一种重联机车、锁轴故障判断装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于重联机车的锁轴故障判断方法，包括如下步骤：采集机车中的参考轴所对应的电机速度作为参考速度；采集所述机车其他轴的电机速度与轴端速度；将所述参考速度与所述其他各轴所对应的所述电机速度和所述轴端速度进行比较；当在预设时间内，所述参考速度始终大于某一轴所对应的所述电机速度和/或所述轴端速度时，进行报警以提示该轴发生锁轴故障。本发明专利技术还公开了一种用于重联机车的锁轴故障判断装置。本发明专利技术还公开了一种包括上述锁轴故障判断装置的重联机车。上述锁轴故障判断方法，能够较为有效的比较出是否发生锁轴，且能够及时发现锁轴现象，有助于及时处理，避免意外事故的发生。

Device and method for judging fault of axle lock of multiple connected locomotive

The invention discloses a method for multi locomotive lock shaft fault diagnosis method, which comprises the following steps: motor speed reference axis acquisition in the locomotive as the reference speed corresponding to the motor speed of the locomotive; acquisition of other axis and shaft speed; the reference speed and the comparison of other axis corresponding to the motor speed and the shaft speed; when the preset time, the reference speed is always greater than the one corresponding to the shaft of the motor speed and / or the end of the shaft speed, the alarm to prompt the shaft lock shaft fault. The invention also discloses a lock shaft fault judgment device for a reconnection locomotive. The invention also discloses a reconnection locomotive including the locking shaft fault judgment device. The locking shaft fault judgment method can effectively compare whether a lock shaft is generated or not, and can discover the lock shaft phenomenon in time, and is helpful for timely processing and avoiding accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种重联机车、锁轴故障判断装置与方法
本专利技术涉及机车
，特别涉及一种用于重联机车的锁轴故障判断方法。本专利技术还涉及一种用于重联机车的锁轴故障判断装置。本专利技术还涉及一种具有该锁轴故障判断装置的重联机车。
技术介绍
目前，机车在重联运行模式下，参考速度都是通过将各台机车四个轴的电机速度先去除最大和最小值，再将剩余两个电机速度取平均值，用于作为各台机车自身的参考速度。然后通过各台机车各轴的电机速度、轴端速度来与各台机车自身的参考速度来对比，判断各轴是否锁轴。然而，上述判断方式存在以下两个主要问题：1)参考速度不统一，容易造成误判；2)如果机车中(特别是前面的机车)发生两个或更多的轴空转或者锁轴，采用该判断机制，得出的参考速度是将是个错误的值，就不能准确判断各轴是否发生锁轴故障。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于重联机车的锁轴故障判断方法，该方法可以较为准确的判断各台机车的各轴是否发生锁轴故障。本专利技术的另一目的是提供一种用于重联机车的锁轴故障判断装置。本专利技术的再一目的是提供一种包括上述锁轴故障判断装置的重联机车。为实现上述目的，本专利技术提供一种用于重联机车的锁轴故障判断方法，包括如下步骤：采集机车中的参考轴所对应的电机速度作为参考速度；采集所述机车其他轴的电机速度与轴端速度；将所述参考速度与所述其他各轴所对应的所述电机速度和所述轴端速度进行比较；当在预设时间内，所述参考速度始终大于某一轴所对应的所述电机速度和/或所述轴端速度时，进行报警以提示该轴发生锁轴故障。相对于上述
技术介绍
，本专利技术采集机车中的参考轴所对应的电机速度作为参考速度；参考轴应为机车中未发生锁轴现象的车轴；为了判断除参考轴之外的其他各车轴是否发生锁轴，因此需要采集机车其他轴的电机速度与轴端速度；然后将参考速度与其他各轴所对应的电机速度和轴端速度进行比较；倘若在预设时间内，参考速度始终大于某一轴所对应的电机速度和/或轴端速度时，进行报警以提示该轴发生锁轴故障。简单来说，将参考轴所对应的电机速度作为基准，设定为参考速度；其他各个车轴的电机速度与轴端速度均与参考速度进行比较，只要在预设时间内，某一轴所对应的电机速度和/或轴端速度始终小于参考速度时，则认定该轴发生了锁轴；如此设置，由于参考轴未发生锁轴现象，因此将其他各车轴的电机速度与轴端速度与参考速度进行比较，能够较为有效的比较出是否发生锁轴，且能够及时发现锁轴现象，有助于及时处理，避免意外事故的发生。优选地，所述采集机车中的参考轴所对应的电机速度作为参考速度的步骤具体为：以所述机车中最后一台车的最后一轴开始，由后向前依次采集车轴所对应的电机速度作为多个预参考速度；依次判断所述预参考速度是否正常，若多个所述预参考速度中的一个正常，则将该所述预参考速度作为参考速度，并进行所述采集所述机车其他轴的电机速度与轴端速度的步骤。优选地，牵引控制单元采集机车中的参考轴所对应的电机速度作为参考速度，所述牵引控制单元采集所述机车其他轴的电机速度；防滑系统采集所述机车其他轴的轴端速度。优选地，所述采集机车中的参考轴所对应的电机速度作为参考速度和采集所述机车其他轴的电机速度与轴端速度的步骤之后还包括：防滑系统所采集的所述机车其他轴的轴端速度发送至所述牵引控制单元；所述牵引控制单元将所述参考速度和所述机车其他轴的电机速度与轴端速度发送至网络控制系统；所述网络控制系统进行所述将所述参考速度与所述其他各轴所对应的所述电机速度和所述轴端速度进行比较的步骤。优选地，当所述机车处于平稳运行阶段，判断所述防滑系统是否工作正常；若正常，则进行将所述参考速度与所述其他各轴所对应的所述电机速度和所述轴端速度进行比较的步骤；若不正常，则将所述参考速度与所述其他各轴所对应的所述电机速度进行比较。本专利技术还提供一种用于重联机车的锁轴故障判断装置，包括：参考速度采集模块，用于采集机车中的参考轴所对应的电机速度作为参考速度；检测轴数据采集模块，用于采集所述机车其他轴的电机速度与轴端速度；比较模块，用于将所述参考速度与所述其他各轴所对应的所述电机速度和所述轴端速度进行比较；报警模块，用于当在预设时间内，所述参考速度始终大于某一轴所对应的所述电机速度和/或所述轴端速度时，进行报警以提示该轴发生锁轴故障。本专利技术还提供一种重联机车，包括上述的锁轴故障判断装置。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的用于重联机车的锁轴故障判断方法的流程图；图2为本专利技术实施例所提供的用于重联机车的锁轴故障判断装置的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1和图2，图1为本专利技术实施例所提供的用于重联机车的锁轴故障判断方法的流程图；图2为本专利技术实施例所提供的用于重联机车的锁轴故障判断装置的结构框图。本专利技术提供的一种用于重联机车的锁轴故障判断方法，主要包括如下步骤：采集机车中的参考轴所对应的电机速度作为参考速度；采集所述机车其他轴的电机速度与轴端速度；将所述参考速度与所述其他各轴所对应的所述电机速度和所述轴端速度进行比较；当在预设时间内，所述参考速度始终大于某一轴所对应的所述电机速度和/或所述轴端速度时，进行报警以提示该轴发生锁轴故障。首先，将机车中未发生锁轴现象的车轴作为参考轴，采集参考轴的电机速度，并将其作为参考速度；然后采集机车其他轴的电机速度与轴端速度；接着判断机车其他轴的电机速度与轴端速度与参考速度之间的大小；倘若在预设时间内，参考速度始终大于某一轴所对应的电机速度和/或轴端速度时，则认定该轴发生了锁轴现象，进行报警。如此设置，参考轴的实时参考速度作为参考值；本专利技术中，预设时间可以根据实际需要而定，可以设置为3秒～5秒之间。在第一秒时，参考轴的速度记为V0，某轴的轴端速度记为V1；在预设时间之内时，参考轴的速度记为V01，某轴的轴端速度记为V11；在预设时间的最后一秒时，参考轴的速度记为V09，某轴的轴端速度记为V19；倘若V0大于V1，V01大于V11并且V09大于V19时，即在预设时间段内，参考轴的速度始终大于某轴的轴端速度，则认定该轴发生了锁轴现象；参考轴的速度与某轴的电机速度之间的比较与上述类似，本文不再赘述。上述采集机车中的参考轴所对应的电机速度作为参考速度的步骤具体为：以所述机车中最后一台车的最后一轴开始，由后向前依次采集车轴所对应的电机速度作为多个预参考速度；依次判断所述预参考速度是否正常，若多个所述预参考速度中的一个正常，则将该所述预参考速度作为参考速度，并进行所述采集所述机车其他轴的电机速度与轴端速度的步骤。针对重联机车，在重联模式下，采用最后一台车的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于重联机车的锁轴故障判断方法，其特征在于，包括如下步骤：采集机车中的参考轴所对应的电机速度作为参考速度；采集所述机车其他轴的电机速度与轴端速度；将所述参考速度与所述其他各轴所对应的所述电机速度和所述轴端速度进行比较；当在预设时间内，所述参考速度始终大于某一轴所对应的所述电机速度和/或所述轴端速度时，进行报警以提示该轴发生锁轴故障。

