包括行星齿轮的减速器和包括该减速器的车用转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及包括行星齿轮的减速器和包括该减速器的车用转向装置，更具体地涉及这样一种包括行星齿轮的减速器和包括该减速器的车用转向装置，该减速器可以补偿由行星齿轮、太阳轮和齿圈的轮齿磨损产生的间隙。

【技术实现步骤摘要】
包括行星齿轮的减速器和包括该减速器的车用转向装置
本专利技术涉及一种包括行星齿轮的减速器和包括该减速器的车用转向装置，更具体地涉及这样一种包括行星齿轮的减速器和包括该减速器的车用转向装置，该减速器可以补偿由行星齿轮、太阳轮和齿圈的轮齿磨损产生的间隙。
技术介绍
图1是根据现有技术用于在车用转向装置中使用的利用行星齿轮的减速器的截面图。如图1所示，根据现有技术的使用行星齿轮的减速器包括连接到转向轴(未示出)的输入轴110、形成在输入轴110的下端的第一太阳轮120、第一级行星齿轮170、通过连接轴175连接到第一级行星齿轮170的第二级行星齿轮180、被第二级行星齿轮180外接的第二太阳轮130、连接到第二太阳轮130的输出轴140、联接到连接轴175一端的蜗轮、与蜗轮150啮合的蜗杆160，和联接到连接轴175的相对端的行星架190。同时，例如，使用行星齿轮的减速器构成车辆的主动前轮转向装置，调整主动前轮转向装置的输入角和输出角的比率的方法会在以下简略的进行说明。如果驾驶员操作方向盘时连接到方向盘的转向轴旋转，则连接到转向轴的输入轴110旋转，并且相应地，形成在输入轴110的下端的第一太阳轮120旋转。在这种情况中，外接于第一太阳轮120的第一级行星齿轮170旋转，并且通过连接轴175连接到第一级行星齿轮170的第二级行星齿轮180旋转。最终，内接在第二行星齿轮180中的第二太阳轮130旋转，并且相应地，从第二太阳轮130延伸的输出轴140旋转，从而驾驶员操作方向盘时产生的转向力通过输出轴140传递到齿轮齿条机构(未示出)。同时，如果通过若干传感器产生的电信号传送到ECU(未示出)，ECU驱动马达并且在与马达轴连接的蜗杆160旋转的同时，与蜗杆160啮合的蜗轮150旋转，并且最终，与蜗轮150形成一体的行星架190旋转以使输出角与输入角之比可以被调整。然而，在根据现有技术使用行星齿轮的减速器中，由于轮齿磨损产生的侧隙使得很难准确控制转向，特别地，车用转向装置的侧隙产生的噪音会导致在转向操作期间的不舒适感，并且随着轮齿的磨损噪音会增大。
技术实现思路
本专利技术致力于解决上述问题，并且本专利技术的目的是提供一种包括行星齿轮的减速器和包括该减速器的车用转向装置，该减速器可以补偿由行星齿轮、太阳轮和齿圈的轮齿磨损产生的间隙。本专利技术的目的不限制于此，并且本领域技术人员可以清楚地理解其他没有提及的目的。根据本专利技术的一个方面，提供一种包括行星齿轮的减速器，该减速器包括：联接到中空的马达轴的太阳轮；多个第一行星齿轮，所述第一行星齿轮外接所述太阳轮并且内接在第一齿圈中，该第一齿圈联接并固定到该减速器的外壳的内圆周表面；多个第二行星齿轮，所述第二行星齿轮内接在第二齿圈中并通过连接轴连接到所述第一行星齿轮，插入所述马达轴中的小齿轮轴联接到所述第二齿圈；行星架，所述小齿轮轴穿过该行星架，并且该行星架具有联接孔以使所述连接轴穿过并联接到所述联接孔，其中从所述行星架的中心到所述联接孔中的第一联接孔的中心的距离与从所述行星架的中心到其余联接孔的中心的距离不同；以及第一弹性构件，该第一弹性构件联接在插入所述第一联接孔中的第一连接轴与该第一联接孔之间。根据本专利技术的另一个方面，提供一种包括行星齿轮的减速器，减速器包括：联接到中空的马达轴的太阳轮；多个第一行星齿轮，所述第一行星齿轮外接所述太阳轮并且内接在第一齿圈中，该第一齿圈联接并固定到该减速器的外壳的内圆周表面；多个第二行星齿轮，所述第二行星齿轮内接在第二齿圈中并通过连接轴连接到所述第一行星齿轮，插入所述马达轴中的小齿轮轴联接到所述第二齿圈；行星架，该行星架具有联接孔以使所述连接轴穿过并联接到所述联接孔，小齿轮轴穿过所述行星架；以及第一弹性构件，该第一弹性构件联接在所述连接轴中的第一连接轴与所述联接孔之间，以在所述行星架的径向方向上提供弹性支撑力。根据本专利技术的另一个方面，提供一种车用转向装置，该车用转向装置包括：马达，该马达包括马达外壳和中空的马达轴；输入轴，该输入轴连接到转向轴并且通过扭杆连接到小齿轮轴；以及包括行星齿轮的减速器，该减速器设置在与所述马达外壳联接的外壳内，以将所述马达的旋转动力传输到所述小齿轮轴。根据本专利技术的实施方式，由于行星齿轮、太阳轮和齿圈的轮齿磨损产生的间隙可以被补偿。附图说明本专利技术的以上和其他的目的、特征、和优点从以下详细说明结合附图变得更加明显，其中：图1是根据现有技术用于车用转向装置中使用行星齿轮的减速器的截面图；图2是根据本专利技术的一个实施方式包括具有行星齿轮的减速器的车用转向装置的图；图3是图2的一部分截面图；图4是图3的减速器的一部分的分解立体图；图5是图4的减速器的分解立体图；图6是图4的一部分的视图；图7是图6的第一弹性构件的另一个实施方式的立体图；图8是示出了根据本专利技术另一个实施方式包括行星齿轮的减速器的一部分的结构的视图；以及图9是图8的第一弹性构件的立体图。