线控转向式转向装置制造方法及图纸

本公开涉及一种线控转向式转向装置。本公开的实施方式提供了：太阳齿轮，该太阳齿轮联接到转向轴，该转向轴连接到由驾驶员操作并以互锁运动的方式旋转的方向盘；行星齿轮，该行星齿轮在外部联接到太阳齿轮；齿圈，行星齿轮在内部联接到该齿圈，第一支撑突起设置在轴向方向的一端处，并且联接到并固定到齿轮箱的内周面；以及行星架，行星齿轮的旋转轴联接到该行星架，并且该行星架在外周侧设置有由第一支撑突起支撑的第二支撑突起。撑突起支撑的第二支撑突起。撑突起支撑的第二支撑突起。

【技术实现步骤摘要】
线控转向式转向装置


[0001]本公开的实施方式涉及线控转向式转向系统，更具体地，涉及当车轮的旋转达到其最大点时能够机械地阻止方向盘进一步旋转的线控转向式转向装置。

技术介绍

[0002]通常，动力转向已经被开发并应用于车辆转向系统，以通过辅助驾驶员对方向盘的操作力来提供驾驶操作的便利。动力转向在使用液压的液压式、同时使用液压和马达电力的电动液压式、仅使用马达电力的电动式中得到了发展和应用。
[0003]近来，已经开发并应用了用于使用电动马达使车辆转向的线控转向(SBW)式转向系统，而不是去除诸如转向柱或万向接头或方向盘和车轮之间的小齿轮轴的机械连接装置。
[0004]然而，在这种线控转向式转向系统的情况下，由于在转向轴和车轮之间没有机械连接，驾驶员的方向盘旋转可以无限地旋转，从而降低驾驶员的转向感觉和转向稳定性。
[0005]因此，当车轮的旋转达到其最大点时(当方向盘或车轮在普通转向系统中处于全转状态时)，需要研究防止方向盘再旋转。

