一种行星滚柱丝杆副制造技术

本发明专利技术提供了一种行星滚柱丝杆副，包括丝杆、螺母及至少一个滚柱，滚柱两端通过两个滚柱保持架连接于螺母内圈内，设有滚柱的螺母套设于丝杆外，丝杠上设有外螺纹，滚柱设有与外螺纹相啮合的第一环形牙，其中，螺母内还设有定位锁紧机构，定位锁紧机构包括锁紧块及与锁紧块连接的压紧机构，压紧机构推动锁紧块压设于丝杆外壁。本发明专利技术提供的一种行星滚柱丝杆副，滚柱与丝杆啮合，滚柱在自转的同时，绕丝杆公转，在公转的过程中，沿丝杆的螺纹轨迹行走，从而带动螺母沿丝杆轴线行走；另外，螺母中设置定位锁紧机构，通过压紧机构推动锁紧块抱紧丝杆，达到锁紧定位的目的，提高传动精度。

【技术实现步骤摘要】
一种行星滚柱丝杆副
本专利技术涉及机械传动部件
，尤其涉及一种将旋转转换为直线传动的，并且可随时定位的一种行星滚柱丝杆副。
技术介绍
丝杠是一种典型的通过螺旋副将旋转运动转化为直线运动的传动机构，目前丝杠副主要分两类：一类是采用滑动螺旋传动的滑动副丝杠，如梯形螺纹丝杠、矩形螺纹丝杠等；另一类是采用滚动螺旋传动的滚动副丝杠，如滚珠丝杠。滑动副丝杠承载能力大，主要用于传递动力，但其效率很低，响应慢，无法用于高精度、高速度的场合。滚动副丝杠精度高、传动效率高、响应快，已广泛应用于各类数控机床中，但滚动副丝杠承载能力小、刚性差，主要用于传递运动。行星滚柱丝杠是一种新型的滚动副丝杠，其相对滚珠丝杠而言，承载能力大大提高，而效率和精度与滚珠丝杠相近，寿命是滚珠丝杠的5至8倍，因此行星滚柱丝杠已经在重要的关键结构中得到应用。如中国专利CN102562986A公开了一种行星滚柱丝杠，包括丝杆、螺母、两滚柱保持架、两弹性内挡圈以及设置于丝杆与螺母之间的若干滚柱，其特征是，所述行星滚柱丝杠还包括有两齿圈套，该两齿圈套分别固定于所述螺母的内孔的两端部，该螺母的内孔的中部设置有并列的环形牙槽，所述两滚柱保持架分别套置于两齿圈套的内孔中，并且被嵌入齿圈套的两弹性内挡圈分别挡住定位，该滚柱保持架上设有与滚柱数量一致的保持孔，所述滚柱的中部设置有同时与丝杆的螺纹和螺母的环形牙槽相嵌合的并列的环形牙，该滚柱的两端部为光轴头，该光轴头分别插入两滚柱保持架的保持孔中。本专利技术公开的一种行星滚柱丝杆副制造工艺简单，降低了加工成本，同时提高了传动效率，延长了使用寿命。又如中国专利CN104179911A公开了一种长螺母反向式行星滚柱丝杠，其特征在于，包括丝杠、长螺母、行星滚柱和行星保持架，所述丝杠上设置有多头外螺纹，所述丝杠上位于所述多头外螺纹的两端均设置有第一渐开线齿轮；所述行星保持架浮动安装在所述丝杠上，所述行星保持架上沿周向开设有多个用于安装所述行星滚柱的孔；所述行星滚柱的数量为多个，所述的每个行星滚柱上均具有与所述丝杠的多头外螺纹啮合的单头螺纹，每个所述行星滚柱的两端均具有圆柱形的枢轴和第二渐开线齿轮，所述枢轴可转动安装在所述行星保持架上的孔内，所述第二渐开线齿轮同所述丝杠上的所述第一渐开线齿轮啮合。本专利技术公开的一种长螺母反向式行星滚柱丝杠，能够提供高于滚珠丝杠的额定动载和静载，可以使负载通过众多接触线迅速释放，从而能有更高的抗冲击能力。但是上述公开的两种行星滚柱丝杠，均不能实现定位作用，不能自锁，具有传动，虽然具有传动的可逆性，但是使得轴向上容易发生位移，降低运动的精确度。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的不能自锁的问题，本专利技术提供了可随时定位自锁，防止轴向滑动，提高传动精度的一种行星滚柱丝杆副。