一种用于精密减速器动态测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于精密减速器动态测试装置，能够测试高精度精密减速器在各种负载情况下的传动误差和传动效率等多项性能参数。其包括底座以及置于上方的伺服电机、联轴器、角度编码器、安装法兰盘、待测精密减速器安装支座、输出连接法兰、磁粉制动器、扭矩传感器和电动滑台，其中安装法兰盘和输出连接法兰都能进行更换，即可实现多类多型号精密减速器的测试。相比其它测试仪器，本发明专利技术可测量在各种负载情况下的传动精度和传动效率等使用性能参数，性能可靠，测试负载重复定位精度较好，更换被测对象操作简单，安装定位精度高，成本较低。

Dynamic testing device for precision reducer

The invention discloses a dynamic testing device for a precision reducer, which can test a plurality of performance parameters such as transmission error and transmission efficiency of a high-precision precision reducer under various load conditions. It comprises a base and placed in the top of the servo motor, coupling, angle encoder, installation flange, test precision reducer installation support, output flange, magnetic powder brake, torque sensor and electric slide, wherein the mounting flange and the output flange can be replaced, can realize multi class multi type precision reducer test. Compared with other test equipment, the invention can be measured in various load conditions the transmission accuracy and transmission efficiency and other performance parameters, reliable performance, load test repeatability positioning accuracy is better, the replacement of the measured object has the advantages of simple operation, high positioning accuracy, low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于精密减速器动态测试装置
本专利技术涉及一种用于精密减速器动态测试装置，属于精密测试计量技术、精密仪器及机械传动领域。
技术介绍
随着工业机器人的迅速发展，精密减速器被运用在工业机器人的关节部位，例如，RV减速器和谐波减速器，它们是整个机器人的核心部件之一，同时被广泛地运用到机床，医疗检测设备，卫星仪器等。它们的精度在工业机器人中至关重要。随着精密减速器的迅速发展，在精密减速器的测试设备上的研发和制造也引起了人们的关注。目前，没有专门针对RV减速器和谐波减速器传动误差的检测装置，现有的检测装置测试具有单一性，测试过程中存在不必要的误差，数据采集繁琐等导致结果不够精确。在RV减速器和谐波减速器被广泛应用时，需要严格对它们的传动误差进行测试，故许多测试平台得到了广泛的应用。但是，现有的减速器测试装置，测试传动误差时均是空载情况下，测量对象较为单一，安装操作较为复杂，综合性能测试难以实现，对于多产品多型号的适用性不强，从而导致整个装置测试效率低下，整体的测试精度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于精密减速器动态测试装置，能够测试高精度RV减速器和谐波减速器在空载和负载情况下的传动误差和传动效率等多项性能参数，设计新颖、结构合理，使用、安装方便、重复精度可靠，能够实现多产品多型号测试，提高了测试效率。一种用于精密减速器动态测试装置，包括底座，所述底座上设有电动滑台和基台；所述电动滑台上依次安装有待测精密减速器、待测减速器支座、制动器支座、磁粉制动器、第二高精度角度编码器、第二角度编码器支座、扭矩传感器和扭矩传感器支座；所述基台上分别安装有伺服电机、伺服电机支座、第一高精度角度编码器、第一角度编码器支座；所述伺服电机和第一高精度角度编码器通过第一联轴器连接，所述第一高精度角度编码器和待测减速器通过第二联轴器连接，所述待测精密减速器通过安装法兰盘固定在待测减速器支座上，待测减速器输出端连接输出连接法兰；所述输出连接法兰通过第三联轴器与磁粉制动器相连，所述磁粉制动器通过第四联轴器与第二高精度角度编码器相连；所述第二高精度角度编码器和扭矩传感器通过第五联轴器连接。进一步地，所述的磁粉制动器安装在制动器支座上，为空心轴磁粉制动器。所述的待测减速器支座、制动器支座、第二角度编码器支座和扭矩传感器支座分别安装在电动滑台上，便于拆装待测精密减速器时，移动导轨，腾出适量的空间，便于操作安装，防止重复定位误差。所述的第一高精度角度编码器和第二高精度角度编码器分别安装在第一角度编码器支座和第二角度编码器支座上，用于采集待测精密减速器的输入和输出角度，已知待测精密减速器的速比，采集的数据经过处理分析，便可得出角度传递误差等性能参数。所述的扭矩传感器安装在扭矩传感器支座上，用于采集待测精密减速器的输出转矩。所述的安装法兰盘与待测减速器支座的连接配合处设有用于安装定位的凸台，所述凸台为安装法兰内孔圈360°的凸台，便于安装，配合定位位置，大大提高了安装法兰盘的安装精度。