【技术实现步骤摘要】
一种用于测试减速器的设备
[0001]在本专利技术涉及工程机械
,特别是涉及一种用于测试减速器的设备。
技术介绍
[0002]在高精密的摆线针轮减速器在工业机器人,精密加工设备,造纸印刷机械,医疗器械等领域都有广阔的应用,其性能的优劣直接影响了最终产品的性能指标。以工业机器人为例,中国目前是世界上工业机器人需求增长率最高的国家,2011年新增工业机器人约2万台,按每套配备减速器4台计算,则需要减速器8万台,并且这一数字预计以后每年将以5%的速度增长,因此研发和制造出能够满足要求的高性能的摆线减速器是十分必要和紧迫的。我国目前高精密的摆线针轮减速器技术一直被国外垄断,为了打破国外对该技术的长期垄断,自主研发该类减速器,相应的建立一套高精密摆线针轮减速器的测试系统,对其关键性能指标角度传递误差、回差与弹性常数等进行评估,对于及时反应减速器研发过程中出现的问题,使该类减速器研发更加快捷的向前推进,尽早摆脱国外对该类减速器的垄断,具有重要的意义。
[0003]现有的一种减速器综合性能系统在测试减速器角度传递误差时,通过伺服电机自带的角度测量装置来测试减速器输入输出端的角度信息,伺服电机自带的角度测量装置的测试精度误差在10角秒左右,而目前国外摆线针轮减速器的角度传递误差在30角秒左右,现不能满足对高减速比减速器角度测量误差的测试要求。
技术实现思路
[0004]在本专利技术主要解决的技术问题是提供一种用于测试减速器的设备,使用角度编码器与旋转编码器设置于待测减速器的两端,解决了为减速器测试其角度 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于测试减速器的设备,其特征在于,所述用于测试减速器的设备包括支撑平台以及设置在所述支撑平台上的伺服电机、输入端旋转编码器、输出端角度编码器,所述伺服电机为所述待测减速器提供动力,所述输入端旋转编码器连接待测减速器的输入端,所述待测减速器的输出端连接所述输出端角度编码器,所述输出端角度编码器的精度为
±
1角秒,所述输入端旋转编码器的精度不大于
±
n角秒,n为待测减速器的最小减速比。2.根据权利要求1所述的用于测试减速器的设备,其特征在于,所述伺服电机的输出端通过第一连接轴与所述输入端旋转编码器连接。3.根据权利要求2所述的用于测试减速器的设备,其特征在于,所述待测减速器的输出端通过第二连接轴与所述输出端角度编码器连接。4.根据权利要求1所述的用于测试减速器的设备,其特征在于,所述用于测试减速器的设备进一步包括设置在所述支撑平台上且能够沿所述支撑平台滑动的输入端旋转编码器支架、待测减速器支架以及输出端角度编码器,所述输入端旋转编码器、所述待测减速器、所述输出端角度编码器分别设置于其上。5.根据权利要求4所述的用于测试减速器的设备,其特征在于,所述输入端旋转编码器支架、所述待测减速器支架以及所述输出端角度编码器支架通过定位块固定于所述支撑平台上。6.根据权利要求5所述的用于测试减速器的设备,其特征在于,所述输入端旋转编...
【专利技术属性】
技术研发人员:焦国昌,
申请(专利权)人:黑龙江恒能自控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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