基于拉盖尔基函数的长预测时域单环直接转速控制方法技术

基于拉盖尔基函数的长预测时域单环直接转速控制方法，属于电机领域。所述方法包括以下步骤：步骤一：建立永磁同步电机转矩通路的状态方程；步骤二：采用拉盖尔基函数表示出系统的状态的未来预测；步骤三：通过坐标变换将跟随问题转化为镇定问题；步骤四：构建永磁同步电机直接转速MPC控制算法的代价函数Jn；步骤五：电机控制器构建相应的带有约束的二次规划问题，该约束需要考虑电压、电流的限幅，并考虑数字系统存在的一步延迟补偿，建立不等式组；步骤六：建立二次规划问题；步骤七：采用Hildreth求解器求解约束优化问题；步骤八：Park变换中所用的电机转子位置θ进行一步延时补偿。本发明专利技术用于提升表贴式三相永磁同步电机转速控制性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机领域，具体涉及一种基于拉盖尔基函数的长预测时域单环直接转速控制方法。

技术介绍

1、对于提高表贴式三相永磁同步电机转速控制性能，现有的解决方法通常采用一系列无级联模型预测直接转速控制方法，根据转速参考和传感器测量(如电机相电流和速度)直接产生电压控制信号，以消除传统的级联双闭环速度控制结构，具有速度控制响应快和系统带宽高的特点。此类方法采用连续控制集mpc(ccs-mpc)的方法，构建考虑电流和电压约束优化问题，来进一步求解计算量。然而，由于考虑求解优化问题的巨大计算负担，现有方法只能实施较短的预测和控制时域，而较短的预测时域对于描述较慢的速度环动态是远远不够的，从而限制了mpc对于速度控制性能的改善。反之，如果采用理想的长预测时域进行控制，现有处理器的性能无法满足算法在线求解优化问题所需的计算量，导致该算法无法在实际中得到应用。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为解决
技术介绍
中存在的上述问题，提供一种基于拉盖尔基函数的长预测时域单环直接转速控制方法。

2、本专利技术为实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于拉盖尔基函数的长预测时域单环直接转速控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于拉盖尔基函数的长预测时域单环直接转速控制方法，其特征在于：步骤三中，通过坐标变换将跟随问题转化为镇定问题的表达式如下式(6)所示：

3.根据权利要求1所述的基于拉盖尔基函数的长预测时域单环直接转速控制方法，其特征在于：步骤四中，构建永磁同步电机直接转速MPC控制算法的代价函数Jn的表达式如下式(7)所示：

4.根据权利要求1所述的基于拉盖尔基函数的长预测时域单环直接转速控制方法，其特征在于：步骤五中，不等式组的建立如下式(8)所示：...

【技术特征摘要】

1.一种基于拉盖尔基函数的长预测时域单环直接转速控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于拉盖尔基函数的长预测时域单环直接转速控制方法，其特征在于：步骤三中，通过坐标变换将跟随问题转化为镇定问题的表达式如下式(6)所示：

3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绍斌，徐永向，邹继斌，肖利军，禹国栋，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：