对于各型号的待测精密减速器都配有不同的安装法兰盘，可以更换安装法兰盘，以实现多产品多型号的精密减速器的测试。所述的第一高精度角度编码器和第二高精度角度编码器的输入端和输出端均通过联轴器连接，是为避免高精度角度编码器直接连接到其它部件的连接轴上而受到连接轴所传过来的力矩作用，导致高精度角度编码器采集的输入输出角度值之间存在较大的误差，从而保证了高精度角度编码器的测量精度。本专利技术的精密减速器动态测试装置，能测试待测减速器在空载和负载情况下的传动误差和传动效率，也更好的保证了重复安装待测精密减速器的定位精度；能实现多型号多性能参数测试；测试的参数数据得到实时监测，并自动采集计算得出测试数据；该测试台操作安装便捷，结构紧凑、合理，精度较高。附图说明图1是本专利技术测试装置的正视结构示意图；图2是本专利技术测试装置的俯视结构示意图；图3是本专利技术测试装置对精密减速器进行动态测试的示意图；图4是本专利技术安装法兰盘的结构示意图。具体实施方式下面结合附图与实例对本专利技术作进一步说明。图中：1、底座，2、基台，3、伺服电机，4、伺服电机支座，5、第一联轴器，6、第一高精度角度编码器，7、第一角度编码器支座，8、第二联轴器，9、待测精密减速器，10、安装法兰盘，11、待测减速器支座，12、输出连接法兰，13、第三联轴器，14、制动器支座，15、空心轴磁粉制动器，16、第四联轴器，17、第二高精度角度编码器，18、第二角度编码器支座，19、第五联轴器，20、扭矩传感器，21、扭矩传感器支座，22、电动滑台，23、工控机，24、显示屏。如图1、图2和图3所示，一种用于精密减速器动态测试装置，包括底座1，所述底座1上设有电动滑台22和基台3。电动滑台22依次安装有待测精密减速器支座11、制动器支座14、第二角度编码器支座18和扭矩传感器支座21。基台3上分别安装有伺服电机3、伺服电机支座4和第一角度编码器支座7。伺服电机3和第一高精度角度编码器6通过第一联轴器5连接，第一高精度角度编码器6和待测精密减速器9通过第二联轴器8连接，待测精密减速器9通过安装法兰盘10固定在待测减速器支座11上，待测精密减速器9输出端连接输出连接法兰12。输出连接法兰12通过第三联轴器13与磁粉制动器相连，磁粉制动器通过第四联轴器16与第二高精度角度编码器17相连；第二高精度角度编码器17和扭矩传感器20通过第五联轴器19连接。其中，磁粉制动器安装在制动器支座14上，选用空心轴磁粉制动器。第一高精度角度编码器6和第二高精度角度编码器18的输入端和输出端均通过联轴器连接，可以避免高精度角度编码器直接连接到其它部件的连接轴上而受到连接轴所传过来的力矩作用，导致高精度角度编码器采集的输入输出角度值之间存在较大的误差，从而保证了高精度角度编码器的测量精度。上述实施例中，安装法兰盘10与待测减速器支座11的连接配合处设有用于安装定位的凸台，所述凸台为安装法兰内孔圈360°的凸台，便于安装，配合定位位置，大大提高了安装精度。对于各型号的待测精密减速器都配有不同的安装法兰盘，可以更换安装法兰盘，以实现多产品多型号的精密减速器的测试。同样更换输出连接法兰。上述实施例中，待测减速器支座11、第二角度编码器支座18、扭矩传感器支座21和制动器支座14分别安装在电动滑台22上，通过观看显示屏24和操作工控机23，给予信号，就能精准的移动导轨，便于拆装待测精密减速器9时，操作安全简单。经过电动导轨控制运动，有效的避免了人工重复操作移动导轨时的精度误差。所述的第一高精度角度编码器6和第二高精度角度编码器17分别用于采集待测精密减速器9的输入和输出角度。所述的扭矩传感器20用于采集待测精密减速器9的输出转矩。已知待测精密减速器9的速比等参数，采集的数据，经过数据的分析分析，便可得出传动误差、角度传递误差和传动效率等性能参数。上述实施例中，根据对空心轴磁粉制动器15的控制设置，可以对精密减速器进行空载和负载测试，同时，第一高精度角度编码器6、第二高精度角度编码器17和扭矩传感器20的采集数据分别是精密减速器的空载时数据和负载时的数据。经过工控机23对数据的分析，能在显示屏24中显示得出精密减速器的传动误差和传动效率等性能参数。本专利技术的精密减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于精密减速器动态测试装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设有电动滑台和基台；所述电动滑台上依次安装有待测精密减速器、待测减速器支座、制动器支座、磁粉制动器、第二高精度角度编码器、第二角度编码器支座、扭矩传感器和扭矩传感器支座；所述基台上分别安装有伺服电机、伺服电机支座、第一高精度角度编码器、第一角度编码器支座；所述伺服电机和第一高精度角度编码器通过第一联轴器连接，所述第一高精度角度编码器和待测精密减速器通过第二联轴器连接；所述待测减速器通过安装法兰盘固定在待测减速器支座上，待测减速器输出端连接输出连接法兰；所述输出连接法兰通过第三联轴器与磁粉制动器相连，所述磁粉制动器通过第四联轴器与第二高精度角度编码器相连；所述第二高精度角度编码器和扭矩传感器通过第五联轴器连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于精密减速器动态测试装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设有电动滑台和基台；所述电动滑台上依次安装有待测精密减速器、待测减速器支座、制动器支座、磁粉制动器、第二高精度角度编码器、第二角度编码器支座、扭矩传感器和扭矩传感器支座；所述基台上分别安装有伺服电机、伺服电机支座、第一高精度角度编码器、第一角度编码器支座；所述伺服电机和第一高精度角度编码器通过第一联轴器连接，所述第一高精度角度编码器和待测精密减速器通过第二联轴器连接；所述待测减速器通过安装法兰盘固定在待测减速器支座上，待测减速器输出端连接输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，万化云，吕晨科，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32