行星辊式的动力传递装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种行星辊式的动力传递装置，具有：太阳辊，其被外壳支承为能够以主轴线为中心旋转；筒状的内环，其被容纳在外壳内；两个以上的行星辊，它们与太阳辊的外周面和内环的内周面接触；支架，其被外壳支承为能够以主轴线为中心旋转，且支架将行星辊支承为能够旋转；以及转矩限制装置，其传递不超过上限值的转矩。转矩限制装置限制内环与外壳间的转矩传递。

Planetary roller type power transmission device

The utility model relates to a power transmission device, a planetary roller has a sun roller, which is able to support housing for the main axis as the center of rotation; the inner cylinder, which is accommodated in the casing; and more than two planets, the sun and the contact with the outer peripheral surface and the inner the peripheral surface; the shell supporting bracket, for to main axis as the center of rotation, and the planetary roller supporting bracket to rotate; and the torque limiting device, the transfer does not exceed the upper limit value of torque. Torque limiter limits the torque transmission between the inner and outer shells.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种行星辊式的动力传递装置。
技术介绍
行星辊式的动力传递装置是在存在润滑油的状态下通过将行星辊按压于太阳辊来传递动力的摩擦驱动装置。与行星齿轮式的动力传递装置相比，在行星辊式的动力传递装置中，因背隙造成的振动以及噪声小。例如，行星辊式的动力传递装置由太阳辊、内环、行星辊以及支架构成。行星辊式的动力传递装置例如作为对电动马达的旋转输出进行减速的减速机使用。太阳辊与支架同轴地配置。行星辊是与太阳辊的外周面和内环的内周面接触的转动体。在旋转力从电动马达向太阳辊输入并通过支架输出的情况下，通过行星辊一边自转一边绕太阳辊公转，来输出旋转力。另外，在日本实开平1-169641号公报中公开了一种具有吸收超负荷的转矩滑动机构的行星齿轮式的减速装置。在该文献记载的减速装置中，若对输出侧施加过大的负荷，则转矩传递被转矩滑动机构切断。在上述的行星辊式的动力传递装置中，在太阳辊与行星辊之间以及行星辊与内环之间，分别进行隔着油膜的转矩传递。在以往的行星辊式的动力传递装置中，若对输出侧施加过大的负荷，则输入侧的转矩负荷也变得过大。其结果是，存在电动马达或者减速机内部的摩擦部件因烧粘在一起而故障或者损坏的顾虑。并且，减速机被组装在机器人手臂的关节部分。机器人手臂若与人或者物碰撞，则减速机的输入轴和输出轴的旋转停止。对于机器人手臂，在该情况下，需要具有如下功能：通过使减速机的输出轴逆向旋转，来在机器人手臂与人或者物之间制造空间的功能。然而，在以往的行星辊式的减速机中，若因超负荷而旋转停止，则输出轴呈难以逆转的状态(所谓的锁定状态)。因此，若强制使输出轴逆转，则存在减速机内部的摩擦部件损坏的风险。
技术实现思路
鉴于所述情况，本技术的目的在于提供一种在过大的负荷下使耐久性提高的行星辊式的动力传递装置。特别是，本技术提供一种即使在锁定状态下也能够不会使摩擦部件产生不良情况地使输出轴反转的行星辊式的动力传递装置。本技术的例示性的实施方式中的行星辊式的动力传递装置具有：太阳辊；内环；两个以上的行星辊；支架；以及转矩限制装置。太阳辊被外壳支承为能够以主轴线为中心旋转。内环呈筒状，且被容纳在外壳内。两个以上的行星辊与太阳辊的外周面和内环的内周面接触。支架被外壳支承为能够以主轴线为中心旋转，且将行星辊支承为能够旋转。转矩限制装置传递不超过上限值的转矩。转矩限制装置限制内环与外壳间的转矩传递。本技术的例示性的实施方式中的行星辊式的动力传递装置还具有圆环状的环支承部件。环支承部件直接地或者间接地连接于外壳，且与支架同轴地配置。内环在轴向的端部处的内周面具有与环支承部件的外周面相向的凹部。转矩限制装置具有：可动部件；以及施力部件。可动部件被环支承部件支承，并被配置为能够相对于环支承部件在径向上移动。可动部件的一部分被容纳在内环的凹部内。施力部件支承可动部件，且对可动部件向径向外侧施力。凹部是供可动部件嵌入的孔形状或者沿轴向延伸的槽形状。本技术的例示性的实施方式中的行星辊式的动力传递装置还具有圆环状的环支承部件。环支承部件直接地或者间接地连接于外壳，且与支架同轴地配置。环支承部件在外周面具有与内环的轴向的端部处的内周面相向的凹部。转矩限制装置具有：可动部件；以及施力部件。可动部件被内环支承，并被配置为能够相对于内环在径向上移动。可动部件的一部分被容纳在环支承部件的凹部内。施力部件支承可动部件，且对可动部件向径向内侧施力。凹部是供可动部件嵌入的孔形状或者沿轴向延伸的槽形状。内环或者环支承部件具有周向的位置不同的两个以上的凹部。转矩限制装置具有：两个以上的可动部件；以及两个以上的施力部件。两个以上的可动部件被分别容纳于凹部。两个以上的施力部件分别对可动部件施力。内环具有与支架同轴地配置的圆环状的底部。外壳在内周面具有与内环的底部的外周面相向的凹部。转矩限制装置具有：可动部件；以及施力部件。可动部件被内环支承，并被配置为能够相对于内环在径向上移动。可动部件的一部分被容纳在外壳的凹部内。施力部件支承可动部件，且对可动部件向径向外侧施力。凹部是供可动部件嵌入的孔形状或者沿轴向延伸的槽形状。施力部件是螺旋弹簧。可动部件是球状的球。可动部件是沿径向延伸的棒状的销。本技术所涉及的行星辊式的动力传递装置还具有空转检测传感器，该空转检测传感器检测转矩限制装置中的可动部件与凹部的啮合脱落，并生成停止信号。与太阳辊相比较，支架相对于外壳以相对低速旋转。在将该支架支承为能够旋转的外壳与内环之间传递的转矩被转矩限制装置限制在上限值以下。因此，在动力传递装置中，在对外壳与支架间施加了过大的负荷的情况下，能够使外壳与内环之间产生周向的滑动。例如，在动力传递装置中，在对支架或者外壳输入旋转力的情况下，即使在支架相对于外壳难以旋转的状态(所谓的锁定状态)下，若输入超过转矩限制装置的上限值的旋转力，则也能够使支架相对于外壳空转。在本技术所涉及的行星辊式的动力传递装置中，通过限制外壳与内环之间的转矩传递，能够在过大的负荷下使耐久性提高。特别是，即使在锁定状态下，也能够不会在摩擦部件产生不良情况地使输出轴反转。参照附图并通过以下对本技术的优选实施方式的详细说明，本技术的上述以及其他特征、要素、步骤、特点和优点会变得更加清楚。附图说明图1是第一实施方式所涉及的行星辊式的动力传递装置1的剖视图。图2是示出通过A-A剖切线剖切了动力传递装置1的情况的剖切面的剖视图。图3是示意性地示出了动力传递装置1的一部分的说明图。图4是第二实施方式中的行星辊式的动力传递装置1B的剖视图。图5是第三实施方式中的行星辊式的动力传递装置1C的剖视图。图6是第四实施方式中的行星辊式的动力传递装置1D的剖视图。具体实施方式以下，参照附图对本技术的实施方式进行说明。在本说明书中，为了方便起见，将主轴线的方向作为水平方向进行说明，但是不限定本技术所涉及的动力传递装置在使用时的姿势。在本说明书中，将主轴线的方向简称为“轴向”，将以主轴线为中心的径向和周向简称为“径向”和“周向”。<第一实施方式><动力传递装置1>图1是示出了本技术的第一实施方式中的行星辊式的动力传递装置1的一构成例的剖视图。图1示出由包含有主轴线J1的铅垂面剖切了动力传递装置1的情况的剖切面。在图1中，将纸面的右侧作为输入侧、左侧作为输出侧，来绘制动力传递装置1。图2是示出通过图1的A-A剖切线剖切了动力传递装置1的情况的剖切面的剖视图。图3是示意性地示出了图1的动力传递装置1的一部分的说明图。在图3中，放大地示出了比主轴线J1靠上侧部分。主轴线J1是示出太阳辊101、支架141以及输入侧支承部件142共同的旋转中心的直线。动力传递装置1是减速机，将从电动马达(未图示)输入的旋转运动减速输出。动力传递装置1具有输入旋转体10、内环11、行星辊12、外壳13、输出旋转体14、环支承部件15、转矩限制装置16以及轴承2～5。轴承2～5例如是两个以上的球状转动体配置于外圈与内圈之间的球轴承。<外壳13>外壳13是容纳后述的转动部件的壳体。外壳13固定于电动马达的机壳等。外壳13具有：在输入侧具有开口的主体部131；以及在主体部131的开口配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星辊式的动力传递装置，具有：太阳辊，其被外壳支承为能够以主轴线为中心旋转；筒状的内环，其被容纳在所述外壳内；两个以上的行星辊，它们与所述太阳辊的外周面和所述内环的内周面接触；支架，其被所述外壳支承为能够以所述主轴线为中心旋转，且所述支架将所述行星辊支承为能够旋转；以及转矩限制装置，其传递不超过上限值的转矩，所述行星辊式的动力传递装置的特征在于，所述转矩限制装置限制所述内环与所述外壳间的转矩传递。

