齿轮减速器制造技术

本实用新型专利技术适用于机械传动技术领域，提供了一种齿轮减速器，该齿轮减速器包括输入齿轮、输出齿轮以及两端分别与输入齿轮和输出齿轮啮合的多个双联齿轮，在齿轮减速器工作时，输入齿轮先将转矩传递至多个双联齿轮，转矩经由双联齿轮传递至输出齿轮，进而带动外部设备运转。本实用新型专利技术提供的齿轮减速器结构紧凑，体积较小，并且在传递较大转矩的情况下结构相对简单，降低了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
齿轮减速器
本技术属于减速器
，尤其涉及一种齿轮减速器。
技术介绍
在机械传动领域，为了提供较大的输出扭矩，一般采用多级齿轮减速器，例如行星齿轮减速器、平行轴齿轮减速器等，传统的行星齿轮减速器受行星架和齿壳的限制，导致其结构和形状复杂，制造成本较高。而平行轴传动虽然可以实现输入和输出的同轴传动，但为了获得较大转出扭矩，需要采用较多齿数的斜齿轮减速器，斜齿传动加工精度较直齿轮略低且成本高，体积大，还会产生轴向力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种齿轮减速器，旨在解决现有技术中的减速器结构复杂、体积大造成的制造成本高的技术问题。本技术是这样实现的，一种齿轮减速器，包括保持架、用于输入转矩的输入齿轮、用于输出转矩且其旋转轴线与所述输入齿轮的旋转轴线重合的输出齿轮以及多个具有双联转轴且所述双联转轴与所述输入齿轮和所述输出齿轮的旋转轴线平行的双联齿轮，各所述双联齿轮等间距分布于以所述旋转轴线为圆心的同一圆周面上，各所述双联齿轮的两端分别与所述输入齿轮和所述输出齿轮啮合，所述输入齿轮、所述输出齿轮以及各所述双联齿轮均安装于所述保持架内。进一步地，各所述双联齿轮包括与所述输入齿轮啮合的一级输出齿轮以及与所述输出齿轮啮合的二级输入齿轮，所述一级输出齿轮和二级输入齿轮分别固定于所述双联转轴的两端。进一步地，所述二级输入齿轮与所述双联转轴一体成型，所述双联转轴远离所述二级输入齿轮一端的外圆面凸设有若干沿所述双联转轴轴向方向延伸的条形凸台，所述一级输出齿轮套设在所述双联转轴上并紧贴于所述条形凸台。进一步地，所述保持架包括上架以及与所述上架相面对设置以形成容置空间且与所述上架固定连接的下架，所述输入齿轮、所述输出齿轮和各所述双联齿轮均收容于所述容置空间内。进一步地，所述上架包括上架体以及多个沿所述上架体周缘朝向所述下架方向延伸且间隔设置的第一凸台，所述下架包括与所述上架体相面对设置的下架体以及多个沿所述下架体周缘朝向所述第一凸台方向延伸且间隔设置的第二凸台，各所述第一凸台与对应的所述第二凸台相抵接并形成连接柱。进一步地，各所述第一凸台和与其相对于所述第二凸台设有相互贯通的固定孔，所述保持架还包括锁紧于所述固定孔中以将所述上架和所述下架固定连接的紧固件。进一步地，所述保持架于连接柱之间形成与所述容置空间相通且用于容置所述双联齿轮的容置缺口。进一步地，所述双联齿轮的数量为至少2个。进一步地，所述齿轮减速器包括与所述输出齿轮一体成型并向所述保持架外部延伸以输出转矩的输出转轴。进一步地，所述双联转轴两端通过轴承固定安装于所述保持架上。本技术相对于现有技术的技术效果是：本技术提供的齿轮减速器包括输入齿轮、输出齿轮以及两端分别与输入齿轮和输出齿轮啮合的多个双联齿轮，在齿轮减速器工作时，输入齿轮先将转矩传递至多个双联齿轮，转矩经由双联齿轮传递至输出齿轮，进而带动外部设备运转。本技术中的输入齿轮与多个双联齿轮啮合，即输入齿轮通过多个啮合点将转矩分摊至多个双联齿轮，使得其可以传递更大的转矩，同理，多个双联齿轮通过多个啮合点将转矩传递给输出齿轮，同样使得输出齿轮可以传递较大的转矩，并且本技术提供的多个双联齿轮围绕输入齿轮和输出齿轮的旋转轴线均匀分布，使得齿轮减速器结构紧凑，体积较小，并且在传递较大转矩的情况下结构相对简单，降低了制造成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的齿轮减速器的立体图；图2是本技术实施例提供的齿轮减速器的分解图；图3是本技术实施例提供的齿轮减速器的原理图；图4是本技术实施例提供的各齿轮的位置关系图；图5是本技术实施例提供的双联齿轮的分解图。