【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯，尤其涉及一种采用无线充电装置的曲线式楼道电梯。
技术介绍
1、目前，我国城市快速发展，高层建筑楼房逐渐增加，电梯的应用也随之变得更为广泛，但同时我国已经进入深度老龄化阶段，在一些老旧楼房住宅中没有安装电梯，这时老年人上下楼出行就成了问题，曲线式楼道电梯是一种很好的解决方案，楼道电因安装简单，对周围环境影响小，而具有广泛的发展空间和应用价值，楼道电梯是通过机械传动和电气控制的方式运行，此时电动机的供电布线就成了难题，有些楼道电梯采用链条传动，电动机安装在楼梯上，电动机只需要简单接线就可以，但是链条传动不稳定，效率低，运行过程不够平稳，如果采用齿轮齿条传动，电动机需安装在楼道电梯内部，如果电动机依然直接接电源，此时布线就有一定的难度。针对上述问题，本专利技术的目的在于在楼道电梯采用齿轮齿条传动时，采用电池为电动机供电，同时采用无线充电装置为电池充电。
技术实现思路
1、本专利技术针对
技术介绍
所提及的问题，提出了一种采用无线充电装置的曲线式楼道电梯。本专利技术可以有效的解决电动机接线困难的问题，采用电池为电动机供电，可以有效的解决电动机接线过长的问题，并且采用无线充电装置为电池充电，操作简单，使用方便，不需要手动插电，同时在每个楼层都能够及时充电。
2、为实现上述技术目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种采用无线充电装置的曲线式楼道电梯，包括曲线式楼道电梯主体和设置在楼道上的导轨结构，曲线式楼道电梯主体上安装有驱动装置，驱动装置能驱动曲线
4、为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
5、上述的曲线式楼道电梯主体包括座椅和机箱，座椅安装于机箱上，机箱内安装驱动装置和无线充电接收端，座椅由靠背、坐垫、扶手、踏板、抽拉式安全带和控制按钮组装而成，踏板为可折叠踏板，控制按钮设置在扶手上，控制按钮与驱动装置信号连接，用于控制驱动装置正向移动或反向移动或停止。
6、上述的导轨结构包含平行的上下两条导轨，两条导轨分别焊接在楼梯护栏上，与楼梯护栏保持平行，或者两条导轨焊接在一起，安装在靠近楼梯护栏一侧，与楼梯护栏保持平行，下导轨焊接有一条与下导轨平行的齿条，齿条焊接在下导轨与护栏中间，齿条两侧设有保护板，将齿条轮齿部分包夹在中间。
7、上述的曲线式楼道电梯主体设有上压轨装置和下压轨装置，上压轨装置和下压轨装置通过压轨轴承可转动连接在机箱上，上压轨装置安装在上导轨上，上压轨装置能在上导轨上移动，下压轨装置安装在下导轨上，下压轨装置能在下导轨上移动，上压轨装置和下压轨装置配合，将曲线式楼道电梯主体限位在导轨结构上。
8、上述的无线充电发射端包括无线充电站和发射线圈，发射线圈通过钢管与导轨结构焊接在一起，楼道每层安装一个发射线圈，每个发射线圈与无线充电站连接，无线充电站与每层的发射线圈相连接，无线充电站内设有发射端模块，总开关以及每层发射线圈的单独开关，其中，总开关用于通断无线充电站与所有发射线圈的连接，每层发射线圈的单独开关用于通断无线充电站与特定发射线圈的连接。
9、上述的无线充电接收端包括接收线圈、接收端模块和电池，接收线圈安装在机箱上，接收端模块和电池位于机箱内，接收线圈通过接收端模块与电池连接，发射线圈与接收线圈相互感应为电池充电。
10、上述的驱动装置包括电动机，减速箱与齿轮，电动机依次连接驱动器、plc控制器和电池，驱动器用于驱动电动机运作，plc控制器与控制按钮连接，用于向驱动器发送指令，电池用于向电动机和plc控制器供电，电动机与减速箱传动连接，减速箱的输出轴与齿轮连接，齿轮噬合在齿条上。
11、上述的减速箱内设置有相互噬合的涡轮和涡杆，涡杆与电动机的电动轴通过方形法兰连接，涡轮的轮轴与输出轴连接，涡杆的转速高于涡轮的轮轴转速。
12、上述的输出轴与和齿轮之间依次装配有轴承、轴承端盖、制动器和滚轮，轴承可转动安装在轴承端盖中，输出轴与轴承固定连接，轴承端盖与滚轮固定连接，滚轮与齿轮固定连接，制动器包括制动片和制动活塞，制动片固定安装在滚轮上，制动活塞安装在制动片附近，与制动片间隙配合，制动活塞与急停按钮连接，急停按钮按下时，能控制制动活塞贴紧制动片，实现制动，滚轮与下导轨贴合进行导向，输出轴伸入在下压轨装置中，输出轴的回转中心与下压轨装置的回转中心重合，相应的，轴承、轴承端盖、制动器位于下压轨装置中。
