本实用新型专利技术公开了一种带自锁功能的减速齿轮组，包括主轴，中间轴，固设于主轴上的输出齿轮，固设于中间轴上的自锁齿轮，套设于主轴上并能相对主轴转动的主轴双联齿轮，套设于中间轴上并能相对中间轴转动的中间轴双联齿轮；主轴双联齿轮和中间轴双联齿轮都包括齿数不同的大小两个齿轮，大齿轮的齿数多于小齿轮的齿数；自锁齿轮、主轴双联齿轮、中间轴双联齿轮、输出齿轮依次啮合，自锁齿轮与主轴双联齿轮的大齿轮啮合，主轴双联齿轮的小齿轮与中间轴双联齿轮的大齿轮啮合，中间轴双联齿轮的小齿轮与输出齿轮啮合；自锁齿轮与输出齿轮的传动比不小于20。本实用新型专利技术结构巧妙，能同时实现减速和停机制动，制造简单，成本低，效果好。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种带自锁功能的减速齿轮组，包括主轴，中间轴，固设于主轴上的输出齿轮，固设于中间轴上的自锁齿轮，套设于主轴上并能相对主轴转动的主轴双联齿轮，套设于中间轴上并能相对中间轴转动的中间轴双联齿轮；主轴双联齿轮和中间轴双联齿轮都包括齿数不同的大小两个齿轮，大齿轮的齿数多于小齿轮的齿数；自锁齿轮、主轴双联齿轮、中间轴双联齿轮、输出齿轮依次啮合，自锁齿轮与主轴双联齿轮的大齿轮啮合，主轴双联齿轮的小齿轮与中间轴双联齿轮的大齿轮嗤合，中间轴双联齿轮的小齿轮与输出齿轮啮合；自锁齿轮与输出齿轮的传动比不小于20。本技术结构巧妙，能同时实现减速和停机制动，制造简单，成本低，效果好。【专利说明】 一种带自锁功能的减速齿轮组及其电动执行机构
本技术涉及齿轮传动领域，尤其涉及一种带自锁功能的减速齿轮组及其电动执行机构。
技术介绍
减速齿轮组在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速、制动是各行业机械产品所必须的机械传动部件，其减速运动和停机制动是两种相互制约的装置，减速运动时不能制动，制动时不能运动。把减速运动和停机制动两种相互制约的装置做成一种装置，既能减速运动还能停机自锁制动是机械行业有史以来所希望解决技术问题。特别是自动阀门、起重机、汽车、电梯、物料输送、机床等停机制动是关系到生命财产和生产安全的大事。通常减速和制动是两种装置，配有液压系统制动或电磁制动，浪费资源和能源、结构复杂、成本高，有些制动装置为了防止液压系统或电源故障安全部门要求装备两套制动装置，这样浪费更多，结构更复杂、成本更高。目前国内外还没有既能减速运动还能停机自锁制动的产品。因此研发既能减速运动还能停机自锁制动减速齿轮组，是机械行业结构创新、节能减排、低碳经济的发展方向，也是业内专家一直要解决的技术难题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种带自锁功能的减速齿轮组及其电动执行机构，解决传统的减速齿轮组无法实现停机自锁制动的问题。 为达到上述目的，本技术的技术方案如下: 一种带自锁功能的减速齿轮组，包括主轴，中间轴，固设于主轴上的输出齿轮，固设于中间轴上的自锁齿轮，套设于主轴上并能相对主轴转动的主轴双联齿轮，套设于中间轴上并能相对中间轴转动的中间轴双联齿轮；主轴双联齿轮和中间轴双联齿轮都包括齿数不同的大小两个齿轮，大齿轮的齿数多于小齿轮的齿数；自锁齿轮、主轴双联齿轮、中间轴双联齿轮、输出齿轮依次啮合，自锁齿轮与主轴双联齿轮的大齿轮啮合，主轴双联齿轮的小齿轮与中间轴双联齿轮的大齿轮啮合，中间轴双联齿轮的小齿轮与输出齿轮啮合；自锁齿轮与输出齿轮的传动比不小于20。 优选的，主轴双联齿轮的大齿轮的齿数大于自锁齿轮的齿数。 优选的,主轴双联齿轮的大齿轮的齿数为自锁齿轮的齿数的I?10倍。 优选的，自锁齿轮与输出齿轮的传动比大于30。 一种带自锁功能的电动执行机构，包括电机和减速箱；减速箱内安装有上述的带自锁功能的减速齿轮组；电机的输出轴上安装有电机齿轮，输出轴伸入减速箱，电机齿轮与主轴双联齿轮的大齿轮啮合。 通过上述技术方案，本技术提供的一种带自锁功能的减速齿轮组及其电动执行机构，可实现以下技术效果:本技术带自锁功能的减速齿轮组与外部电机配合，电机工作时，可以起到减速运动，增大扭矩的功能，当电机停机时，可以起到停机自锁制动功能。本技术结构新颖独特，通过简单的结构即能实现减速运动和停机自锁制动，制造方便，成本低，效果好。