本专利技术提供的一种行星滚柱丝杆副，包括丝杆、螺母及至少一个滚柱，滚柱两端通过两个滚柱保持架连接于螺母内圈内，设有滚柱的螺母套设于丝杆外，丝杠上设有外螺纹，滚柱设有与外螺纹相啮合的第一环形牙，其中，螺母内还设有定位锁紧机构，定位锁紧机构包括锁紧块及与锁紧块连接的压紧机构，压紧机构推动锁紧块压设于丝杆外壁。本专利技术提供的一种行星滚柱丝杆副，滚柱与丝杆啮合，滚柱在自转的同时，绕丝杆公转，在公转的过程中，沿丝杆的螺纹轨迹行走，从而带动螺母沿丝杆轴线行走；另外，螺母中设置定位锁紧机构，通过压紧机构推动锁紧块抱紧丝杆，达到锁紧定位的目的。在一些实施方式中，螺母内圈中部设有与第一环形牙啮合的内牙槽。由此，螺母内为实心结构，与滚柱线接触，提高螺母的负载能力。在一些实施方式中，螺母内圈两端分别嵌设有齿圈套，齿圈套与螺母固定连接，齿圈套外周面成三级圆台状，其外径最小的一级为一级圆台，外径最大的一级为三级圆台，中间一级为二级圆台，一级圆台外周设有齿牙，齿牙的牙平面与齿圈套轴线平行。在一些实施方式中，滚柱保持架嵌设于齿圈套二级圆台外周，滚柱保持架与齿圈套轴向定位、周向活动连接。由此，滚柱两端分别转动连接于滚柱保持架上，两滚柱保持架通过两齿圈套及滚柱夹持，在轴线上保持齿圈套与滚柱保持架的相对静止，提高了运动精度。在一些实施方式中，滚柱两端设有与齿圈套啮合的第二环形牙，第二环形牙的牙平面与第一环形牙的牙平面垂直，第一环形牙及第二环形牙的外周面为同一周面。由此，上述机构中，滚柱与齿圈套具有确定的传动比，使滚柱与螺母能按一定的速度比转动，避免了相互之间滑动所导致的摩擦损失，从而进一步提升传动效率，另外，减小了滚柱与滚柱保持架间的摩擦，减小滚柱与滚柱保持架的磨损，延长可使用寿命。在一些实施方式中，压紧机构及锁紧块均设于齿圈套内，位于一端或两端的齿圈套内，压紧机构为驱动缸，驱动缸连接锁紧块，驱动缸通过电磁阀控制。由此，合上电磁阀，驱动缸直接推动锁紧块抱紧丝杆，以达到定位作用。在一些实施方式中，压紧机构及锁紧块均设于齿圈套内，位于一端或两端的齿圈套内，压紧机构包括驱动缸、杠杆及弹簧，杠杆一端侧边连接锁紧块，杠杆另一端一侧设置驱动缸，另一侧设置弹簧，驱动缸位于锁紧块同侧，驱动缸与弹簧相对设置，杠杆中部通过转轴枢接，驱动缸通过电磁阀控制。由此，在需要定位时，合上电磁阀，驱动缸推动杠杆一端向弹簧方向转动，并挤压弹簧，由于杠杆中部通过转轴枢接，必然使杠杆另一端推动驱动缸同侧的锁紧块，使锁紧块压紧丝杆，从而达到锁定定位的作用，此时弹簧处于压缩状态；断开电磁阀，驱动缸不再施加压力，弹簧在弹簧回力的作用下展开，与此同时，推动杠杆一端向驱动缸方向转动，同时杠杆另一端带动锁紧块远离丝杆，从而解除锁定。优选的，驱动缸为气缸或油缸。优选的，锁紧块为弹性锁紧块。由此，不仅增加了锁紧块与丝杆间的摩擦系数，达到通过增加摩擦力而提高锁紧能力的效果，同时避免丝杆磨损，达到延长使用寿命的作用。优选的，锁紧块朝向丝杆的一面设有与外螺纹相啮合的齿牙。由此，提高锁紧块的使用寿命。与现有技术相比，本专利技术提供的一种行星滚柱丝杆副的有益效果在于：1、本专利技术提供的一种行星滚柱丝杆副，设有定位锁紧机构，通过压紧机构推动锁紧块抱紧丝杆，达到锁紧定位的目的，在需要定位的点上防止传动的可逆性，使得螺母与丝杆在轴向上避免发生位移，提高运动的精确度。2、本专利技术提供的一种行星滚柱丝杆副，齿圈套外周面成三级圆台状，其外径最小的一级为一级圆台，外径最大的一级为三级圆台，中间一级为二级圆台，一级圆台外周设有齿牙，二级圆台外侧嵌设滚柱保持架，无需使用挡块挤压保持架使保持架与螺母保持轴向上的静止，简化结构，较小加工成本，另外，齿牙设于齿圈套外周，于齿圈套外圈与滚柱啮合，减小滚柱承压，延长滚柱使用寿命。