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一种双控制方式的两轮自平衡车控制系统，涉及自平衡车。包括主控制器、姿态传感器、2个速度传感器、左右2台电机、电机所配的电机驱动模块、电源系统、手动遥控器和蓝牙模块；姿态传感器、速度传感器的输出端均接主控制器输入端，主控制器输出端接电机驱动模...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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