附图标记说明：具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。请参见图1至图4，本技术实施例提供的齿轮减速器包括保持架10、用于输入转矩的输入齿轮20、用于输出转矩且其旋转轴线与所述输入齿轮20的旋转轴线重合的输出齿轮30以及多个具有双联转轴43且所述双联转轴43与所述输入齿轮20和所述输出齿轮30的旋转轴线平行的双联齿轮40，各所述双联齿轮40等间距分布于以所述旋转轴线为圆心的同一圆周面上，各所述双联齿轮40的两端分别与所述输入齿轮20和所述输出齿轮30啮合，可以理解的，所述双联齿轮40两端设有啮合齿，并且两端的齿数可以相同也可以不同，所述输入齿轮20、所述输出齿轮30以及各所述双联齿轮40均安装于所述保持架10内。本技术实施例提供的齿轮减速器在工作时，输入齿轮20先将转矩传递至多个所述双联齿轮40，转矩经由双联齿轮40传递至输出齿轮30，进而将转矩输出带动外部设备运转。本技术中的输入齿轮20与多个所述双联齿轮40啮合，即输入齿轮20通过多个啮合点将转矩分摊至多个双联齿轮40，使得其可以传递更大的转矩，同理，多个双联齿轮40通过多个啮合点将转矩传递给输出齿轮30，同样使得输出齿轮30可以传递较大的转矩，并且本技术提供的多个双联齿轮40围绕输入齿轮20和输出齿轮30的旋转轴线均匀分布，使得齿轮减速器结构紧凑，体积较小，并且在传递较大转矩的情况下结构相对简单，降低了制造成本。请参见图2至图4，进一步地，各所述双联齿轮40包括与所述输入齿轮20啮合的一级输出齿轮41以及与所述输出齿轮30啮合的二级输入齿轮42，所述一级输出齿轮41和二级输入齿轮42分别固定于所述双联转轴43的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮减速器，其特征在于，包括保持架、用于输入转矩的输入齿轮、用于输出转矩且其旋转轴线与所述输入齿轮的旋转轴线重合的输出齿轮以及多个具有双联转轴且所述双联转轴与所述输入齿轮和所述输出齿轮的旋转轴线平行的双联齿轮，各所述双联齿轮等间距分布于以所述旋转轴线为圆心的同一圆周面上，各所述双联齿轮的两端分别与所述输入齿轮和所述输出齿轮啮合，所述输入齿轮、所述输出齿轮以及各所述双联齿轮均安装于所述保持架内。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮减速器，其特征在于，包括保持架、用于输入转矩的输入齿轮、用于输出转矩且其旋转轴线与所述输入齿轮的旋转轴线重合的输出齿轮以及多个具有双联转轴且所述双联转轴与所述输入齿轮和所述输出齿轮的旋转轴线平行的双联齿轮，各所述双联齿轮等间距分布于以所述旋转轴线为圆心的同一圆周面上，各所述双联齿轮的两端分别与所述输入齿轮和所述输出齿轮啮合，所述输入齿轮、所述输出齿轮以及各所述双联齿轮均安装于所述保持架内。2.如权利要求1所述的齿轮减速器，其特征在于，各所述双联齿轮包括与所述输入齿轮啮合的一级输出齿轮以及与所述输出齿轮啮合的二级输入齿轮，所述一级输出齿轮和二级输入齿轮分别固定于所述双联转轴的两端。3.如权利要求2所述的齿轮减速器，其特征在于，所述二级输入齿轮与所述双联转轴一体成型，所述双联转轴远离所述二级输入齿轮一端的外圆面凸设有若干沿所述双联转轴轴向方向延伸的条形凸台，所述一级输出齿轮套设在所述双联转轴上并紧贴于所述条形凸台。4.如权利要求1所述的齿轮减速器，其特征在于，所述保持架包括上架以及与所述上架相面对设置以形成容置空间且与所述上架固定连接的下架，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶振邦，徐尚祥，辛栋，
申请(专利权)人：深圳市兆威机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44