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 图1为本技术实施例所公开的一种带自锁功能的减速齿轮箱结构示意图。 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。 实施例1 结合图1，本技术一种带自锁功能的减速齿轮组，包括主轴1，中间轴2，固设于主轴I上的输出齿轮6，固设于中间轴2上的自锁齿轮3，套设于主轴I上并能相对主轴I转动的主轴双联齿轮4，套设于中间轴2上并能相对中间轴2转动的中间轴双联齿轮5 ;主轴双联齿轮4和中间轴双联齿轮5都包括齿数不同的大小两个齿轮，大齿轮的齿数多于小齿轮的齿数；自锁齿轮3、主轴双联齿轮4、中间轴双联齿轮5、输出齿轮6依次啮合，自锁齿轮3与主轴双联齿轮4的大齿轮啮合，主轴双联齿轮4的小齿轮与中间轴双联齿轮5的大齿轮啮合，中间轴双联齿轮5的小齿轮与输出齿轮6啮合；自锁齿轮3与输出齿轮6的传动比不小于20，具体可以通过改变输出齿轮6、自锁齿轮3、主轴双联齿轮4的大齿轮和小齿轮、中间轴双联齿轮5的大齿轮和小齿轮来调节传动比，例如自锁齿轮3的齿数为20，主轴双联齿轮4的大齿轮和小齿轮的齿数分别为40和20，中间轴双联齿轮5的大齿轮和小齿轮的齿数分别为40和20，输出齿轮6的齿数为100，自锁齿轮3与输出齿轮6的传动比为20。 本技术的工作原理如下:外部动力机构如电机通过齿轮与本技术一种带自锁功能的减速齿轮组的主轴双联齿轮4的大齿轮啮合，为本技术提供动力；由于中间轴双联齿轮5套设于中间轴2上并能相对中间轴2转动，因此中间轴双联齿轮4与中间轴2做相对转动时，相互之间存在摩擦力，将此摩擦力的最大静摩擦力定为fmax。当电机工作时，主轴双联齿轮4在电机的驱动下转动，由于自锁齿轮3与主轴双联齿轮4的大齿轮啮合，此时主轴双联齿轮4作用于自锁齿轮3的力的扭矩远远大于fmax作用于自锁齿轮3上的扭矩，所以自锁齿轮3和中间轴2处于“空转”状态，而中间轴双联齿轮5和输出齿轮6在主轴双联齿轮的带动下转动，由输出齿轮6或主轴I输出动力，本技术起到降低转速、调高扭矩的作用；当电机停止工作时，如果输出齿轮6或者主轴I受到外部扭力时，输出齿轮6带动中间轴双联齿轮5、主轴双联齿轮4将扭力作用于自锁齿轮3上，由于自锁齿轮3与输出齿轮6的传动比大于20，因此扭力经过传递作用于自锁齿轮3上的扭矩很小，一般情况下，小于fmax作用于自锁齿轮3上的扭矩，自锁齿轮3受阻制动，本技术起到自锁功倉泛。 为了更好的实现自锁功能，主轴双联齿轮4的大齿轮的齿数最好大于自锁齿轮3的齿数；而主轴双联齿轮4的大齿轮的齿数与自锁齿轮3的齿数的比过大，又会影响本技术的效率，主轴双联齿轮4的大齿轮的齿数可以为自锁齿轮3的齿数的I?10倍。而自锁齿轮3与输出齿轮6的传动比也直接影响自锁效果，调试生产中发现自锁齿轮3与输出齿轮6的传动比最好大于30。 实施例2 一种带自锁功能的电动执行机构，包括电机和减速箱；减速箱内安装有实施例1中的带自锁功能的减速齿轮组；电机的输出轴上安装有电机齿轮，输出轴伸入减速箱，电机齿轮与主轴双联齿轮的大齿轮啮合。 本技术一种带自锁功能的电动执行机构可用于自动阀门、电梯、起重机等设备上，根据实际需要调节自锁齿轮3与输出齿轮6的传动比，更好的兼顾降低转速、调高扭矩和停机自锁功能。 对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带自锁功能的减速齿轮组，其特征在于，包括主轴，中间轴，固设于主轴上的输出齿轮，固设于中间轴上的自锁齿轮，套设于主轴上并能相对主轴转动的主轴双联齿轮，套设于中间轴上并能相对中间轴转动的中间轴双联齿轮；主轴双联齿轮和中间轴双联齿轮都包括齿数不同的大小两个齿轮，大齿轮的齿数多于小齿轮的齿数；自锁齿轮、主轴双联齿轮、中间轴双联齿轮、输出齿轮依次啮合，自锁齿轮与主轴双联齿轮的大齿轮啮合，主轴双联齿轮的小齿轮与中间轴双联齿轮的大齿轮啮合，中间轴双联齿轮的小齿轮与输出齿轮啮合；自锁齿轮与输出齿轮的传动比不小于20。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘惠良，
申请(专利权)人：苏州市弘达仪表厂普通合伙，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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