一种输出架，包括塑胶转动板10以及固定于塑胶转动板10的金属结构件20；金属结构件20包括凸设于塑胶转动板10一板面的金属轴21以及与金属轴21一体设置并嵌设于塑胶转动板10中的金属嵌件22，金属轴21的转动轴线与塑胶转动板10的自转轴线重叠，即金属轴21与塑胶转动板10绕同一轴线转动，金属嵌件22包括与金属轴21连接的嵌件本体221以及设于嵌件本体221周侧并向外周延伸出的多个嵌板222。在本实施例中，输出架设于行星齿轮减速器内，并进行转矩传递，构成输出架之一的塑胶转动板10可以通过塑胶材料注塑成型，或者热压成型等等，自身的材质为塑胶材质，有效降低输出架的重量，进而降低行星齿轮减速器的重量；金属轴21与金属嵌件22一体成型，金属嵌件22嵌设于塑胶转动板10，且其嵌件本体221周侧向外周延伸出多个嵌板222，使金属嵌件22牢固地嵌设于塑胶转动板10内，增加了塑胶转动板10的强度，在减轻行星齿轮重量的同时，当内应力过于集中时，可有效保证塑胶转动板10不易出现裂纹和崩坏，即提高了输出架的安全性与可靠性。塑胶转动板10受到传动组件30驱动而自转，可以想象地，塑胶转动板10在相邻的两嵌板222之间的部分施加给转动方向所指向的嵌板222一推力，推动嵌板222并朝向塑胶转动板10转动方向转动，形成转矩，并将该转矩平稳地传送给金属轴21，使塑胶材质的塑胶转动板10平稳地带动金属嵌件22转动，进而带动金属轴21转动，增强转矩传递的平稳性，同时提高塑胶转动板10的强度。具体地，塑胶转动板10是采用塑胶材料注塑成型的，优选采用耐高温的工程塑胶材料，金属嵌件22注塑成型在塑胶转动板10内，使金属嵌件22与塑胶转动板10配合得更加紧密可靠。在本实施例中，金属轴21在远离塑胶转动板10的端部周侧壁开设用于与其他齿轮啮合传递转矩的传动齿211，使金属轴21形成齿轮轴，传动齿211与其他传动装置啮合，进行转矩传输。具体地，塑胶转动板10在设有金属轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输出架，其特征在于，包括塑胶转动板以及固定于所述塑胶转动板的金属结构件；所述金属结构件包括凸设于所述塑胶转动板一板面的金属轴以及与所述金属轴一体设置并嵌设于所述塑胶转动板中的金属嵌件，所述金属轴的转动轴线与所述塑胶转动板的自转轴线重叠，所述金属嵌件包括与所述金属轴连接的嵌件本体以及设于所述嵌件本体周侧并向外周延伸出的多个嵌板。

【技术特征摘要】
1.一种输出架，其特征在于，包括塑胶转动板以及固定于所述塑胶转动板的金属结构件；所述金属结构件包括凸设于所述塑胶转动板一板面的金属轴以及与所述金属轴一体设置并嵌设于所述塑胶转动板中的金属嵌件，所述金属轴的转动轴线与所述塑胶转动板的自转轴线重叠，所述金属嵌件包括与所述金属轴连接的嵌件本体以及设于所述嵌件本体周侧并向外周延伸出的多个嵌板。2.如权利要求1所述的输出架，其特征在于，多个所述嵌板均匀环设于所述嵌件本体的周侧壁。3.如权利要求1或2所述的输出架，其特征在于，各所述嵌板具有与所述嵌件本体周侧壁交接的根部以及与所述根部连接并背离所述嵌件本体的顶部，所述根部的宽度小于所述顶部的宽度，或者所述根部的宽度等于所述顶部的宽度。4.如权利要求1或2所述的输出架，其特征在于，所述嵌件本体在与设有所述金属轴相背对的板面上凸设定位块，所述塑胶转动板在与所述定位块相对应的板面向所述嵌件本体方向开设与所述定位块相对应的定位孔，所述定位块插设于所述定位孔内。5.如权利要求1或2所述的输出架，其特征在于，所述金属轴在远离所述塑胶转动板的端部周侧壁开设用于与其他齿轮啮合传递转矩的传动齿。6.一种行星齿轮减速器，其特征在于，包括具有容腔的壳体、设于所述容腔内并如权利要求1至5中任一项所述的输出架以及用于驱动所述输出架自转的驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛栋，江旭东，李平，
申请(专利权)人：深圳市兆威机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44