【技术特征摘要】
1.一种用于重联机车的锁轴故障判断方法，其特征在于，包括如下步骤：采集机车中的参考轴所对应的电机速度作为参考速度；采集所述机车其他轴的电机速度与轴端速度；将所述参考速度与所述其他各轴所对应的所述电机速度和所述轴端速度进行比较；当在预设时间内，所述参考速度始终大于某一轴所对应的所述电机速度和/或所述轴端速度时，进行报警以提示该轴发生锁轴故障。2.根据权利要求1所述的锁轴故障判断方法，其特征在于，所述采集机车中的参考轴所对应的电机速度作为参考速度的步骤具体为：以所述机车中最后一台车的最后一轴开始，由后向前依次采集车轴所对应的电机速度作为多个预参考速度；依次判断所述预参考速度是否正常，若多个所述预参考速度中的一个正常，则将该所述预参考速度作为参考速度，并进行所述采集所述机车其他轴的电机速度与轴端速度的步骤。3.根据权利要求1或2所述的锁轴故障判断方法，其特征在于，牵引控制单元采集机车中的参考轴所对应的电机速度作为参考速度，所述牵引控制单元采集所述机车其他轴的电机速度；防滑系统采集所述机车其他轴的轴端速度。4.根据权利要求3所述的锁轴故障判断方法，其特征在于，所述采集机车中的参考轴所对应的电机速度作为参考速度和采集所述机车其他轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李顺，李年锁，陈安俊，胡亮，颜罡，唐俊成，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43