【技术实现步骤摘要】
201610140141
【技术保护点】
一种双控制方式的两轮自平衡车控制系统，其特征在于，包括主控制器、姿态传感器、2个速度传感器、左右2台电机、电机所配的电机驱动模块、电源系统、手动遥控器和蓝牙模块；所述姿态传感器、速度传感器的输出端均接主控制器输入端，主控制器输出端接电机驱动模块输入端，蓝牙模块的主机接手动遥控器输出端，蓝牙模块的从机接主控制器输入端，左右2台电机输出轴均接速度传感器，电机驱动模块输出端接电机；所述电源系统由3个电源模块构成，3个电源模块分别接电机、主控制器和手动遥控器；所述手动遥控器上设有控制行走速度和转向的操纵手柄及上锁、开锁按键。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄澜涛，王建辉，曾涛，邓大祥，何良宗，张景瑞，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：发明
国别省市：福建;35
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