一种用于FSAE赛车的行星齿轮减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于FSAE赛车的行星齿轮减速器，包括行星架，行星架上安装有太阳轮和多个行星轮，太阳轮的轮轴与电机连接，所述行星架包括第一转盘和第二转盘，所述第二转盘上设置有花键，所述太阳轮的轮轴穿过第二转盘伸入花键内部，并连接所述电机。本实用新型专利技术的减速器在最大程度上减少了链轮平面偏移赛车中心面的距离，从而使赛车的左右半轴长度相差较小，后轮的左右载荷分配更为合理，大大优化了赛车的动态性能；同时解决了现有技术中减速器和电机紧贴在一起，当电机和减速器工作时两者会相互传导热量，影响散热的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车领域，涉及一种用于FSAE赛车的行星齿轮减速器。
技术介绍
目前，在FSAE赛事的电动车比赛中，由于赛事规则的要求，电机的最高功率不能大于85kw，再考虑到电机的重量问题等因素，一般电机的最高功率都在60kw以下，在此情况下，电机的输出扭矩无法满足赛车的动力性要求，所以电机动力输出必须安装减速器减速增扭。减速器的种类有很多,常见的有圆柱齿轮减速器、行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等。目前FSAE赛事中所用的减速器基本上都是行星齿轮减速器。行星齿轮减速器有以下优点：体积小，重量轻，结构紧凑，传动功率大，承载能力高。由于行星传动是一种共轴线的齿轮传动形式，在结构上采用了对称分流的结构形式，即用几个完全相同的行星轮均匀的分布在中心轮的周围来共同分担载荷，因而使每个齿轮所受载荷较小，相应的齿轮模数可较小。然而使用行星齿轮减速器会遇到以下问题:1、输入输出轴在电机轴方向偏移量较大，导致后桥差速器会严重偏离车辆纵向对称面，从而导致赛车左右载荷分配不均以及左右半轴长度相差较大。2、减速器和电机紧贴在一起，当电机和减速器工作时两者会相互传导热量，影响散热。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于，提供一种用于FSAE赛车的行星齿轮减速器。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于FSAE赛车的行星齿轮减速器，所述减速器包括行星架，行星架上安装有太阳轮和多个行星轮，太阳轮的轮轴与电机连接，所述行星架包括第一转盘和第二转盘，所述第二转盘上设置有花键，所述太阳轮的轮轴穿过第二转盘伸入花键内部，并连接电机的电机轴。进一步地，所述减速器还包括多个丝杠，所述减速器通过多个丝杠与电机的端面连接。进一步地，所述减速器还包括内齿圈，所述多个行星轮均与内齿圈啮合。进一步地，所述内齿圈的外侧固设有环形外壳，环形外壳上设置有多个安装孔，所述丝杠的一端穿过安装孔与电机的端面连接。进一步地，所述丝杠上设置有两个防松螺母，两个防松螺母分别设置在所述环形外壳的两侧。与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：1、本技术的减速器使太阳轮的轮轴3穿过花键6，即将输入轴(太阳轮的轮轴3)和输出轴(花键6)设置在行星架的同侧，对电机的输出进行减速增扭，同时在最大程度上减少了链轮平面偏移赛车中心面的距离，从而使赛车的左右半轴长度相差较小，后轮的左右载荷分配更为合理，大大优
