单级硬齿面摆线钢球行星减速机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种单级硬齿面摆线钢球行星减速机，包括机壳、输入轴、偏心套、钢球组、端盖、端盖盘、十字盘、行星盘、中心盘、输出轴、预紧螺母、支承轴承、轴承端盖。该减速机采用K-H-V型单级少齿差行星传动的基本结构，以中心盘和行星盘端面上的内、外摆线槽作为齿廓，以钢球作为中介体啮合传动，通过钢球与摆线槽的四点接触消除齿隙，同时配以无齿隙十字钢球等速机构，具有结构简单、体积小、零齿隙、传动精度高、效率高的优点。同时，该减速机的内、外摆线槽均由两摆线分体盘组装而成，便于对各分体盘的摆线齿面进行表面热处理和磨削加工，具有齿面硬度高、热处理变形小、耐磨损、寿命长的优点。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
单级硬齿面摆线钢球行星减速机
本技术涉及一种高精度减速传动装置，尤其是一种机器人用高精度减速传动装置，同时也可广泛应用于精密制造、航空、汽车、仪器仪表等领域。
技术介绍
为了提高机器人的传动精度与控制精度，要求机器人用减速传动装置具有结构紧凑、体积小、质量轻、传动比大、齿隙小、响应快、效率高等特点，同时要求减速传动装置能在较长的时间内保持较高的往复定位精度。现有机器人用高精度减速传动装置一般采用渐开线行星齿轮减速机、RV减速机或者是谐波齿轮减速机。渐开线行星齿轮减速机由于不可避免的存在齿隙，因此需要很高的齿轮制造精度才能满足基本的传动精度要求。RV减速机虽然具有刚度大、传动精度高的优点，但由于采用了摆线针轮传动与渐开线行星齿轮传动的组合结构来提高传动比，因此结构复杂，制造和装配精度要求很高。同时，RV减速机为减小或消除齿隙，往往需要进行齿廓修形加工，增加了制造工艺难度。谐波齿轮减速机采用可变形的柔轮消除齿隙，具有很高的传动精度，但其柔轮强度差、易磨损、寿命短、传动刚度不足的缺点一直无法克服。
技术实现思路
本技术克服上述存在的缺陷，提供一种单级硬齿面摆线钢球行星减速机。该减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单级硬齿面摆线钢球行星减速机，包括机壳（29）、输入轴（4）、偏心套（6）、钢球组（32、35、37）、端盖（7）、十字盘（9）、行星盘（26）、中心盘（23）和输出轴（17），其特征是：所述输入轴过盈配合固连穿接偏心套，偏心套通过转臂轴承（10）穿接行星盘，输出轴通过螺钉组（13）与中心盘固连，行星盘、中心盘和钢球组（32）组成摆线钢球行星传动机构；所述端盖通过螺钉组（36）将端盖盘(27)和机壳固连，十字盘穿接于输入轴上且十字盘浮动设置于行星盘与端盖盘之间，十字盘、行星盘和钢球组（35），以及十字盘、端盖盘和钢球组（37）组成十字钢球等速传动机构。

【技术特征摘要】
1.一种单级硬齿面摆线钢球行星减速机，包括机壳(29)、输入轴(4)、偏心套(6)、钢球组(32、35、37)、端盖(7)、十字盘(9)、行星盘(26)、中心盘(23)和输出轴(17)，其特征是:所述输入轴过盈配合固连穿接偏心套，偏心套通过转臂轴承(10)穿接行星盘，输出轴通过螺钉组(13)与中心盘固连，行星盘、中心盘和钢球组(32)组成摆线钢球行星传动机构；所述端盖通过螺钉组(36)将端盖盘(27)和机壳固连，十字盘穿接于输入轴上且十字盘浮动设置于行星盘与端盖盘之间，十字盘、行星盘和钢球组(35)，以及十字盘、端盖盘和钢球组(37)组成十字钢球等速传动机构。2.根据权利要求1所述的单级硬齿面摆线钢球行星减速机，其特征是:所述行星盘左端面通过过盈配合和紧定螺钉组(30、31)固连外摆线外侧盘(11)和外摆线内侧盘(25)，夕卜摆线外侧盘内缘上和外摆线内侧盘外缘上的齿廓组合成锥形截面的外摆线槽；所述中心盘右端面通过过盈配合和紧定螺钉组(33、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，殷爱国，张俊，张介禄，
申请(专利权)人：江苏泰隆减速机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32