行星滚柱式动力传递装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种行星滚柱式动力传递装置，具备：固定轮；太阳轴，以与该固定轮同心的形状配置在该固定轮的内侧；多个行星滚柱，以压入到所述固定轮与太阳轴之间的状态设置于所述固定轮与太阳轴之间；行星架，将各行星滚柱分别支承为旋转自如，并且与该行星滚柱的公转连动而旋转；及圆板状的支承板，支承能够与所述行星滚柱的周面接触的含油构件，其中，所述支承板构成为，利用所述太阳轴或能够与该太阳轴一体旋转地与该太阳轴一体化的构件和所述行星滚柱限制轴向的游动，且利用与所述太阳轴或所述构件的接触而与该太阳轴的旋转连动从而能够相对于该太阳轴相对旋转。

【技术实现步骤摘要】
在2015年7月6日提出的日本专利申请2015-135213的公开，包括其说明书、附图及摘要作为参照而全部包含于此。
本专利技术涉及行星滚柱式动力传递装置。更详细而言，涉及使用含油构件而进行装置内的润滑的行星滚柱式动力传递装置。
技术介绍
由于与行星齿轮式的动力传递装置相比没有转速变动，且能够高精度地传递电动机的动力，因此，以往，在打印机的供纸机构等使用行星滚柱式动力传递装置。在行星滚柱式的动力传递装置中，通过金属制的太阳轴、行星滚柱及固定圈间的摩擦而依次传递动力。为了防止基于金属摩擦的构件的烧熔，作为润滑剂一般使用润滑脂。但是，在使用装置中有时润滑脂被从该装置排除，而润滑脂枯竭。若润滑脂枯竭，则金属摩擦开始，因此发生烧熔而装置的寿命下降。因此，为了延长装置的寿命，提出了将合成树脂粉末和油混合而烧结成辊状的含油辊与润滑脂一起使用的方案(例如参照专利第三104006号说明书)。专利第三104006号说明书记载的行星滚柱式动力传递装置50如图7～8所示，具备固定圈52、太阳轴53、多个行星滚柱54、行星架55。固定圈52固定于壳体51。太阳轴53在该固定圈52的内侧与该固定圈52呈同心状配置。行星滚柱54以压接于该太阳轴53与固定圈52之间的状态设置。行星架55将各行星滚柱54分别支承成旋转自如，通过该行星滚柱54的公转而旋转。在相邻的行星滚柱54间，配置有与该行星滚柱54接触的含油辊56。各含油辊56被在行星架55的端面与该行星架55分体设置的支承体57的周缘部上突出设置的支承轴58支承成旋转自如。在支承体57的外周部上相邻的支承轴58之间，如图9所示，形成有与将行星滚柱54轴支承成旋转自如的滚柱轴59卡合的卡合凹部60。通过这些卡合凹部60与各自对应的滚柱轴59卡合，支承体57能与行星架55同心地旋转。动力传递装置50中，若太阳轴53旋转，则行星滚柱54一边自转一边公转，与该公转一起而行星架55旋转。此时，支承体57的卡合凹部60与行星滚柱54的滚柱轴59卡合，因此支承体57与行星架55一起旋转。被支承体57的支承轴58支承的含油辊56以追随行星滚柱54的方式公转，并且一边与该行星滚柱54的周面接触一边自转。由此，从含油辊56向行星滚柱56供给油，在该行星滚柱54与固定圈52的滚动面形成油膜。含油辊56被支承轴58支承，由此其半径向的位置被保持为一定，因此不会卷入固定圈52与行星滚柱54之间。动力传递装置50中，卡合凹部60的周向的宽度大于滚柱轴59的直径，因此支承体57能够相对于行星架55以规定角度向周向位移。因此，被支承轴58支承的含油辊56能够相对于行星滚柱54以所述规定角度向公转方向位移。由此，含油辊56在被行星滚柱54适度按压的状态下旋转，向该行星滚柱54供给油。但是，现有的动力传递装置50中，在行星架55与支承体57之间的间隙c(参照图8)塞满润滑脂。有时由于该润滑脂而该支承体57固定于行星架55。若支承体57固定于行星架55，则存在不能将含油辊56按压于行星滚柱54的情况。即，若支承体57固定于行星架55，则支承体57和行星架55共转。其结果是，存在如下情况：被支承体57定位的含油辊56如图10所示，在与行星滚柱54不接触的分离的位置，与行星架55一起持续公转。该情况下，不能从含油辊56向行星滚柱54供给油，因此不能延长装置的寿命。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供能够稳定进行向行星滚柱的油供给的动力传递装置。本专利技术的一方式的行星滚柱式动力传递装置(以下也简称为“动力传递装置”)的构成上的特征为，具备：固定轮；太阳轴，以与该固定轮同心的形状配置在该固定轮的内侧；多个行星滚柱，以压入到所述固定轮与太阳轴之间的状态设置于所述固定轮与太阳轴之间；行星架，将各行星滚柱分别支承为旋转自如，并且与该行星滚柱的公转连动而旋转；及圆板状的支承板，支承能够与所述行星滚柱的周面接触的含油构件，其中，所述支承板构成为，利用所述太阳轴或能够与该太阳轴一体旋转地与该太阳轴一体化的构件和所述行星滚柱限制轴向的游动，且利用与所述太阳轴或所述构件的接触而与该太阳轴的旋转连动从而能够相对于该太阳轴相对旋转。