附图说明图1为本专利技术第一种实施方式提供的一种行星滚柱丝杆副的剖视图；图2为本专利技术第二种实施方式提供的一种行星滚柱丝杆副的剖视图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1：图1示意性地显示了根据本专利技术第一种实施方式提供的一种行星滚柱丝杆副。如图1所示，本专利技术此实施例提供的一种行星滚柱丝杆副，包括丝杆1、套设于丝杆1外周的螺母2、位于丝杆1与螺母2内圈之间的滚柱3及定位锁紧机构201。如图1所示，丝杆1上设有多头外螺纹101。如图1所示，螺母2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星滚柱丝杆副，包括丝杆(1)、螺母(2)及至少一个滚柱(3)，所述滚柱(3)两端通过两个滚柱保持架(23)连接于所述螺母(2)内圈内，设有所述滚柱(3)的螺母(2)套设于所述丝杆(1)外，所述丝杠(1)上设有外螺纹(101)，所述滚柱(3)设有与所述外螺纹(101)相啮合的第一环形牙(301)，其特征在于，所述螺母(2)内还设有定位锁紧机构(201)，所述定位锁紧机构(201)包括锁紧块(2011)及与锁紧块(2011)连接的压紧机构(2012)，所述压紧机构(2012)推动所述锁紧块(2011)压设于所述丝杆(1)外壁。

【技术特征摘要】
1.一种行星滚柱丝杆副，包括丝杆(1)、螺母(2)及至少一个滚柱(3)，所述滚柱(3)两端通过两个滚柱保持架(23)连接于所述螺母(2)内圈内，设有所述滚柱(3)的螺母(2)套设于所述丝杆(1)外，所述丝杆(1)上设有外螺纹(101)，所述滚柱(3)设有与所述外螺纹(101)相啮合的第一环形牙(301)，其特征在于，所述螺母(2)内还设有定位锁紧机构(201)，所述定位锁紧机构(201)包括锁紧块(2011)及与锁紧块(2011)连接的压紧机构(2012)，所述压紧机构(2012)推动所述锁紧块(2011)压设于所述丝杆(1)外壁，所述螺母(2)内圈中部设有与所述第一环形牙(301)啮合的内牙槽(202)，所述螺母(2)内圈两端分别嵌设有齿圈套(203)，所述齿圈套(203)与所述螺母(2)固定连接，所述齿圈套(203)外周面成三级圆台状，其外径最小的一级为一级圆台(2031)，外径最大的一级为三级圆台(2033)，中间一级为二级圆台(2032)，所述一级圆台(2031)外周设有齿牙(2034)，所述齿牙(2034)的牙平面与所述齿圈套(203)轴线平行。2.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杆副，其特征在于，所述滚柱保持架(23)嵌设于所述齿圈套(203)二级圆台(2032)外周，所述滚柱保持架(23)与所述齿圈套(203)轴向定位、周向活动连接。3.根据权利要求2所述的一种行星滚柱丝杆副，其特征在于，所述滚柱(3)两端设有与所述齿圈套(203)啮合的第二环形牙(302)，所述第二环形牙(302)的牙平面与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建伟，赵建东，许东生，
申请(专利权)人：江苏瑞安特机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32