The invention discloses a multi-objective optimization method of pin hole type planetary gear reducer, which comprises the following steps: the first step based on Hertz contact theory, using the mathematical model of pin and hole slightly outside parameters and material parameters for establishing the normal contact force; the second step: selecting 5 parameters of speed reducer as design variables, constructing 8 nonlinear constraint equations, establish the optimization method of contact force and the multi-objective optimization model of reducer volume; the third step: the calculation using the evaluation function method and penalty function method, to validate the optimization model; the fourth step: the normal contact force dynamics simulation using ADAMS from the time domain and frequency domain simulation before and after optimization. The multi objective optimization method of the hole pin type planetary reducer with small teeth difference reduces the volume of the reducer, improves the carrying capacity and reduces the running impact.
【技术实现步骤摘要】
一种孔销式少齿差行星减速器的多目标优化方法
本专利技术涉及一种减速器优化方法,具体涉及一种孔销式少齿差行星减速器的多目标优化方法,属于减速产品
技术介绍
孔销式少齿差行星减速器由于独特的内啮合少齿差特性,传动比大、结构紧凑、承载力大、运转平稳,被广泛运用在国防、冶金、工业机器人等领域,不过精密传动始终受到销轴与销孔接触强度的制约,直接影响整个减速器的传动精度与疲劳寿命,销轴与销孔的接触问题是此类减速器的关键薄弱环节,也是减速器运转过程的振动噪声的主要来源,针对此类碰撞接触问题,目前提出了基于多种假设条件下的接触理论方法;根据减速器的运动规律利用弹性力学和有限元方法对销轴和销孔的接触应力作了一定范围内的定量计算以及危险区域的划分;通过将销轴简化为超静定梁,利用材料力学的方法计算了销轴的端部扰度以及与销孔之间的作用力;通过销轴在运动过程中的弹性变形利用单位功积分方法计算了销轴与销孔之间的最大载荷;现有技术中关于接触作用力的定量计算方法较多,但如何对该关键薄弱环节进行优化从而达到进一步增强减速器承载能力延长减速器寿命的研究尚未见诸报端,同时在设计此类减速器时由于参数多计算复杂,往往是在达到给定传动条件后就确定设计参数,并没有考虑减速器的紧凑性进一步对设计参数进行优化,以满足精密领域对体积极小化的实际需求。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为解决上述问题,本专利技术提出了一种孔销式少齿差行星减速器的多目标优化方法,减小减速器体积同时提高承载能力、降低运转冲击。(二)技术方案本专利技术的孔销式少齿差行星减速器的多目标优化方法,包括以下步骤:第一步:基于He ...
【技术保护点】
一种孔销式少齿差行星减速器的多目标优化方法,其特征在于:包括以下步骤:第一步:基于Hertz接触理论,引用销轴和稍孔外廊参数和材料参数建立两者法向接触力的数学模型;第二步:选取减速器的5个尺寸参数为设计变量,构造8个非线性约束方程,建立起优化法向接触力和减速器体积的多目标优化模型;第三步:运用评价函数法和罚函数法求解计算实例,对优化模型进行验证;第四步:利用ADAMS对法向接触力进行动力学仿真,得到优化前后的时域和频域仿真图,结果表明其平均优化率达到29.4。
【技术特征摘要】
1.一种孔销式少齿差行星减速器的多目标优化方法,其特征在于:包括以下步骤:第一步:基于Hertz接触理论,引用销轴和稍孔外廊参数和材料参数建立两者法向接触力的数学模型;第二步:选取减速器的5个尺寸参数为设计变量,构造8个非线性约束方程...
【专利技术属性】
技术研发人员:焦国昌,
申请(专利权)人:黑龙江恒能自控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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