【技术特征摘要】
2015.03.06 JP 2015-0445981.一种行星辊式的动力传递装置，具有：太阳辊，其被外壳支承为能够以主轴线为中心旋转；筒状的内环，其被容纳在所述外壳内；两个以上的行星辊，它们与所述太阳辊的外周面和所述内环的内周面接触；支架，其被所述外壳支承为能够以所述主轴线为中心旋转，且所述支架将所述行星辊支承为能够旋转；以及转矩限制装置，其传递不超过上限值的转矩，所述行星辊式的动力传递装置的特征在于，所述转矩限制装置限制所述内环与所述外壳间的转矩传递。2.根据权利要求1所述的行星辊式的动力传递装置，其特征在于，所述行星辊式的动力传递装置还具有圆环状的环支承部件，所述环支承部件直接地或者间接地连接于所述外壳，且所述环支承部件与所述支架同轴地配置，所述内环在轴向的端部处的内周面具有与所述环支承部件的外周面相向的凹部，所述转矩限制装置具有：可动部件，其被所述环支承部件支承，所述可动部件被配置为能够相对于所述环支承部件在径向上移动，且所述可动部件的一部分被容纳在所述内环的所述凹部内；以及施力部件，其支承所述可动部件，且所述施力部件对所述可动部件向径向外侧施力，所述凹部是供所述可动部件嵌入的孔形状或者沿轴向延伸的槽形状。3.根据权利要求1所述的行星辊式的动力传递装置，其特征在于，所述行星辊式的动力传递装置还具有圆环状的环支承部件，所述环支承部件直接地或者间接地连接于所述外壳，且所述环支承部件与所述支架同轴地配置，所述环支承部件在外周面具有与所述内环的轴向的端部处的内周面相向的凹部，所述转矩限制装置具有：可动部件，其被所述内环支承，所述可动部件被配置为能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：今村正，
申请(专利权)人：日本电产新宝株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP