【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动汽车充放电，特别涉及一种车辆放电的方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、在整车配置的电控功能中，控制器常会以车辆不同剩余电量soc作为判断条件，对执行器发出不同控制指令，针对于该类功能测试场景，需考虑以车辆不同soc下的前置条件进行用例设计与执行。
2、实车测试中，低电量车辆多数采用交流、直流方式充电，在补充电量的同时进行充电相关测试；但对于满电、高电量的测试车辆，降低电量的方法十分有限，日常放电方式多数采用：道路行驶；开启空调制热、电除霜、座椅加热等耗能附件，或者车辆对车辆放电(v2v)三种方式。
3、然而，目前车辆放电的方式存在一下两点问题：(1)行车耗电需要临牌资源，并且测试人员长时间驾驶，耗时费力，且存在安全风险；(2)耗能附件和v2v的工作电流十分有限，放电效率较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆放电的方法、装置、车辆及存储介质，以解决在控制器以车辆不同剩余电量对执行器发出控制指令进功能测试的场景下，对于满电或高电量的测试车辆测试周期较长，并且放电效率低的问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆放电的方法，包括以下步骤：检测当前车辆与放电桩是否处于连接状态；若所述当前车辆与所述放电桩处于所述连接状态，则根据所述放电桩的放电电流调节所述放电桩的电压输出值与所述当前车辆的实时电压值的电压差值，并根据调节后的电压差值控制所述当前车辆进行放电。
3、可选地，计算所述电压输出值的公式为：
4
5、其中，uout为放电桩的电压输出值，ubattery为电池包电压，idischarge为预先设定的放电电流值，r为电能传输回路中的阻值。
6、可选地，在根据调节后的电压差值控制所述当前车辆进行放电时，包括：判断所述放电桩的当前运行时间是否大于预设运行时间，或电池包的当前放电电量是否大于预设放电电量，或所述电池包的当前电池包温差是否大于预设电池包温差，或所述电池包的当前单体电压是否小于预设单体电压，或所述电池包的当前电芯温度是否大于预设电芯温度；若所述放电桩的当前运行时间大于所述预设运行时间，或所述电池包的当前放电电量大于所述预设放电电量，或所述当前电池包温差大于所述预设电池包温差，或所述当前单体电压小于所述预设单体电压，或所述当前电芯温度大于所述预设电芯温度，则停止所述当前车辆放电。
7、可选地，所述检测所述当前车辆与所述放电桩是否处于所述连接状态，包括：判断所述当前车辆的第一电压检测点和所述放电桩的第二电压检测点是否满足预设接入条件；若所述第一电压检测点和所述第二电压检测点满足所述预设接入条件，则控制所述放电桩向所述当前车辆发送握手报文，若所述放电桩接收到所述当前车辆基于所述握手报文发送的响应报文，则判定所述当前车辆与所述放电桩处于连接状态。
8、可选地，在根据调节后的电压差值控制所述当前车辆进行放电时，还包括：检测所述当前车辆是否接收到车辆故障报文或用户的中止放电报文；若所述当前车辆接收到所述车辆故障报文或所述用户的中止放电报文，则停止所述当前车辆放电。
9、本申请第二方面实施例提供一种车辆放电的装置，包括：检测模块，用于检测当前车辆与放电桩是否处于连接状态；放电模块，用于若所述当前车辆与所述放电桩处于所述连接状态，则根据所述放电桩的放电电流调节所述放电桩的电压输出值与所述当前车辆的实时电压值的电压差值，并根据调节后的电压差值控制所述当前车辆进行放电。
10、可选地，计算所述电压输出值的公式为：
11、uout＝ubattery-idischarger；
12、其中，uout为放电桩的电压输出值，ubattery为电池包电压，idischarge为预先设定的放电电流值，r为电能传输回路中的阻值。
13、可选地，在根据调节后的电压差值控制所述当前车辆进行放电时，所述放电模块，还用于：判断所述放电桩的当前运行时间是否大于预设运行时间，或电池包的当前放电电量是否大于预设放电电量，或所述电池包的当前电池包温差是否大于预设电池包温差，或所述电池包的当前单体电压是否小于预设单体电压，或所述电池包的当前电芯温度是否大于预设电芯温度；若所述放电桩的当前运行时间大于所述预设运行时间，或所述电池包的当前放电电量大于所述预设放电电量，或所述当前电池包温差大于所述预设电池包温差，或所述当前单体电压小于所述预设单体电压，或所述当前电芯温度大于所述预设电芯温度，则停止所述当前车辆放电。
14、可选地，所述放电模块，还用于：判断所述当前车辆的第一电压检测点和所述放电桩的第二电压检测点是否满足预设接入条件；若所述第一电压检测点和所述第二电压检测点满足所述预设接入条件，则控制所述放电桩向所述当前车辆发送握手报文，若所述放电桩接收到所述当前车辆基于所述握手报文发送的响应报文，则判定所述当前车辆与所述放电桩处于连接状态。
15、可选地，在根据调节后的电压差值控制所述当前车辆进行放电时，所述放电模块，还用于：检测所述当前车辆是否接收到车辆故障报文或用户的中止放电报文；若所述当前车辆接收到所述车辆故障报文或所述用户的中止放电报文，则停止所述当前车辆放电。
16、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆放电的方法。
17、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆放电的方法。
18、本申请通过检测当前车辆与放电桩是否处于连接状态，若当前车辆与放电桩处于所述连接状态，则根据放电桩的放电电流调节放电桩的电压输出值与当前车辆的实时电压值的电压差值，并根据调节后的电压差值控制当前车辆进行放电。由此，解决了在控制器以车辆不同剩余电量对执行器发出控制指令进功能测试的场景下，对于满电或高电量的测试车辆测试周期较长，并且放电效率低的问题，缩短了测试周期，提高放电效率，通过控制放电电压提升放电功能的灵活性。
19、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种车辆放电的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述电压输出值的公式为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据调节后的电压差值控制当前车辆进行放电时，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述当前车辆与所述放电桩是否处于所述连接状态，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据调节后的电压差值控制所述当前车辆进行放电时，还包括：
6.一种车辆放电的装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，计算所述电压输出值的公式为：
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在根据调节后的电压差值控制所述当前车辆进行放电时，所述放电模块，还用于：
9.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器；
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的车辆放电的方法。
【技术特征摘要】
1.一种车辆放电的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述电压输出值的公式为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据调节后的电压差值控制当前车辆进行放电时，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述当前车辆与所述放电桩是否处于所述连接状态，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据调节后的电压差值控制所述当前车辆进行放电时，还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：文钟毅，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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