The utility model relates to a planetary roller screw screw comprehensive performance test platform, which relates to a test platform, in particular to a planetary roller screw rod comprehensive performance test platform. The invention aims to solve the problem that the comprehensive performance test platform of planetary roller screw is not available at home. The invention includes a cast iron platform, AC servo motor, planetary reducer, flexible coupling, torque sensor, rotary encoder, linear guide rail, a movable platform, three columns, pull pressure sensor and the hydraulic cylinder, servo motor, planetary reducer, flexible coupling, torque sensor, rotary encoder, a movable platform, a tension sensor, the hydraulic cylinder from left to right are set on the upper surface of the cast iron platform, AC servo motor is connected with a planetary speed sensor, speed sensor and is connected by a planetary torque elastic coupling. The invention belongs to the field of mechanical performance testing.
【技术实现步骤摘要】
一种行星滚柱丝杠综合性能测试平台
本专利技术涉及一种测试平台,具体涉及一种行星滚柱丝杠综合性能测试平台,属于机械性能测试领域。
技术介绍
行星滚柱丝杠起源于十八世纪四十年代初,由于其复杂的结构及当时落后的制造技术水平,并未被广泛应用。随着飞行器和武器装备的发展以及大推力、高频率、高寿命的机械装置的需要,传统的直线运动单元臂如滚柱丝杠、梯形丝杠等越来越不能满足以上要求,至此,行星滚柱丝杠才开始被广泛研究。行星滚柱丝杠虽有诸多优点和良好的发展前景,然而就国内而言,测试试验的发展还不足以验证设计理论,大大限制了行星滚柱的进一步发展。目前,行星滚柱丝杠的测试系统及评价体系没有相应的标准,尤其是综合性能的测试系统,国内从未有过报道。行星滚柱丝杠综合性能测试平台主要应该实现测试行星滚柱丝杠几何精度、温升、摩擦扭矩、轴向刚度以及传动效率等性能指标,通过分析试验结果评价行星滚柱丝杠综合性能。目前,已有大多数行星滚柱丝杠应用在军用、民用领域。
技术实现思路
本专利技术为解决目前国内还没有专门用于行星滚柱丝杠综合性能测试平台的问题,进而提出一种行星滚柱丝杠综合性能测试平台。本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是:本专利技术包括铸铁平台、交流伺服电机、行星减速器、弹性联轴器、扭矩传感器、旋转编码器、直线导轨、动平台、三个承载柱、拉压力传感器和液压缸,交流伺服电机、行星减速器、弹性联轴器、扭矩传感器、旋转编码器、动平台、拉力传感器、液压缸由左至右依次设置在铸铁平台的上表面上,交流伺服电机与行星转速器连接,行星转速器通过弹性联轴器与扭矩传感器连接,扭矩传感器与旋转编码器连接,旋转编码 ...
【技术保护点】
一种行星滚柱丝杠综合性能测试平台,其特征在于:所述一种行星滚柱丝杠综合性能测试平台包括铸铁平台(1)、交流伺服电机(2)、行星减速器(3)、弹性联轴器(4)、扭矩传感器(5)、旋转编码器(6)、直线导轨(8)、待测滚柱丝杠(9)、动平台(10)、三个承载柱(11)、拉压力传感器(12)和液压缸(13),交流伺服电机(2)、行星减速器(3)、弹性联轴器(4)、扭矩传感器(5)、旋转编码器(6)、动平台(10)、拉力传感器(12)、液压缸(13)由左至右依次设置在铸铁平台(1)的上表面上,交流伺服电机(2)与行星转速器(3)连接,行星转速器(3)通过弹性联轴器(4)与扭矩传感器(5)连接,扭矩传感器(5)与旋转编码器(6)连接,旋转编码器(6)与待测滚柱丝杠(9)的一端,动平台(10)通过直线导轨(8)安装在铸铁平台(1)的上表面上,动平台(10)通过三个承载柱(11)与拉力传感器(12)连接,拉力传感器(12)与液压缸(13)连接,待测螺母安装在动平台(10)上,待测丝杠的另一端与待测螺母连接。
【技术特征摘要】
1.一种行星滚柱丝杠综合性能测试平台,其特征在于:所述一种行星滚柱丝杠综合性能测试平台包括铸铁平台(1)、交流伺服电机(2)、行星减速器(3)、弹性联轴器(4)、扭矩传感器(5)、旋转编码器(6)、直线导轨(8)、待测滚柱丝杠(9)、动平台(10)、三个承载柱(11)、拉压力传感器(12)和液压缸(13),交流伺服电机(2)、行星减速器(3)、弹性联轴器(4)、扭矩传感器(5)、旋转编码器(6)、动平台(10)、拉力传感器(12)、液压缸(13)由左至右依次设置在铸铁平台(1)的上表面上,交流伺服电机(2)与行星转速器(3)连接,行星转速器(3)通过弹...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋宝玉,解志杰,张锋,郝明晖,肖益,姬四杰,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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