化了赛车的动态性能。2、设置环形外壳，其上设置有多个用于安装丝杠的安装孔，通过丝杠调节整个减速器相对于电机的轴向位置，解决了现有技术中减速器和电机紧贴在一起，当电机和减速器工作时两者会相互传导热量，影响散热的问题。下面结合附图和具体实施方式对本技术的方案做进一步地说明。附图说明图1是本技术的正面示意图；图2是本技术的背面示意图；图3是行星架的整体结构示意图；图4是行星架和花键的连接示意图；图5是太阳轮和花键连接示意图；图6是太阳轮、行星轮和内齿圈的连接示意图；图中标号代表：1—太阳轮，2—行星轮，3—太阳轮的轮轴，4—第一转盘，5—第二转盘，6—花键，7—内齿圈，8—环形外壳，9—行星轮的轮轴，10—安装孔。具体实施方式遵从上述技术方案，参见图1-6，本技术的用于FSAE赛车的行星齿轮减速器，包括行星架，行星架上安装有太阳轮1和多个行星轮2，太阳轮的轮轴3与电机连接，太阳轮1与多个行星轮2均啮合，所述减速器还包括内齿圈7，所述多个行星轮2均与内齿圈7啮合。所述行星架包括第一转
盘4和第二转盘5，第一转盘4和第二转盘5固连，太阳轮1和多个行星轮2设置在第一转盘4和第二转盘5之间，所述第二转盘5上设置有花键6，太阳轮的轮轴3穿过第二转盘5伸入花键6内部，并连接所述电机；行星轮的轮轴9与所述第二转盘5连接，行星轮的轮轴9能够相对于第二转盘5转动。所述花键6上设置有小链轮，小链轮通过链条连接大链轮。本技术的减速器具体工作过程为：开启电机，电机转动带动太阳轮1转动，由于太阳轮1与行星轮2的啮合关系，行星轮2在自转的同时绕太阳轮1公转，同时行星轮的轮轴9带动第二转盘5和第一转盘4一起转动；由于第二转盘5上设置有花键6，第二转盘5的转动带动花键6的转动；花键6的转动带动小链轮和大链轮的转动。本技术的减速器使太阳轮的轮轴3穿过花键6，即将输入轴(太阳轮的轮轴3)和输出轴(花键6)设置在行星架的同侧，大链轮和小链轮形成的链轮平面位于减速器和电机之间，本技术的减速器对电机的输出进行减速增扭，同时在最大程度上减少了链轮平面偏移赛车中心面的距离，从而使赛车的左右半轴长度相差较小，后轮的左右载荷分配更为合理，大大优化了赛车的动态性能。所述内齿圈7的外侧固设有环形外壳8，环形外壳8的四个角有四个“耳朵”，并且每个“耳朵”上均设置有一个安装孔10。太阳轮的轮轴3和电机的轴之间采用平键连接，因平键并不会固定太阳轮的轮轴3沿其轴向的位置，所以当赛车发生震动时，减速器会靠近电机，为了防止此种情况的发生，本技术的减速器还包括4个丝杠，减速器用4根丝杠悬置在电机的端面，每根丝杠穿过环形外壳8上的安装孔10并与电机的端面的安装孔通过螺纹
连接。在丝杠上装有高强度的防松螺母，每根丝杠上有两个防松螺母，这两个防松螺母分别位于环形外壳8的两侧，这样调节防松螺母在丝杠上的位置便能调节整个减速器相对于电机的轴向位置；从而解决了现有技术中减速器和电机紧贴在一起，当电机和减速器工作时两者会相互传导热量，影响散热的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于FSAE赛车的行星齿轮减速器，所述减速器包括行星架，行星架上安装有太阳轮(1)和多个行星轮(2)，太阳轮的轮轴(3)与电机连接，所述行星架包括第一转盘(4)和第二转盘(5)，其特征在于，所述第二转盘(5)上设置有花键(6)，所述太阳轮的轮轴(3)穿过第二转盘(5)伸入花键(6)内部，并连接电机的电机轴。

【技术特征摘要】
1.一种用于FSAE赛车的行星齿轮减速器，所述减速器包括行星架，行星架上安装有太阳轮(1)和多个行星轮(2)，太阳轮的轮轴(3)与电机连接，所述行星架包括第一转盘(4)和第二转盘(5)，其特征在于，所述第二转盘(5)上设置有花键(6)，所述太阳轮的轮轴(3)穿过第二转盘(5)伸入花键(6)内部，并连接电机的电机轴。2.如权利要求1所述的用于FSAE赛车的行星齿轮减速器，其特征在于，所述减速器还包括多个丝杠，所述减速器通过多个丝杠与电机的端面连接。3.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦纪超，雷吴斌，茹强，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61