具体实施方式下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施方式。在本专利技术的元件的描述中，可能使用术语“第一”、“第二”、“A”、“B”、“a”、“b”等。这些术语仅仅用来将一个结构元件与其他结构元件区分开，对应结构元件的特性、顺序、序列等不受该术语限制。应该注意的是，如果在说明书中描述了一个部件被“连接”、“联接”或“结合”至另一个部件，第三部件可能“连接”、“联接”或“结合”在第一部件和第二部件之间，不过第一部件可以直接连接、联接或结合至第二部件。图2是根据本专利技术的一个实施方式具有包括行星齿轮的减速器的车用转向装置的图。图3是图2的一部分的截面图。图4是图3的减速器的一部分的分解立体图。图5是图4的减速器的分解立体图。图6是图4的一部分的视图。图7是图6的第一弹性构件的另一个实施方式的立体图。图8是表示根据本专利技术另一个实施方式包括行星齿轮的减速器的一部分的结构的视图。图9是图8的第一弹性构件的立体图。如图中所示，包括根据本专利技术的一个实施方式的包括行星齿轮的减速器的车用转向装置包括：包括马达外壳311和中空马达轴313的马达210；连接到转向轴203并且通过扭杆315连接到小齿轮轴250的输入轴207；和设置在外壳331中的减速器230，外壳331联接到马达外壳311，该转向装置用于传输马达210的旋转动力到小齿轮轴250。转向轴203的一侧连接到方向盘201，并且其相对侧通过万向节205连接到输入轴207。输入轴207通过扭杆315连接到小齿轮轴250，其中小齿轮251形成在小齿轮轴250中并且小齿轮251与形成在齿条杆220上的齿条221啮合。系杆223通过内球形接头联接到齿条杆220的相对两侧，并且系杆223联接到转向节臂225，转向节臂225连接到车轮227。扭矩传感器270连接到马达外壳311的上部并且由扭矩传感器270产生的电信号传送到电子控制单元(ECU)211，并且电子控制单元211基于从扭矩传感器270传递来的电信号和从其他传感器传递来的电信号控制马达210。马达210包括马达外壳311和马达轴313，并且马达轴313具有中空形状以使小齿轮轴250插入马达轴313并且如上所述小齿轮轴250通过扭杆315连接到输入轴207。同时，根据本专利技术该实施方式的减速器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包括行星齿轮的减速器，该减速器包括：联接到中空的马达轴的太阳轮；多个第一行星齿轮，所述第一行星齿轮外接所述太阳轮并且内接在第一齿圈中，该第一齿圈联接并固定到该减速器的外壳的内圆周表面；多个第二行星齿轮，所述第二行星齿轮内接在第二齿圈中并通过连接轴连接到所述第一行星齿轮，插入所述马达轴中的小齿轮轴联接到所述第二齿圈；行星架，所述小齿轮轴穿过该行星架，并且该行星架具有联接孔以使所述连接轴穿过并联接到所述联接孔，其中从所述行星架的中心到所述联接孔中的第一联接孔的中心的距离与从所述行星架的中心到其余联接孔的中心的距离不同；以及第一弹性构件，该第一弹性构件联接在插入所述第一联接孔中的第一连接轴与该第一联接孔之间。

【技术特征摘要】
2013.05.30 KR 10-2013-00617691.一种包括行星齿轮的减速器，该减速器包括：联接到中空的马达轴的太阳轮；多个第一行星齿轮，所述第一行星齿轮外接所述太阳轮并且内接在第一齿圈中，该第一齿圈联接并固定到该减速器的外壳的内圆周表面；多个第二行星齿轮，所述第二行星齿轮内接在第二齿圈中并通过连接轴连接到所述第一行星齿轮，插入所述马达轴中的小齿轮轴联接到所述第二齿圈；行星架，所述小齿轮轴穿过该行星架，并且该行星架具有联接孔以使所述连接轴穿过并联接到所述联接孔，其中从所述行星架的中心到所述联接孔中的第一联接孔的中心的距离与从所述行星架的中心到其余联接孔的中心的距离不同；以及第一弹性构件，该第一弹性构件联接在插入所述第一联接孔中的第一连接轴与该第一联接孔之间。2.根据权利要求1所述的减速器，该减速器进一步包括联接在插入第二联接孔中的第二连接轴与该第二联接孔之间的第二弹性构件。3.根据权利要求2所述的减速器，其中，所述行星架的所述第二联接孔的中心形成为不位于以等角间隔从所述行星架的中心轴线径向延伸的线上。4.根据权利要求3所述的减速器，其中，在所述第一弹性构件和所述第二弹性构件中的一者或二者的外表面上形成有径向向外突出的多个突起。5.根据权利要求4所述的减速器，其中，这些突起彼此以等间隔周向分隔开。6.根据权利要求3所述的减速器，其中，所述行星架具有在其外圆周表面上周向形成的多个径向伸出的突出支撑部，并且所述联接孔分别形成在这些突出支撑部中。7.根据权利要求6所述的减速器，其中，在所述突出支撑部中形成有向径向外侧和周向上的相对两侧敞开的切除部，并且所述第二行星齿轮能设置在该切除部中。8.一种包括行星齿轮的减速器，该减速器包括：联接到中空的马达轴的太阳轮；多...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡汉相，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR