本发明涉及一种饲养装置。饲养装置(1)具备：主体框架(10)，其形成生物的饲养空间(11)；多个饲养单元(20)，其收纳在主体框架(10)的饲养空间(11)；多个停留部件(22)，其在多个饲养单元(20)的各个中隔开间隙而排列；以及分离...

本发明涉及主轴装置。主轴装置具备：主轴，具有位于一端部且供工具可装卸地安装的锥形孔、和位于比锥形孔靠另一端部侧且与锥形孔连通的主轴圆筒部；套爪卡盘，配置在主轴圆筒部内，并把持工具；以及拉杆，与套爪卡盘的套爪另一端部连结，并使套爪卡盘沿着...

本发明涉及一种复合加工机。复合加工机具备：保持部，其能够保持工件；去除加工部，其对被上述保持部保持的上述工件进行去除加工，且能够进行硬质材料的去除加工；附加制造部，其对被上述保持部保持的上述工件的表面供给硬质材料并且使上述硬质材料熔融，...

本发明提供实验动物的管理系统。该管理系统具备：信息确定部，确定与输送到实验场所的实验动物相关的实验信息；以及压力值计算部，基于实验信息计算压力值，该压力值表示实验动物在输送中受到的压力，实验信息包含：输送实验动物的输送距离、输送实验动物...

本发明的马达控制装置包含：辅助转矩指令值生成部，使用转向操纵转矩生成辅助转矩指令值；手动转向操纵指令值生成部，使用转向操纵转矩以及辅助转矩指令值生成手动转向操纵指令值；综合角度指令值运算部，将自动转向操纵指令值与手动转向操纵指令值相加来...

本发明涉及转向控制装置。转向控制装置包括第一处理器(63E，63F，63G)、第二处理器(63H)、第三处理器(63J，63K，63L)和第四处理器(63N)。第一处理器基于目标小齿轮角度与小齿轮角度之间的差值来计算扭矩命令值。第二处理...

后退控制装置(40)实施连结车辆(10)的后退控制，上述连结车辆(10)具有：牵引车(11)，其具有转向操纵轮(11F)；以及拖车(12)，其由上述牵引车(11)牵引。上述牵引车(11)搭载转向操纵控制装置(30D)，上述转向操纵控制装...

转向柱装置(1)具有：下管(22)，相对于车身在上下方向上摆动自如地安装；柱轴(2)，供方向盘(7)安装；上管(21)，将柱轴(2)支承为旋转自如，并且相对于下管(22)在前后方向上移动自如地安装；马达(41)，产生马达转矩；连杆机构(...

多级轧机的支承辊装置具备：轴；支承体，支承轴；支承辊，支承于轴；以及检测器，检测施加于支承辊的载荷，支承辊包括：内圈，固定于轴；外圈，配置于内圈的径向外侧；以及多个滚动体，配置于内圈与外圈的径向之间，检测器安装于内圈，在轴上沿着轴的轴向...

本发明涉及的转向装置具有：圆筒状的支承筒(17)，将转向轴(2)支承为能够旋转；减速器(20)，对转向轴(2)施加转矩；以及壳体(18)，具有收容减速器(20)的圆筒部分(41)。支承筒(17)的凸缘(31)和圆筒部分(41)同轴地配置...

本发明的转向装置具有圆筒状的支承筒(17)、减速器(20)以及壳体(18)。支承筒(17)具有凸缘(31)，并将转向轴(2)支承为能够旋转。减速器(20)向转向轴(2)施加转矩。壳体(18)具有收容减速器(20)的圆筒部分(41)。凸缘...

齿轮(24)具有：环状的套筒(50)；以及齿部(60)，其以覆盖套筒(50)的一部分的方式通过注射成型设置。套筒(50)是包括在套筒(50)的轴向上层叠的环状的多个钢板(70)的层叠体。

转向装置具有：具有凸缘(31)的支承筒(17)和具有收容减速器(20)的圆筒部分(41)的壳体(18)。支承筒(17)具有安装于车身的柱托架(17A)。壳体(18)通过沿着车身的宽度方向延伸的支承轴(18B)可旋转地支承于车身。同轴配置...

用于计算操纵装置(10)的状态量的操纵计算装置包括处理器。该处理器被配置成执行操纵角变量获取处理、输出轴角变量获取处理和接头角变量计算处理。操纵角变量获取处理是获取操纵角变量的值的处理。输出轴角变量获取处理是获取作为指示操纵装置(10)...

计算关于操纵装置(10)的状态变量的值的操纵计算装置包括存储装置和执行装置。执行装置被配置成执行弯折角获取处理和倾斜角计算处理，并且弯折角获取处理是获取第一弯折角和第二弯折角的处理。倾斜角计算处理是计算倾斜角的处理。第一弯折角是在操纵装...

本发明涉及一种转动控制装置，该转动控制装置用于控制作为受控对象的转动装置(10)，转动控制装置包括控制装置(50)，该转动装置(10)包括方向盘(12)、输入轴(14)、中间轴(18)、输出轴(22)、第一万向接头(16)、第二万向接头...

本发明涉及车辆控制单元和车辆控制方法。车辆控制单元包括控制器(7a，49a)，该控制器被配置成在车辆的电源系统(46)启动之后进行经由启动状态向正常控制状态的状态转变。启动状态是这样的状态：在该状态下，能够通过控制操作构件(3)以自动移...

一种控制车辆的转向装置(2)的转向控制系统，包括存储单元和控制单元，该控制单元被配置成在车辆的电源系统启动之后进行经由起动状态到正常控制状态的状态转变。在起动状态下，控制单元执行校正信息存储处理，该校正信息存储处理使用从转向装置(2)获...

轴承装置(10)具有：外圈(12)；内侧构件(11)，在轴向一侧具有突缘部(27)，该突缘部(27)设置有用于与车轮固定的多个螺栓孔(28)和用于固定制动转子的螺孔(38)；以及多个滚珠(13)，配置于外圈(12)与内侧构件(11)之间...

转向柱装置(1)具备：柱轴(2)，其供方向盘(5)固定；以及转向柱(3)，其将柱轴(2)支承为能够旋转。转向柱(3)具备：外壳(31)，其构成为支承于车身；柱管(32)，其在外壳(31)内被收纳为能够在轴向上移动；以及接触垫(61)，其...