The invention discloses an industrial robot with a precision gear test bench test device, including: the test platform has a horizontal surface; fixed support test in the experimental platform, the bracket is fixed on the table, the top end of the bracket is fixed to the load; at the bottom of the load connected through the coupling transmission precision and efficiency of instrument. The lower part of the precision and efficiency of instrument through the coupling and fixed in the test platform of precision reducer output shaft is connected with the input shaft; a precision gear driven by the drive motor test platform in the fixed bottom; in a detection grating encoder precision reducer, position angle and angular acceleration precision reducer input shaft. On the table; the level of precision reducer is also provided to detect the angular displacement of the grating; in the process of detection, precision reduction drive motor drives the The speed of the current reducer is accomplished by the grating encoder and the grating to obtain the position, angle, angular acceleration and angular displacement of the precise reducer of the reducer.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用精密减速器测试试验台
本专利技术涉及一种工业机器人用精密减速器测试试验台,涉及高速列车的牵引驱动装置的大功率齿轮箱的油润滑的迷宫密封方式。涉及专利分类号G01测量;测试G01M机器或结构部件的静或动平衡的测试;其他类目中不包括的结构部件或设备的测试G01M13/00机械部件的测试G01M13/02齿轮或传动机构的测试。
技术介绍
精密减速器传动特点如下:(1)高传动比、传动精度高、回差小(2)扭转刚度大,承载能力强(3)传动平稳、噪声小(4)传动效率高由于其以上特点,精密减速器多被应用于机器人等要求较为严格的环境下,其性能需要达到较高的要求,对其各项性能指标的测试也显得尤为重要。因此工业机器人用精密减速器测试试验台也需满足较高要求。目前的精密减速器测试台有多种型号,用于测试其不同种类的性能数据。目前工业机器人用精密减速器测试试验台存在多种问题,如:(1)测试台分散,如果要对同一个精密减速器进行全部测量,需要更换多个测试台,过程繁琐费时;(2)单个测试台体积较大,占用过多的空间;(3)由于各个测试台功能单一,因此需要购买多种测试台才能满足全部测量需求,采购成本较高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术公开的一种工业机器人用精密减速器测试试验台,包括:具有水平台面的试验台体;固定在实验台体的试验台支架,该支架竖直固定在水平台面上,支架的顶端固定有负载;在负载的下方通过联轴器连接有传动精度与效率仪,该精度与效率仪的下方通过联轴器与固定在试验台体上的精密减速器的输出轴连接;精密减速器的输入轴由固定在试验台体下方的驱动电机驱动;在精密减速器输 ...
【技术保护点】
一种工业机器人用精密减速器测试试验台,其特征在于包括:具有水平台面的试验台体(6);固定在实验台体(6)的试验台支架(2),该支架竖直固定在水平台面上,支架的顶端固定有负载(1);在负载(1)的下方通过联轴器(12)连接有传动精度与效率仪(3),该精度与效率仪的下方通过联轴器(12)与固定在试验台体(6)上的精密减速器(4)的输出轴连接;精密减速器(4)的输入轴由固定在试验台体(6)下方的驱动电机(7)驱动;在精密减速器(4)输入轴处的设有检测精密减速器位置、角度和角加速度的光栅编码器(8);在所述水平台面上还设有检测精密减速器(4)角位移的光栅(9);检测过程中,所述的驱动电机(7)带动所述的精密减速器(4)工作,所述的光栅编码器(8)和光栅(10)获取减速器的精密减速器位置、角度、角加速度和角位移,完成当前减速器的测试。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用精密减速器测试试验台,其特征在于包括:具有水平台面的试验台体(6);固定在实验台体(6)的试验台支架(2),该支架竖直固定在水平台面上,支架的顶端固定有负载(1);在负载(1)的下方通过联轴器(12)连接有传动精度与效率仪(3),该精度与效率仪的下方通过联轴器(12)与固定在试验台体(6)上的精密减速器(4)的输出轴连接;精密减速器(4)的输入轴由固定在试验台体(6)下方的驱动电机(7)驱动;在精密减速器(4)输入轴处的设有检测精密减速器位置、角度和角加速度的光栅编码器(8);在所述水平台面上还设有检测精密减速器(4)角位移的光栅(9);检测过程中,所述的驱动电机(7)带动所述的精密减速器(4)工作,所述的光栅编码器(8)和光栅(10)...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。