电动轮椅制造技术

本发明专利技术涉及电动轮椅。电动轮椅(1)具备：车辆主体(2a)；驱动轮(14c)，其使车辆主体(2a)行驶；马达(15)，其对驱动轮(14c)进行驱动；把手(20)，其能够由操作者把持，且通过操作者的操作能够沿车辆主体(2a)的前后方向位移；操作检测部(21)，其检测把手(20)的前后方向的位置；以及控制装置(18)，其基于操作检测部(21)检测出的上述位置来控制马达(15)，控制装置(18)在产生由操作者进行的操作状态的规定变化或者坡道梯度的规定变化时，改变用于马达(15)的控制的控制参数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及电动轮椅。

技术介绍

1、在下述专利文献1、2中记载了构成为施加与操作者的操作对应的推进力的电动轮椅。在该电动轮椅中，操作者把持的把手被设置为能够沿前后方向移动，并根据把手的位移施加推进力。

2、专利文献1：日本特开平10-118125号公报

3、专利文献2：日本特开平10-336803号公报

4、在这种电动轮椅的设计中，例如在起步时、坡道行驶时，在行驶状态变化的情况下，从安全性的观点考虑，期望不进行紧急加速或产生超速的情况。

技术实现思路

1、本专利技术正是鉴于上述课题而完成的，想要提供一种在操作者的操作状态变化或坡道梯度变化的情况下安全性优异的电动轮椅。

2、本专利技术的一个实施方式提供一种电动轮椅，其具备：车辆主体；驱动轮，其使上述车辆主体行驶；马达，其驱动上述驱动轮；把手，其能够由操作者把持，且通过上述操作者的操作能够沿上述车辆主体的前后方向位移；操作检测部，其检测上述把手的上述前后方向的位置；以及控制装置，其基于上述操作检测部检测出的上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动轮椅(1)，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的电动轮椅，其中，

3.根据权利要求2所述的电动轮椅，其中，

4.根据权利要求2所述的电动轮椅，其中，

5.根据权利要求2所述的电动轮椅，其中，

6.根据权利要求2所述的电动轮椅，其中，

7.根据权利要求1所述的电动轮椅，其中，

8.根据权利要求7所述的电动轮椅，其中，

9.根据权利要求8所述的电动轮椅，其中，

10.根据权利要求7所述的电动轮椅，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种电动轮椅(1)，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的电动轮椅，其中，

3.根据权利要求2所述的电动轮椅，其中，

4.根据权利要求2所述的电动轮椅，其中，

5.根据权利要求2所述的电动轮椅，其中，

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【专利技术属性】
技术研发人员：富樫信之，北本弘，池原伸明，长山陆，饶平名知真，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：