13、上述的导轨结构的两端尽头安装有限位器，踏板和机箱两侧设置有压力传感器，压力传感器与电动机信号连接，当压力传感器感应到压力信号时，压力传感器发送信号至电动机，电动机停止运作，曲线式楼道电梯主体移动至导轨结构的两端时，压力传感器能碰触限位器。
14、本专利技术具有以下优点：
15、1、本专利技术上设置了无线充电装置，通过电池为电动机供电，并且通过无线充电装置为电池充电，能够有效的解决电动机直接接线造成的接线困难问题，同时采用无线充电装置能够方便快捷的为电池充电，保证电量供应。
16、2、本专利技术上在齿条两侧设置了挡板，在齿轮齿条啮合传动时，挡板与下压轨装置之间相互配合，能够有效的减少齿轮齿条的磨损，同时保护人们避免伸入齿轮齿条的缝隙中造成伤害。
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1.一种采用无线充电装置的曲线式楼道电梯，包括曲线式楼道电梯主体和设置在楼道上的导轨结构(7)，所述的曲线式楼道电梯主体上安装有驱动装置，所述的驱动装置能驱动曲线式楼道电梯主体沿着导轨结构(7)移动，其特征是：曲线式楼道电梯还包括无线充电装置，所述的无线充电装置包括无线充电发射端和无线充电接收端，所述的无线充电发射端安装在导轨结构(7)附近，所述的无线充电接收端安装在曲线式楼道电梯主体上，所述的无线充电接收端与驱动装置连接，无线充电接收端能为驱动装置提供电能，所述的曲线式楼道电梯主体在导轨结构(7)上移动到预定位置时，所述的无线充电发射端能向无线充电接收端无线充电。
2.根据权利要求1所述的一种采用无线充电装置的曲线式楼道电梯，其特征是：所述的曲线式楼道电梯主体包括座椅(1)和机箱(4)，所述的座椅(1)安装于机箱(4)上，所述的机箱(4)内安装驱动装置和无线充电接收端，所述的座椅(1)由靠背、坐垫、扶手、踏板(5)、抽拉式安全带(2)和控制按钮(3)组装而成，所述的踏板(5)为可折叠踏板，所述的控制按钮(3)设置在扶手上，控制按钮(3)与驱动装置信号连接，用于控制驱
3.根据权利要求2所述的一种采用无线充电装置的曲线式楼道电梯，其特征是：所述的导轨结构(7)包含平行的上下两条导轨，两条导轨分别焊接在楼梯护栏上，与楼梯护栏保持平行，或者两条导轨焊接在一起，安装在靠近楼梯护栏一侧，与楼梯护栏保持平行，下导轨焊接有一条与下导轨平行的齿条(11)，齿条(11)焊接在下导轨与护栏中间，齿条(11)两侧设有保护板，将齿条轮齿部分包夹在中间。
4.根据权利要求3所述的一种采用无线充电装置的曲线式楼道电梯，其特征是：所述的曲线式楼道电梯主体设有上压轨装置(6)和下压轨装置(10)，所述的上压轨装置(6)和下压轨装置(10)通过压轨轴承可转动连接在机箱(4)上，所述的上压轨装置(6)安装在上导轨上，上压轨装置(6)能在上导轨上移动，所述的下压轨装置(10)安装在下导轨上，下压轨装置(6)能在下导轨上移动，上压轨装置(6)和下压轨装置(10)配合，将曲线式楼道电梯主体限位在导轨结构(7)上。
5.根据权利要求4所述的一种采用无线充电装置的曲线式楼道电梯，其特征是：所述的无线充电发射端包括无线充电站(12)和发射线圈(9)，所述发射线圈(9)通过钢管与导轨结构(7)焊接在一起，楼道每层安装一个发射线圈(9)，每个发射线圈(9)与无线充电站(12)连接，无线充电站(12)与每层的发射线圈(9)相连接，无线充电站(12)内设有发射端模块，总开关以及每层发射线圈(9)的单独开关，其中，总开关用于通断无线充电站(12)与所有发射线圈(9)的连接，每层发射线圈(9)的单独开关用于通断无线充电站(12)与特定发射线圈(9)的连接。
6.根据权利要求5所述的一种采用无线充电装置的曲线式楼道电梯，其特征是：所述的无线充电接收端包括接收线圈(8)、接收端模块(26)和电池(25)，所述的接收线圈(8)安装在机箱(4)上，所述的接收端模块(26)和电池(25)位于机箱(4)内，接收线圈(8)通过接收端模块(26)与电池(25)连接，所述的发射线圈(9)与接收线圈(8)相互感应为电池(25)充电。