技术实现思路

[0006]本公开的实施方式提供了一种线控转向式转向装置，其能够通过在车轮的旋转达到最大点时防止方向盘再机械旋转来增加驾驶员的转向感觉和转向稳定性。
[0007]此外，本公开的实施方式的目的不限于此，并且根据以下描述，本领域技术人员将清楚地理解未提及的其他目的。
[0008]本公开的实施方式提供了：太阳齿轮，所述太阳齿轮联接到转向轴，所述转向轴连接到由驾驶员操作并以互锁运动的方式旋转的方向盘；行星齿轮，所述行星齿轮在外部联接到所述太阳齿轮；齿圈，所述行星齿轮在内部联接到所述齿圈，第一支撑突起设置在轴向方向的一端处，并且联接到并固定到齿轮箱的内周面；以及行星架，所述行星齿轮的旋转轴联接到所述行星架，并且所述行星架在外周侧设置有由所述第一支撑突起支撑的第二支撑突起。
[0009]根据本公开的实施方式，提供了一种线控转向式转向装置，其通过在车轮的旋转达到最大点时防止方向盘再机械旋转来增加驾驶员的转向感觉和转向安全性。
附图说明
[0010]图1是示出根据本公开的实施方式的线控转向式转向装置的示意图；
[0011]图2是示出根据本公开的实施方式的线控转向式转向装置的立体图；
[0012]图3和图4是示出根据本公开的实施方式的线控转向式转向装置的分解立体图；
[0013]图5至图7是示出根据本公开的实施方式的线控转向式转向装置的立体图；
[0014]图8是示出根据本公开的实施方式的线控转向式转向装置的前视图；
[0015]图9是示出根据本公开的实施方式的线控转向式转向装置的立体图；
[0016]图10是示出图8的部分A－A的截面图。
具体实施方式
[0017]在本公开的示例或实施方式的以下描述中，将参考附图，在附图中，通过图示的方式示出了可以实现的特定示例或实施方式，并且在附图中，即使当在彼此不同的附图中示出相同的附图标记和符号时，也可以使用相同的附图标记和符号来指示相同或相似的组件。此外，在本公开的示例或实施方式的以下描述中，当确定对并入本文的公知功能和组件的详细描述可能使本公开的一些实施方式中的主题不清楚时，将省略该描述。本文所用的术语例如“包括”、“具有”、“含有”、“构成”、“由
……
组成”和“由
……
形成”通常旨在允许添加其他组分，除非该术语与术语“仅”一起使用。如本文所用，单数形式旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。
[0018]本文可使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(A)”或“(B)”等术语来描述本公开的要素。这些术语中的每一个不用于定义要素的本质、顺序、序列或数量等，而仅仅用于将相应的要素与其他要素区分开。
[0019]当提到第一元件“连接或联接到”、“接触或重叠”等第二元件时，应解释为不仅第一元件可“直接连接或联接到”或“直接接触或重叠”第二元件，而且第三元件也可“插入”在第一元件和第二元件之间，或第一元件和第二元件可经由第四元件彼此“连接或联接”、“接触或重叠”等。这里，第二元件可以包括在彼此“连接或联接”、“接触或重叠”等的两个或更多个元件中的至少一个中。
[0020]当诸如“在
……
之后”、“随后”、“接下来”、“在
……
之前”等的时间相关术语用于描述元件或配置的过程或操作，或操作、处理、制造方法中的流程或步骤时，这些术语可用于描述非连续或非顺序的过程或操作，除非一起使用术语“直接”或“立即”。
[0021]此外，当提及任何尺寸、相对尺寸等时，应考虑元件或特征的数值或相应的信息(例如，水平、范围等)包括可能由各种因素(例如，工艺因素、内部或外部冲击、噪声等)引起的公差或误差范围，即使在未指定相关描述时也如此。此外，术语“可以”完全涵盖术语“能够”的所有含义。
[0022]图1是示出根据本公开的实施方式的线控转向式转向装置的示意图，图2是示出根据本公开的实施方式的线控转向式转向装置的立体图，图3和图4是示出根据本公开的实施方式的线控转向式转向装置的分解立体图，图5至图7是示出根据本公开的实施方式的线控转向式转向装置的立体图，图8是示出根据本公开的实施方式的线控转向式转向装置的前视图，图9是示出根据本公开的实施方式的线控转向式转向装置的立体图，图10是示出图8的部分A－A的截面图。
[0023]参见图1至图10，根据本公开的实施方式的线控转向式转向装置可包括：太阳齿轮160，太阳齿轮160联接到转向轴103，转向轴103连接到由驾驶员操作并以互锁运动的方式旋转的方向盘101；行星齿轮165，行星齿轮165在外部联接到太阳齿轮160；齿圈170，行星齿轮165在内部联接到齿圈170，第一支撑突起175设置在轴向方向的一端处，并且联接到并固定到齿轮箱140的内周面；以及行星架180，行星齿轮165的旋转轴203联接到行星架180，并且行星架180在外周侧设置有由第一支撑突起175支撑的第二支撑突起183。
[0024]首先，参照图1，在根据本公开的实施方式的线控转向式转向装置中，连接到方向盘101的转向轴103的一侧的角度传感器105和扭矩传感器107被联接以检测驾驶员对方向盘101的操纵，然后角度传感器105和扭矩传感器107将电信号传输到电子控制装置110以操作转向轴马达120和小齿轮轴马达130。
[0025]电子控制装置110基于从角度传感器105和扭矩传感器107传输的电信号以及从安装在车辆上的其他传感器传输的电信号来控制转向轴马达120和小齿轮轴马达130。
[0026]转向轴马达120连接到用于减少马达转数的减速器135，并向转向轴103提供反作用力，以便当驾驶员在正常驾驶期间操作方向盘101时感觉到相反方向的转向反作用力。并且在自主驾驶期间，在没有驾驶员意愿的情况下通过电子控制装置110的控制来执行转向。
[0027]小齿轮轴马达130使连接到小齿轮轴113的齿条杆111本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线控转向式转向装置，所述线控转向式转向装置包括：太阳齿轮，所述太阳齿轮联接到转向轴，所述转向轴连接到由驾驶员操作并以互锁运动的方式旋转的方向盘；行星齿轮，所述行星齿轮在外部联接到所述太阳齿轮；齿圈，所述行星齿轮在内部联接到所述齿圈，第一支撑突起设置在轴向方向的一端处，并且联接到并固定到齿轮箱的内周面；以及行星架，所述行星齿轮的旋转轴联接到所述行星架，并且所述行星架在外周侧设置有由所述第一支撑突起支撑的第二支撑突起。2.根据权利要求1所述的线控转向式转向装置，其中，所述第一支撑突起沿轴向方向从所述齿圈的所述轴向方向的一端突出，并且所述第一支撑突起的内周与所述行星架的外周径向间隔开。3.根据权利要求2所述的线控转向式转向装置，其中，所述第一支撑突起中的两个第一支撑突起从所述齿圈的所述轴向方向上的一端设置在沿周向方向相邻的位置处。4.根据权利要求2所述的线控转向式转向装置，其中，由所述第二支撑突起支撑并弹性变形的第一阻尼器设置在所述第一支撑突起的周向侧表面上。5.根据权利要求2所述的线控转向式转向装置，其中，所述第二支撑突起沿径向方向从所述行星架的外周侧突出，并且所述第二支撑突起的径向端与所述齿轮箱的内周侧径向间隔开。6.根据权利要求5所述的线控转向式转向装置，其中，所述第二支撑突起设置有由所述第一支撑突起支撑并弹性变形的第二阻尼器。7.根据权利要求6所述的线控转向式转向装置，其中，所述第二阻尼器形成为环形，并且在所述第二支撑突起的外周侧设置有与所述第二阻尼器联接的座槽。8.根据权利要求1所述的线控转向式转向装置，其中，在所述齿轮箱的内周设置有沿径向方向突出并沿轴向方向延伸的突起，并且在所述齿圈的外周设置有插入槽，所述突起插入到所述插入槽中。9.根据权利要求8所述的线控转向式转向装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹成钟，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：