【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于信息物理系统领域，具体涉及一种非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法。
技术介绍
1、深度集成了感知、计算、通信和自动控制等先进技术的信息物理系统由于其可靠性、智能性、便利性和可扩展性获得了极大的关注。信息物理系统已应用于各个领域，例如农业生产、航空航天、民用基础设施、智能电网、电力系统等等。信息物理系统涉及网络层和物理层之间的交互，这使得信息物理系统非常容易受到恶意对手的攻击。
2、与周期型拒绝服务攻击相比，非周期型拒绝服务攻击表现出不规则的时间间隔和形式，攻击者可以灵活调整攻击时机和攻击方式，以应对防御措施的变化。因此，对于攻击者来说，非周期型的拒绝服务攻击比周期型的拒绝服务攻击具有更大的实用价值。在非周期型拒绝服务攻击下，针对周期型拒绝服务攻击的信息物理系统所采取的安全措施将失效，而且目前针对于非周期型拒绝服务攻击的信息物理系统的控制方法的控制性能也较差，甚至是失效的。因此，在非周期型拒绝服务攻击下，目前针对于信息物理系统的控制方法获得的控制性能较差，研究非周期型拒绝服务攻击下的信息物理系统安全控制策略具有重要意义。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为解决在非周期型拒绝服务攻击下，目前的信息物理系统控制方法的控制性能差的问题，而提出了一种非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法。
2、本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案是：
3、非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法，所述方法具体包括以
4、步骤一、构建信息物理系统模型；
5、步骤二、根据信息物理系统模型和非周期型拒绝服务攻击模型，构造非周期型拒绝服务攻击下的闭环系统；
6、所述非周期型拒绝服务攻击模型如下：
7、
8、其中，是非周期型拒绝服务攻击，利用集合表示非周期型拒绝服务攻击时变周期的集合，为不存在拒绝服务攻击的时变区间，
9、
10、步骤三、构造非周期型拒绝服务攻击下闭环系统的渐近稳定条件；
11、步骤四、设计非周期型拒绝服务攻击下的信息物理系统的控制器，保证非周期型拒绝服务攻击下闭环系统渐近稳定。
12、本专利技术的有益效果是：
13、本专利技术给出了在非周期型拒绝服务攻击下闭环信息物理系统能实现渐近稳定的充分条件，再基于给出的渐近稳定的充分条件，提出了评估闭环信息物理系统安全性的充分条件，并设计了非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制器，提升了对非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的控制性能。
14、而且，本专利技术方法在存在外部扰动与不存在外部扰动的情况下均适用。
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1.非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法，其特征在于，不存在外部扰动时，所述信息物理系统模型如下：
3.根据权利要求2所述的非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法，其特征在于，所述步骤二的具体过程为：
4.根据权利要求3所述的非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法，其特征在于，所述渐近稳定条件为：
5.根据权利要求4所述的非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法，其特征在于，所述步骤四的具体过程为：
6.根据权利要求1所述的非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法，其特征在于，存在外部扰动时，所述外部扰动下的信息物理系统模型为：
7.根据权利要求6所述的非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法，其特征在于，所述步骤二的具体过程为：
8.根据权利要求7所述的非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法，其特征在于，所述步骤三中的
9.根据权利要求8所述的非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法，其特征在于，所述步骤四的具体过程为：
...【技术特征摘要】
1.非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法，其特征在于，不存在外部扰动时，所述信息物理系统模型如下：
3.根据权利要求2所述的非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法，其特征在于，所述步骤二的具体过程为：
4.根据权利要求3所述的非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法，其特征在于，所述渐近稳定条件为：
5.根据权利要求4所述的非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴立刚，吴承伟，尹立远，陈禹成，孙光辉，刘健行，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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