7.根据权利要求6所述的一种采用无线充电装置的曲线式楼道电梯，其特征是：所述的驱动装置包括电动机(27)，减速箱(28)与齿轮(23)，所述的电动机(27)依次连接驱动器、PLC控制器和电池(25)，所述的驱动器用于驱动电动机(27)运作，所述的PLC控制器与控制按钮(3)连接，用于向驱动器发送指令，电池(25)用于向电动机(27)和PLC控制器供电，所述的电动机(27)与减速箱(28)传动连接，减速箱(28)的输出轴(17)与齿轮(23)连接，所述的齿轮(23)噬合在齿条(11)上。
8.根据权利要求6所述的一种采用无线充电装置的曲线式楼道电梯，其特征是：所述的减速箱(28)内设置有相互噬合的涡轮(18)和涡杆(15)，所述的涡杆(15)与电动机(27)的电动轴通过方形法兰连接，所述的涡轮(18)的轮轴与输出轴(17)连接，所述的涡杆(15)的转速高于涡轮(18)的轮轴转速。
9.根据权利要求8所述的一种采用无线充电装置的曲线式楼道电梯，其特征是：所述的输出轴(17)与和齿轮(23)之间依次装配有轴承(19)、轴承端盖(20)、制动器(21)和滚轮(22)，所述的轴承(19)可转动安装在轴承端盖(20)中，输出轴(17)与轴承(19)固定连接，轴承端盖(20)与滚轮(22)固定连接，滚轮(22)与齿轮(23)固定连接，制动器(21)包括制动...
【技术特征摘要】
1.一种采用无线充电装置的曲线式楼道电梯，包括曲线式楼道电梯主体和设置在楼道上的导轨结构(7)，所述的曲线式楼道电梯主体上安装有驱动装置，所述的驱动装置能驱动曲线式楼道电梯主体沿着导轨结构(7)移动，其特征是：曲线式楼道电梯还包括无线充电装置，所述的无线充电装置包括无线充电发射端和无线充电接收端，所述的无线充电发射端安装在导轨结构(7)附近，所述的无线充电接收端安装在曲线式楼道电梯主体上，所述的无线充电接收端与驱动装置连接，无线充电接收端能为驱动装置提供电能，所述的曲线式楼道电梯主体在导轨结构(7)上移动到预定位置时，所述的无线充电发射端能向无线充电接收端无线充电。
2.根据权利要求1所述的一种采用无线充电装置的曲线式楼道电梯，其特征是：所述的曲线式楼道电梯主体包括座椅(1)和机箱(4)，所述的座椅(1)安装于机箱(4)上，所述的机箱(4)内安装驱动装置和无线充电接收端，所述的座椅(1)由靠背、坐垫、扶手、踏板(5)、抽拉式安全带(2)和控制按钮(3)组装而成，所述的踏板(5)为可折叠踏板，所述的控制按钮(3)设置在扶手上，控制按钮(3)与驱动装置信号连接，用于控制驱动装置正向移动或反向移动或停止。
3.根据权利要求2所述的一种采用无线充电装置的曲线式楼道电梯，其特征是：所述的导轨结构(7)包含平行的上下两条导轨，两条导轨分别焊接在楼梯护栏上，与楼梯护栏保持平行，或者两条导轨焊接在一起，安装在靠近楼梯护栏一侧，与楼梯护栏保持平行，下导轨焊接有一条与下导轨平行的齿条(11)，齿条(11)焊接在下导轨与护栏中间，齿条(11)两侧设有保护板，将齿条轮齿部分包夹在中间。
4.根据权利要求3所述的一种采用无线充电装置的曲线式楼道电梯，其特征是：所述的曲线式楼道电梯主体设有上压轨装置(6)和下压轨装置(10)，所述的上压轨装置(6)和下压轨装置(10)通过压轨轴承可转动连接在机箱(4)上，所述的上压轨装置(6)安装在上导轨上，上压轨装置(6)能在上导轨上移动，所述的下压轨装置(10)安装在下导轨上，下压轨装置(6)能在下导轨上移动，上压轨装置(6)和下压轨装置(10)配合，将曲线式楼道电梯主体限位在导轨结构(7)上。
5.根据权利要求4所述的一种采用无线充电装置的曲线式楼道电梯，其特征是：所述的无线充电发射端包括无线充电站(12)和发射线圈(9)，所述发射线圈(9)通过钢管与导轨结构(7)焊接在一起，楼道每层安装一个发射线圈(9)，每个发射线圈(9)与无线充电站(12)连接，无线充电站(12)与每层的发射线圈(9)相连接，无线充电站(12)内设有发射端模块，总开关以及每层发射线圈(9)的单独开关，其中，总开关用于通断无线充电站(12)与所有发射线圈(9)的连接，每层发射线圈(9)的单独开关用于通断无线充电站(12)与特定发射线圈(9)的连接。
6.根据权利要求5所...
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