附图说明前述及后述的本专利技术的特征及优点通过下表面的具体实施方式的说明并参照附图而明确，其中，相同的标号表示相同的部件。图1是本专利技术的动力传递装置的一实施方式的纵剖视图。图2是图1所示的动力传递装置的B-B线剖视图。图3是设有含油辊的支承板的侧视图。图4是设有含油辊的支承板的立体说明图。图5是本专利技术的动力传递装置的另一实施方式的剖面说明图。图6是设有含油辊的支承板的侧视图。图7是现有的动力传递装置的纵剖视图。图8是图7所示的动力传递装置的A-A线剖视图。图9是图7所示的动力传递装置中的支承板的正视图。图10是说明含油辊与行星滚柱的不接触状态的局部纵剖视图。具体实施方式以下，参照附图，详细说明本专利技术的动力传递装置的实施方式。此外，本专利技术不限于这些例示，由权利要求书表示，包括与权利要求书均等的含义及范围内的全部变更。图1是本专利技术的一实施方式的动力传递装置1的纵剖视图。图2是图1所示的动力传递装置1的B-B线剖视图。动力传递装置1是使电动机的高速旋转减速而输出的装置。动力传递装置1具备固定圈2、太阳轴3、多个行星滚柱4、行星架5、支承板6。固定圈2利用螺栓9固定于在电动机的壳体7形成的托架8。托架8呈一端侧敞开的圆筒形状，在其内部配置有太阳轴3及支承板6。在固定圈2的轴向两侧面，分别配置有用于引导行星滚柱4的挡圈10。挡圈10的内周10a为了限制自转及公转的行星滚柱4的向轴向的移动，而相比固定圈2的外周面2a稍微向径内方向突出。挡圈10与固定圈2一起利用螺栓9固定于托架8。固定圈2能够由例如高碳铬轴承钢等金属制作。另外，挡圈10能够由例如工具钢等金属制作。在电动机轴11的前端部，利用螺钉12固定有圆筒形状的联轴器13。联轴器13具备大径部13a、小径部13b。大径部13a的外径大于小径部13b的外径。大径部13a的内径大于小径部13b的内径。在大径部13a的孔14内插入有电动机轴11。在小径部13b的孔15内压入有太阳轴3的一端。太阳轴3在固定圈2的内侧与该固定圈2同心状地配置。行星滚柱4在压接于固定圈2与太阳轴3之间的状态下配置。本实施方式中，3个行星滚柱4沿周向等间隔地配置。行星滚柱4能够由例如高碳铬轴承钢等金属制作。行星架5配置于行星滚柱4的轴向一侧(图2中为左侧)、且与电动机相反的一侧。行星架5呈圆板形状，向在其外周部形成的周孔16中压入有滚柱轴17。滚柱轴17由圆柱体构成，以其局部向轴向突出的方式被压入周孔16内。滚柱轴17的前端部、即向轴向突出一侧的端部经由滑动轴承18插入到行星滚柱4的孔4a内。滑动轴承18设于行星滚柱4的内周面4b与滚柱轴17的外周面17a之间。在行星架5的中央孔19压入有输出轴20的一端部20a。托架8的开口被圆板形状的罩21封闭。罩21通过螺栓9与固定圈2及挡圈10一起固定于托架8。在罩21的中央孔22中嵌入有球轴承23。球轴承23的外圈24被压入罩21的中央孔22内。向夹着滚珠25而在外圈24的内方设置的内圈26内压入有输出轴20。支承板6配置于行星滚柱4的电动机侧(图2中为右侧)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星滚柱式动力传递装置，具备：固定轮；太阳轴，以与该固定轮同心的形状配置在该固定轮的内侧；多个行星滚柱，以压入到所述固定轮与太阳轴之间的状态设置于所述固定轮与太阳轴之间；行星架，将各行星滚柱分别支承为旋转自如，并且与该行星滚柱的公转连动而旋转；及圆板状的支承板，支承能够与所述行星滚柱的周面接触的含油构件，其中，所述支承板构成为，利用所述太阳轴或能够与该太阳轴一体旋转地与该太阳轴一体化的构件和所述行星滚柱限制轴向的游动，且利用与所述太阳轴或所述构件的接触而与该太阳轴的旋转连动从而能够相对于该太阳轴相对旋转。

【技术特征摘要】
2015.07.06 JP 2015-1352131.一种行星滚柱式动力传递装置，具备：固定轮；太阳轴，以与该固定轮同心的形状配置在该固定轮的内侧；多个行星滚柱，以压入到所述固定轮与太阳轴之间的状态设置于所述固定轮与太阳轴之间；行星架，将各行星滚柱分别支承为旋转自如，并且与该行星滚柱的公转连动而旋转；及圆板状的支承板，支承能够与所述行星滚柱的周面接触的含油构件，其中，所述支承板构成为，利用所述太阳轴或能够与该太阳轴一体旋转地与该太阳轴一体化的构件和所述行星滚柱限制轴向的游动，且利用与所述太阳轴或所述构件的接触而与该太阳轴的旋转连动从而能够相对于该太阳轴相对旋转。2.根据权利要求1所述的行星滚柱式动力传递装置，其中，所述支承板具有能够供所述太阳轴或所述构件贯通的中央孔，该中央孔的内周面与所述太阳轴或所述构件的外周之间的第一间隙设定为所述固定轮的内周与所述含油构件之间的第二间隙以下。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边肇，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP